一种用于监控的无人机的制作方法

本实用新型涉及监控无人机技术领域，具体为一种用于监控的无人机。

背景技术：

随着社会和经济的发展，科技也不断的发展和创新，飞机是人们最伟大的发明之一，无人机是一种是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，很多比较危险或者人们不方便的地方都需要先使用无人机进行探索和进行其他作业，监控无人机的产生大大减少了人们的劳动强度和危险度，但是，现在市场上的监控无人机结构往往大同小异，功能比较单一，当使用市场上的监控无人机执行任务时，由于监控设备的镜头是暴露在外的，因此在一些空气中浮尘比较多的地方，监控无人机的镜头非常容易被灰尘覆盖，从而导致监控效果变的非常差，影响任务的进行，同时在飞行过程中，无人机的螺旋桨容易被物体撞击造成故障，从而导致无人机掉落损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于监控的无人机，使用简单，防护性强，拆装方便，清理效果好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于监控的无人机，包括机身、转动单元、安装单元和安装杆；

机身：所述机身的前后两侧均设有安装杆，所述安装杆的外侧面设有插槽，所述机身底端设有圆形滑槽；

转动单元：所述转动单元包含主电机、旋转轴、固定板、电机、连接板和连接块，所述主电机设在机身的内部，所述主电机的输出轴与旋转轴的顶端连接，所述旋转轴位于机身的下侧，所述旋转轴的底端与固定板顶端的中部连接，所述连接板有两个且左右对应设在固定板的底端，两个连接板之间转动连接有轴，所述电机设在左侧的连接板的左端，所述电机的输出轴与轴的左端连接，轴的外侧与连接块的后端连接，所述连接块前端的一侧设有安装单元；

其中，还包括安装块、摄像头和蓄电池，所述摄像头的一端设有安装块，所述安装块与连接块前端的安装槽相配合，所述摄像头的顶端设有紧固单元，所述蓄电池有两个且分别设在机身顶端两侧的固定槽内，所述主电机、电机和摄像头的输入端电连接蓄电池的输出端，所述主电机、电机和摄像头的输入端电连接外部控制器的输出端。

通过转动单元，可以控制摄像头进行转动，使摄像头的拍摄角度不会受到影响，使无人机的监控效果更好。

进一步的，所述安装单元包含转轮、螺杆、安装架和卡块，所述安装架设在连接块前端的顶部，所述安装架顶端中部的螺孔与螺杆螺纹连接，所述螺杆的外侧端设有转轮，所述螺杆的内侧端与卡块的外侧面转动连接，所述卡块与安装块顶端的卡槽相卡接，可以当摄像头出现故障时，可以快速的将其取下进行维修，防止耽误无人机的使用。

进一步的，所述紧固单元包含紧固环、螺栓、支撑板和转把，所述紧固环设在摄像头的顶端，所述紧固环顶端的两侧均设有支撑板，两个支撑板的中部均设有螺孔，螺孔与螺栓螺纹连接，螺栓的左端设有转把，所述紧固环的前端设有清理单元，可以将清理单元固定在摄像头上，同时方便将清理单元进行更换和维护。

进一步的，所述清理单元包含丝杠、刮板、活动块、固定块和旋转电机，所述固定块的后端与紧固环的前端连接，所述固定块的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有丝杠，所述旋转电机设在固定块的左侧面，所述旋转电机的输出轴与丝杠的左端连接，所述活动块侧面的螺孔与丝杠螺纹连接，所述活动块的顶端设有刮板，所述旋转电机的输入端电连接外部控制器的输出端，可以对摄像头表面的灰尘进行清理，防止灰尘附着在摄像头表面导致拍摄效果变差。

进一步的，还包括挡板、支撑杆和连接轴，所述连接轴转动连接在机身顶端的中部，所述支撑杆有两个且分别设在连接轴顶端的外侧，所述支撑杆的另一端设有挡板，所述挡板的底端与机身的顶端相贴合，可以快速的更换蓄电池，同时防止蓄电池在飞行过程中掉落。

进一步的，还包括t型滑块和l型连接杆，所述l型连接杆有两个且分别设在固定板的左右两侧，两个l型连接杆的另一端均设有t型滑块，所述t型滑块与机身底端的圆形滑槽滑动连接，可以使摄像头转动更加稳定，从而增加摄像头拍摄时的稳定性。

进一步的，还包括安装座、伸缩杆和橡胶架，所述安装座有两个且分别设在机身底端的左右两侧，所述伸缩杆有两个且前后对应设在安装座的底端，两个伸缩杆的底端分别与橡胶架顶端的两侧连接，可以在无人机降落时有效缓解地面对机身的冲击力，进而防止机身上各装置受损。

进一步的，还包括插块和防护罩，所述防护罩的底端通过l型支撑杆与插块的外侧面连接，所述插块与安装杆外侧面的插槽相插接，可以有效防止无人机飞行时螺旋桨受到物体撞击造成其损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于监控的无人机，具有以下好处：

