一种折叠式具有高续航功能的飞翼式无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种折叠式具有高续航功能的飞翼式无人机。

背景技术：

目前，随着通信技术、飞行控制技术的快速发展，无人机由于其体积小,轻便的优点,因而无人机逐渐广泛应用于许多领域。无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三种,其中小型无人机还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。而固定翼无人机是应用最为广泛的。市场上,固定翼无人机采用四轴联动,能够实现空间任意位置的姿态。但是固定翼无人机往往由于其庞大的结构导致占用空间较大，而且由于采用单个电池驱动导致无人机的续航能力较差。针对上述不足，需要设计和开发一种折叠式具有高续航功能的飞翼式无人机,能够补足上述各个缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种折叠式具有高续航功能的飞翼式无人机。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种折叠式具有高续航功能的飞翼式无人机，包括：机体、旋转发电装置、太阳能发电板、透明玻璃、旋臂、旋翼电机、旋转轴、旋翼、电磁发电装置、外接蓄电池、逆电器和蓄电池；在所述机体的内部中心设置旋转发电装置；在所述机体的内部左侧设置蓄电池；在所述机体的右侧设置外接蓄电池，且外接蓄电池与蓄电池之间通过电线连接，并且在外接蓄电池的电线位置设置逆电器；所述旋转发电装置与外接蓄电池之间通过电线连接；在所述机体的侧面上端设置有旋臂；在所述旋臂的底端设置旋翼电机；在所述旋翼电机的上端设置旋转轴，且旋转轴穿过旋臂；在所述旋转轴的上端设置旋翼；在所述机体的上端设置太阳能发电板，且太阳能发电板与外接蓄电池之间通过电线连接；在所述太阳能发电板的上端设置透明玻璃；所述电磁发电装置设置在本装置的转动部位的周围，且与外接蓄电池之间通过电线连接。

优选的是，所述旋转发电装置包括转轴、小齿轮、大齿轮、齿轮轴、发电机、连接盘、信号灯、支撑架和叶片；所述转轴设置在机体的内部纵向中心，且转轴的上端穿过机体；在所述转轴的中下端设置小齿轮；在所述小齿轮的一侧设置大齿轮，且大齿轮与小齿轮相配合运用；在所述大齿轮的中心设置齿轮轴，且齿轮轴与发电机相连接；在所述转轴的顶端设置连接盘；在所述连接盘的顶端设置信号灯；在所述连接盘的侧面设置支撑架；在所述支撑架的外侧设置叶片。

优选的是，所述电磁发电装置包括正电极铁和负电极铁；所述正电极铁和负电极铁分别设置在旋转轴和转轴的两侧，且正电极和负电极分别通过电线连接，并且电线的末端连接在外接蓄电池上。

优选的是，所述透明玻璃为钢化玻璃。

优选的是，所述旋臂与机体之间通过螺栓活动连接。

优选的是，还包括充气囊和摄影装置；所述充气囊设置在机体的底端，且与机体之间通过螺纹连接；所述摄影装置设置在机体和充气囊之间，且摄影装置固定在机体的底端中部。

优选的是，所述充气囊包括外囊皮、内囊皮、充气腔摄影窗口、充气嘴、阀门和连接部；所述外囊皮为球形弧面状，外囊皮与内囊皮相连接，外囊皮与内囊皮之间形成充气腔，充气腔为中空结构，充气腔通过充气管接入外界气体，充气管穿过外囊皮与充气腔相连通，充气管端部设置阀门，外囊皮和内囊皮的上部交接处设置连接部，且连接部与机体侧面底端之间螺纹连接，在充气囊的底端两侧开设摄影窗口，且摄影窗口与摄影装置相配合运用。

优选的是，所述外囊皮与内囊皮均选用pu塑料材质构成。

优选的是，所述摄影装置包括连接杆、关节部、辅助连杆和摄影机；在所述机体的底端中部设置连接杆；在所述连接杆的底端设置关节部；所述辅助连杆与关节部相连接；在所述辅助连杆的后端设置摄影机。

优选的是，所述关节部包括关节凹槽和旋转球，所述关节凹槽为中空圆球状，关节凹槽开设于连接杆底端，关节凹槽内匹配设置旋转球，旋转球为圆球状，旋转球底端一侧与辅助接杆相固定连接。

本发明具有以下优点：

本发明无人机续航能力较强，且避免了无人机受到外力冲击而产生破损，充气囊可以减轻无人机自身的重量从而增加无人机的续航能力另外充气囊的设置可以保护无人机免受外界力的影响，避免无人机受到外界撞击损坏，同时无人机本体与充气囊的可拆卸连接增加了无人机整体使用的灵活性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的一种折叠式具有高续航功能的飞翼式无人机结构示意图。

