一种无人机弹射脱钩机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机弹射脱钩机构。

背景技术：

固定翼无人机的起飞方式有很多种，如手抛起飞、弹射起飞、轮式起飞、火箭助推起飞等，其中弹射起飞在小型无人机上应用较为广泛，它不需要跑道，操作方便快捷，得到了用户的广泛认可。目前应用于弹射起飞的脱钩机构，容易发生不同步现象，影响飞机起飞姿态，进而影响起飞安全性。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机弹射脱钩机构，其用于解决无人机弹射不同步问题，保证无人机安全起飞。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种无人机弹射脱钩机构，包括滑道及设置在滑道上的滑车，所述滑道上设置有挡块，所述挡块的相对两侧开设有滑槽，所述滑车上设置有支撑架，所述支撑架包括固定在所述滑车上的横向支座及固定在所述横向支座上的两纵向支座；

每一纵向支座设置有纵向滑动杆、上导向孔和下导向孔，所述纵向滑动杆的上端和下端分别穿过所述上导向孔和所述下导向孔，所述纵向滑动杆固定有位于所述上导向孔和所述下导向孔之间的第一纵轴肩，所述上导向孔和所述第一纵轴肩之间安装有纵向弹簧；

所述横向支座设置有两组滑杆组件，每组滑杆组件包括有横向滑动杆和外导向孔，所述滑车的相对两侧设置有内导向孔，所述横向滑动杆的外端穿过所述外导向孔并挡住所述纵向滑动杆的下端，所述横向滑动杆的内端穿过所述内导向孔并伸进所述挡块的滑槽，所述横向滑动杆固定有位于所述外导向孔和所述内导向孔之间的第一横轴肩，所述外导向孔和所述第一横轴肩之间安装有横向弹簧。

进一步地，所述纵向支座固定有位于所述上导向孔和所述下导向孔之间的纵向限位块，所述纵向限位块开设有用于被所述纵向滑动杆穿过的纵向通孔，所述第一纵轴肩位于所述上导向孔和所述纵向限位块之间，所述纵向滑动杆还固定有位于所述第一纵轴肩和所述纵向限位块之间的第二纵轴肩。

进一步地，每组滑杆组件还包括有固定在所述横向支座上的横向限位块，所述横向限位块位于所述外导向孔和所述内导向孔之间，所述横向限位块开设有用于被所述横向滑动杆穿过的横向通孔，所述第一横轴肩位于所述外导向孔和所述横向限位块之间，所述横向滑动杆还固定有位于所述第一横轴肩和所述横向限位块之间的第二横轴肩。

进一步地，所述支撑架的两纵向支座分别固定在所述横向支座的左右两端。

进一步地，所述两组滑杆组件的外导向孔分别位于所述横向支座的左右两端。

进一步地，所述上导向孔和所述下导向孔分别位于所述纵向支座的上端和下端。

进一步地，所述横向滑动杆的外端开设有开放槽，所述开放槽用于接入所述纵向滑动杆的下端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的无人机弹射脱钩机构，工作时，首先需要将纵向滑动杆向上调整，以压缩纵向弹簧，使纵向滑动杆的上端插入无人机的机身孔中，还需要将横向滑动杆向外调整以压缩横向弹簧，使得横向滑动杆的内端卡进挡块的滑槽中，使得横向滑动杆的外端挡住纵向滑动杆的下端，以限制纵向滑动杆向下滑动；

在无人机被弹出的瞬时，滑车向前移动，解除了挡块对横向滑动杆的限制，弹簧压力释放，横向滑动杆向内侧收缩，解除了对纵向滑动杆的限制，纵向滑动杆向下收缩，无人机与支撑架脱钩，整个过程横向滑动杆、纵向滑动杆二者连动，可解决无人机弹射不同步问题；该无人机弹射脱钩机构能够保证支撑架上的无人机在发动机处于最大推力时为安全状态，弹射瞬间，二者连动，保证无人机安全起飞。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人机弹射脱钩机构的结构示意图；

