一种多栖采样环境监测无人机的制作方法

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体为一种多栖采样环境监测无人机。

背景技术：

现有的无人机监测设备通常是将监测仪器安装在机架底部，在无人机升空后对环境进行监测，但是监测设备的拆装较为繁琐，在检修时较为费时，且无人机降落时，受到机身与监控设备重量的影响，与地面的冲击力较大，容易对机身以及监测设备的电路元件造成损伤，缩短检修周期，降低使用寿命，为此，我们提出一种多栖采样环境监测无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多栖采样环境监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多栖采样环境监测无人机，包括机架、飞行机构、机身、连接柱、安装板、连接壳、连接块、活动杆、减震块、弹簧、减震板、空气监测仪、电动伸缩杆、导向杆、升降板、水资源监测仪、夹取机构、过滤器、排气扇、插杆、提拉块、复位弹簧、定位孔、控制器和蓄电池，所述机架左右两侧外壁均设有前后两组飞行机构，所述机架顶部设有机身，所述机架底部外壁四角均设有连接柱，四组所述连接柱底部固定安装有安装板，所述安装板环向外壁底部活动套设有连接壳，所述连接壳左右两侧外壁均活动插接有插杆，左右同侧的两组所述插杆相对一端固定安装有提拉块，所述提拉块与插杆的连接处固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧套设在插杆外壁，所述复位弹簧的另一端与连接壳外壁固定连接，所述安装板顶部外壁左右两侧均设有与插杆相配合的斜面，所述安装板左右两侧外壁均设有与插杆相配合的定位孔，所述连接壳底部外壁中心设有空气监测仪，所述连接壳底部外壁左右两侧均设置有电动伸缩杆，所述连接壳底部外壁与电动伸缩杆连接处的左右两侧均设有导向杆，相邻两组所述导向杆外壁活动套设有升降板，所述升降板顶部与电动伸缩杆底部固定连接，左右两组所述升降板底部分别设有水资源监测仪和夹取机构，所述连接壳底部内壁中心设有控制器，所述连接壳底部内壁与控制器连接处的左右两侧均设有蓄电池，所述蓄电池、空气监测仪、水资源监测仪、夹取机构与控制器电性连接。

进一步地，所述连接壳左右两侧外壁底部均设有前后两组连接块，所述连接块底部铰接有活动杆，左右同侧的两组所述活动杆相对一侧外壁的中心均设有阻尼块，两组阻尼块相对一侧外壁均设有弹簧，所述连接壳底部外壁左右两侧对称设置有减震板，左右同侧的两组所述弹簧相对一端与减震板固定连接，所述空气监测仪、水资源监测仪和夹取机构均位于两组减震板内侧。

进一步地，所述连接壳左右两侧外壁中心均设有左右贯通的安装孔，左右两组安装孔内分别设有过滤器和排气扇。

进一步地，所述活动杆底部铰接有减震块，所述减震块为蜂窝状橡胶块，且所述减震块底部外壁均匀设有凹凸状防滑纹路。

进一步地，左右同侧的两组所述插杆相对一端通过转动连接件安装有滚珠，所述安装板纵截面呈等腰梯形，其顶部截面宽度小于底部截面宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在安装时，只需要将连接壳插入安装板即可，在插入过程中斜面缓缓将插杆向外侧顶出，此时的复位弹簧处于拉伸状态，在连接壳继续插入，定位孔与插杆对齐时，插杆将在复位弹簧的复位带动下插入定位孔中，将连接壳固定在安装板底部，在检修时，直接外侧拉动插杆使的插杆离开定位孔即可将其取下；

2、控制器控制电动伸缩杆的伸缩，使得水资源监测仪、夹取机构不会同时伸出，夹取机构不会伸入水中，水资源监测仪不会与地面发生碰撞，下降时控制器控制电动伸缩杆的收缩，使得水资源监测仪、夹取机构缩回，可对其进行防撞保护，空气监测仪检测空气质量、水资源监测仪在无人机停留在水面时，对水资源进行监测，监测到的数据反馈给控制器，控制器通过无线传输模块将数据传递给地面计算机，控制器控制夹取机构动作夹取地面或高处的固体样本，实现多栖采样；

3、在无人机降落时，活动杆首先与地面接触，此时左右同侧的两组活动杆向外侧张开将弹簧拉伸，活动杆张开将无人机降落的竖直撞击力分解为水平力，通过弹簧形变产生的弹力和地面与减震块之间的摩擦力进行削弱，起到减震效果，保护无人机及监测设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板与连接壳安装示意图。