图2是带充气囊的结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-机体，2-充气囊，21-外气囊，22-内气囊，23-充气腔，24-摄影窗口，25-充气管，26-阀门，27-连接部，3-摄影装置，31-连接杆，32-关节部，321-关节凹槽，322-旋转球，33-辅助连杆，34-摄影机，4-旋转发电装置，41-转轴，42-小齿轮，43-大齿轮，44-齿轮轴，45-发电机，46-连接盘，47-信号灯，48-支撑架，49-叶片，5-太阳能发电板，6-透明玻璃，7-旋臂，8-旋翼电机，9-旋转轴，10-旋翼，11-电磁发电装置，111-正电极铁，112-负电极铁，12-外接蓄电池，13-逆电器，14-蓄电池。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种折叠式具有高续航功能的飞翼式无人机包括：机体1、旋转发电装置4、太阳能发电板5、透明玻璃6、旋臂7、旋翼电机8、旋转轴9、旋翼10、电磁发电装置11、外接蓄电池12、逆电器13和蓄电池14；在机体1的内部中心设置旋转发电装置4；在机体1的内部左侧设置蓄电池14；在机体1的右侧设置外接蓄电池12，且外接蓄电池12与蓄电池14之间通过电线连接，并且在外接蓄电池12的电线位置设置逆电器13，通过设置逆电器13，防止蓄电池14中的电流向外接蓄电池12中；所述旋转发电装置4与外接蓄电池12之间通过电线连接，便于把产生的电传输到外接蓄电池12中；在机体1的侧面上端设置有旋臂7；在旋臂7的底端设置旋翼电机8；在旋翼电机8的上端设置旋转轴9，且旋转轴9穿过旋臂7；在旋转轴9的上端设置旋翼10，当启动旋翼电机8时即可带动旋翼10转动；在机体1的上端设置太阳能发电板5，且太阳能发电板5与外接蓄电池12之间通过电线连接，便于把产生的电传输到外接蓄电池12中；在太阳能发电板5的上端设置透明玻璃6，便于阳光穿过玻璃射在太阳能发电板5上；所述电磁发电装置11设置在本装置的转动部位的周围，且与外接蓄电池12之间通过电线连接，便于把产生的电传输到外接蓄电池12中。

进一步地，所述旋转发电装置4包括转轴41、小齿轮42、大齿轮43、齿轮轴44、发电机45、连接盘46、信号灯47、支撑架48和叶片49；所述转轴41设置在机体1的内部纵向中心，且转轴41的上端穿过机体1；在转轴41的中下端设置小齿轮42；在所述小齿轮42的一侧设置大齿轮43，且大齿轮43与小齿轮42相配合运用；在大齿轮43的中心设置齿轮轴44，且齿轮轴44与发电机45相连接；在转轴41的顶端设置连接盘46；在连接盘46的顶端设置信号灯47；在连接盘46的侧面设置支撑架48；在支撑架48的外侧设置叶片49，当叶片49在外界风的带动下转动时，即可带动转轴41转动，此时转轴41带动小齿轮42转动，小齿轮42带动大齿轮43转动，最后带动发电机45转动产生电。

进一步地，所述电磁发电装置11包括正电极铁111和负电极铁112；所述正电极铁111和负电极铁112分别设置在旋转轴9和转轴41的两侧，当旋转轴9和转轴41转动时，做切割磁感线运动，此时即可产生电；且正电极111和负电极112分别通过电线连接，并且电线的末端连接在外接蓄电池12上，便于把产生的点传输到外接蓄电池中储存。

进一步地，所述透明玻璃6为钢化玻璃，便于保护太阳能发电板5。

进一步地，所述旋臂7与机体1之间通过螺栓活动连接。

进一步地，本装置还包括充气囊2和摄影装置3；所述充气囊2设置在机体1的底端，且与机体1之间通过螺纹连接；所述摄影装置3设置在机体1和充气囊2之间，且摄影装置3固定在机体1的底端中部。

进一步地，所述充气囊2包括外囊皮21、内囊皮22、充气腔23、摄影窗口24、充气嘴25、阀门26和连接部27；所述外囊皮21为球形弧面状，外囊皮21与内囊皮22相连接，外囊皮21与内囊皮22之间形成充气腔23，充气腔23为中空结构，充气腔23通过充气管25接入外界气体，充气管25穿过外囊皮21与充气腔23相连通，充气管25端部设置阀门26，外囊皮21和内囊皮22的上部交接处设置连接部27，且连接部27与机体1侧面底端之间螺纹连接，在充气囊2的底端两侧开设摄影窗口24，且摄影窗口24与摄影装置3相配合运用。此方法简化了充气囊2与机体1的连接固定步骤，充气囊2与机体1在固定后不容易相互脱落。

进一步地，所述外囊皮21与内囊皮22均选用pu塑料材质构成。

进一步地，所述摄影装置3包括连接杆31、关节部32、辅助连杆33和摄影机34；在机体1的底端中部设置连接杆31；在连接杆31的底端设置关节部32，且辅助连杆33与关节部32相连接，在辅助连杆33的后端设置摄影机34。

进一步地，所述关节部32包括关节凹槽321和旋转球322，所述关节凹槽321为中空圆球状，关节凹槽321开设于连接杆31底端，关节凹槽321内匹配设置旋转球322，旋转球322为圆球状，旋转球322底端一侧与辅助接杆33相固定连接。

本发明无人机续航能力较强，且避免了无人机受到外力冲击而产生破损，充气囊2可以减轻无人机自身的重量从而增加无人机的续航能力另外充气囊2的设置可以保护无人机免受外界力的影响，避免无人机受到外界撞击损坏，同时无人机本体与充气囊2的可拆卸连接增加了无人机整体使用的灵活性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。