图2为图1所示无人机弹射脱钩机构的主视图；

图3为图1中a处的放大图；

图4为图1中b处的放大图。

图中：1、滑道；2、滑车；11、挡块；12、滑槽；3、横向支座；4、纵向支座；41、纵向滑动杆；42、第一纵轴肩；43、纵向弹簧；31、横向滑动杆；32、第一横轴肩；33、横向弹簧；44、纵向限位块；45、第二纵轴肩；34、横向限位块；35、第二横轴肩；36、开放槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1、图2、图3和图4。本实用新型实施例公开了一种无人机弹射脱钩机构，其包括滑道1及设置在滑道1上的滑车2，滑道1上设置有挡块11，该挡块11的相对两侧开设有滑槽12，滑车2上设置有支撑架，该支撑架包括固定在滑车2上的横向支座3及固定在横向支座3上的两纵向支座4；

每一纵向支座4设置有纵向滑动杆41、上导向孔和下导向孔，纵向滑动杆41的上端和下端分别穿过上导向孔和下导向孔，纵向滑动杆41固定有位于上导向孔和下导向孔之间的第一纵轴肩42，上导向孔和第一纵轴肩42之间安装有纵向弹簧43；

横向支座3上设置有两组滑杆组件，每组滑杆组件包括有横向滑动杆31和外导向孔，滑车2的相对两侧设置有内导向孔，横向滑动杆31的外端穿过外导向孔并挡住纵向滑动杆41的下端，横向滑动杆31的内端穿过内导向孔并伸进挡块11的滑槽12，横向滑动杆31固定有位于外导向孔和内导向孔之间的第一横轴肩32，外导向孔和第一横轴肩32之间安装有横向弹簧33。

具体来说，纵向支座4固定有位于上导向孔和下导向孔之间的纵向限位块44，该纵向限位块44开设有用于被纵向滑动杆41穿过的纵向通孔，第一纵轴肩42位于上导向孔和纵向限位块44之间，纵向滑动杆41还固定有位于第一纵轴肩42和纵向限位块44之间的第二纵轴肩45；纵向限位块44能够对第二纵轴肩45起到限位作用。

具体来说，每组滑杆组件还包括有固定在横向支座3上的横向限位块34，横向限位块34位于外导向孔和内导向孔之间，横向限位块34开设有用于被横向滑动杆31穿过的横向通孔，第一横轴肩32位于外导向孔和横向限位块34之间，横向滑动杆31还固定有位于第一横轴肩32和横向限位块34之间的第二横轴肩35。

具体来说，支撑架的两纵向支座4分别固定在横向支座3的左右两端。

具体来说，两组滑杆组件的外导向孔分别位于横向支座3的左右两端。

具体来说，上导向孔和下导向孔分别位于纵向支座4的上端和下端。

具体来说，横向滑动杆31的外端开设有开放槽36，该开放槽36用于接入纵向滑动杆41的下端。

本实施例的工作原理包括：

本实施例所提供的无人机弹射脱钩机构，工作时，首先需要将纵向滑动杆41向上调整，以压缩纵向弹簧43，使纵向滑动杆41的上端插入无人机的机身孔中，还需要将横向滑动杆31向外调整以压缩横向弹簧33，使得横向滑动杆31的内端卡进挡块11的滑槽12中，使得横向滑动杆31的外端挡住纵向滑动杆41的下端，以限制纵向滑动杆41向下滑动；

在无人机被弹出的瞬时，滑车2向前移动，解除了挡块11对横向滑动杆31的限制，弹簧压力释放，横向滑动杆31向内侧收缩，解除了对纵向滑动杆41的限制，纵向滑动杆41向下收缩，无人机与支撑架脱钩，整个过程横向滑动杆31、纵向滑动杆41二者连动，可解决无人机弹射不同步问题；该无人机弹射脱钩机构能够保证支撑架上的无人机在发动机处于最大推力时为安全状态，弹射瞬间，二者连动，保证无人机安全起飞。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。