图中：1、机架；2、飞行机构；3、机身；4、连接柱；5、安装板；6、连接壳；7、连接块；8、活动杆；9、减震块；10、弹簧；11、减震板；12、空气监测仪；13、电动伸缩杆；14、导向杆；15、升降板；16、水资源监测仪；17、夹取机构；18、过滤器；19、排气扇；20、插杆；21、提拉块；22、复位弹簧；23、定位孔；24、控制器；25、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种多栖采样环境监测无人机，请参阅图1-2，包括机架1、飞行机构2、机身3、连接柱4、安装板5、连接壳6、连接块7、活动杆8、减震块9、弹簧10、减震板11、空气监测仪12、电动伸缩杆13、导向杆14、升降板15、水资源监测仪16、夹取机构17、过滤器18、排气扇19、插杆20、提拉块21、复位弹簧22、定位孔23、控制器24和蓄电池25，机架1左右两侧外壁均设有前后两组飞行机构2，机架1顶部设有机身3，机架1底部外壁四角均设有连接柱4，四组连接柱4底部固定安装有安装板5，安装板5环向外壁底部活动套设有连接壳6，连接壳6左右两侧外壁均活动插接有插杆20，左右同侧的两组插杆20相对一端固定安装有提拉块21，提拉块21与插杆20的连接处固定安装有复位弹簧22，复位弹簧22套设在插杆20外壁，复位弹簧22的另一端与连接壳6外壁固定连接，安装板5顶部外壁左右两侧均设有与插杆20相配合的斜面，安装板5左右两侧外壁均设有与插杆20相配合的定位孔23，在安装时，只需要将连接壳6插入安装板5即可，在插入过程中斜面缓缓将插杆20向外侧顶出，此时的复位弹簧22处于拉伸状态，在连接壳6继续插入，定位孔23与插杆20对齐时，插杆20将在复位弹簧22的复位带动下插入定位孔23中，将连接壳6固定在安装板5底部，在检修时，直接外侧拉动插杆20使的插杆20离开定位孔23即可将其取下；

请参阅图1-2，连接壳6底部外壁中心设有空气监测仪12，连接壳6底部外壁左右两侧均设置有电动伸缩杆13，控制器24控制电动伸缩杆13的伸缩，使得水资源监测仪16、夹取机构17不会同时伸出，可对其进行保护(夹取机构17不会伸入水中，水资源监测仪16不会与地面发生碰撞，下降时控制器24控制电动伸缩杆13的收缩，使得水资源监测仪16、夹取机构17缩回，可对其进行防撞保护)，连接壳6底部外壁与电动伸缩杆13连接处的左右两侧均设有导向杆14，相邻两组导向杆14外壁活动套设有升降板15，升降板15顶部与电动伸缩杆13底部固定连接，左右两组升降板15底部分别设有水资源监测仪16和夹取机构17，空气监测仪12检测空气质量、水资源监测仪16在无人机停留在水面时，对水资源进行监测，监测到的数据反馈给控制器24，控制器24通过无线传输模块将数据传递给地面计算机，控制器24控制夹取机构17动作夹取地面或高处的固体样本(无人机一般自带摄像头，通过摄像头进行定位夹取)，夹取机构17为常见的电动夹具，连接壳6底部内壁中心设有控制器24，连接壳6底部内壁与控制器24连接处的左右两侧均设有蓄电池25，蓄电池25、空气监测仪12、水资源监测仪16、夹取机构17与控制器24电性连接，空气监测仪12、水资源监测仪16、夹取机构17均为现有设备，不做进一步的描述；

请参阅图1-2，连接壳6左右两侧外壁底部均设有前后两组连接块7，连接块7底部铰接有活动杆8，左右同侧的两组活动杆8相对一侧外壁的中心均设有阻尼块，两组阻尼块相对一侧外壁均设有弹簧10，连接壳6底部外壁左右两侧对称设置有减震板11，左右同侧的两组弹簧10相对一端与减震板11固定连接，空气监测仪12、水资源监测仪16和夹取机构17均位于两组减震板11内侧，在无人机降落时，活动杆8首先与地面接触，此时左右同侧的两组活动杆8向外侧张开将弹簧10拉伸，弹簧10形变产生的弹力可对无人机下降时的冲击力进行削弱，达到抗震效果；

请参阅图2，连接壳6左右两侧外壁中心均设有左右贯通的安装孔，左右两组安装孔内分别设有过滤器18和排气扇19，排气扇19可将连接壳6内腔的空气抽出，对工作中的蓄电池25和控制器24进行降温；

请参阅图1，活动杆8底部铰接有减震块9，减震块9为蜂窝状橡胶块，减震块9在于地面碰撞时，也发生形变，可进一步削弱无人机降落时的冲击力，且减震块9底部外壁均匀设有凹凸状防滑纹路，增大与地面的摩擦，活动杆8张开将无人机降落的竖直撞击力分解为水平力，通过弹簧10形变产生的弹力和地面与减震块9之间的摩擦力进行削弱，通过减震效果；

请参阅图2，左右同侧的两组插杆20相对一端通过转动连接件安装有滚珠，安装板5纵截面呈等腰梯形，其顶部截面宽度小于底部截面宽度，减小连接壳6插入时的摩擦力，使其拆装流畅。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。