1、通过转动单元，可以控制摄像头进行转动，使摄像头的拍摄角度不会受到影响，使无人机的监控效果更好，通过安装单元，可以当摄像头出现故障时，可以快速的将其取下进行维修，防止耽误无人机的使用；

2、通过紧固单元，可以将清理单元固定在摄像头上，同时方便将清理单元进行更换和维护，设有挡板、支撑杆和连接轴，可以快速的更换蓄电池，同时防止蓄电池在飞行过程中掉落；

3、通过清理单元，可以对摄像头表面的灰尘进行清理，防止灰尘附着在摄像头表面导致拍摄效果变差，设有t型滑块和l型连接杆，可以使摄像头转动更加稳定，从而增加摄像头拍摄时的稳定性；

4、设有安装座、伸缩杆和橡胶架，可以在无人机降落时有效缓解地面对机身的冲击力，进而防止机身上各装置受损，设有插块和防护罩，可以有效防止无人机飞行时螺旋桨受到物体撞击造成其损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动单元结构示意图；

图3为本实用新型a处局部放大结构示意图。

图中：1机身、2转动单元、21主电机、22旋转轴、23固定板、24电机、25连接板、26连接块、3安装单元、31转轮、32螺杆、33安装架、34卡块、4紧固单元、41紧固环、42螺栓、43支撑板、44转把、5清理单元、51丝杠、52刮板、53活动块、54固定块、55旋转电机、6安装杆、7安装块、8摄像头、9蓄电池、10挡板、11支撑杆、12连接轴、13t型滑块、14l型连接杆、15安装座、16伸缩杆、17橡胶架、18插块、19防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于监控的无人机，包括机身1、转动单元2、安装单元3和安装杆6；

机身1：机身1的前后两侧均设有安装杆6，安装杆6的外侧面设有插槽，机身1底端设有圆形滑槽；

转动单元2：转动单元2包含主电机21、旋转轴22、固定板23、电机24、连接板25和连接块26，主电机21设在机身1的内部，主电机21的输出轴与旋转轴22的顶端连接，旋转轴22位于机身1的下侧，旋转轴22的底端与固定板23顶端的中部连接，连接板25有两个且左右对应设在固定板23的底端，两个连接板25之间转动连接有轴，电机24设在左侧的连接板25的左端，电机24的输出轴与轴的左端连接，轴的外侧与连接块26的后端连接，通过转动单元2，可以控制摄像头8进行转动，使摄像头8的拍摄角度不会受到影响，使无人机的监控效果更好，连接块26前端的一侧设有安装单元3，安装单元3包含转轮31、螺杆32、安装架33和卡块34，安装架33设在连接块26前端的顶部，安装架33顶端中部的螺孔与螺杆32螺纹连接，螺杆32的外侧端设有转轮31，螺杆32的内侧端与卡块34的外侧面转动连接，卡块34与安装块7顶端的卡槽相卡接，可以当摄像头8出现故障时，可以快速的将其取下进行维修，防止耽误无人机的使用；

其中，还包括安装块7、摄像头8和蓄电池9，摄像头8的一端设有安装块7，安装块7与连接块26前端的安装槽相配合，摄像头8的顶端设有紧固单元4，紧固单元4包含紧固环41、螺栓42、支撑板43和转把44，紧固环41设在摄像头8的顶端，紧固环41顶端的两侧均设有支撑板43，两个支撑板43的中部均设有螺孔，螺孔与螺栓42螺纹连接，螺栓42的左端设有转把44，紧固环41的前端设有清理单元5，可以将清理单元5固定在摄像头8上，同时方便将清理单元5进行更换和维护，清理单元5包含丝杠51、刮板52、活动块53、固定块54和旋转电机55，固定块54的后端与紧固环41的前端连接，固定块54的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有丝杠51，旋转电机55设在固定块54的左侧面，旋转电机55的输出轴与丝杠51的左端连接，活动块53侧面的螺孔与丝杠51螺纹连接，活动块53的顶端设有刮板52，旋转电机55的输入端电连接外部控制器的输出端，可以对摄像头8表面的灰尘进行清理，防止灰尘附着在摄像头8表面导致拍摄效果变差，蓄电池9有两个且分别设在机身1顶端两侧的固定槽内，主电机21、电机24和摄像头8的输入端电连接蓄电池9的输出端，主电机21、电机24和摄像头8的输入端电连接外部控制器的输出端，还包括挡板10、支撑杆11和连接轴12，连接轴12转动连接在机身1顶端的中部，支撑杆11有两个且分别设在连接轴12顶端的外侧，支撑杆11的另一端设有挡板10，挡板10的底端与机身1的顶端相贴合，可以快速的更换蓄电池9，同时防止蓄电池9在飞行过程中掉落，还包括t型滑块13和l型连接杆14，l型连接杆14有两个且分别设在固定板23的左右两侧，两个l型连接杆14的另一端均设有t型滑块13，t型滑块13与机身1底端的圆形滑槽滑动连接，可以使摄像头8转动更加稳定，从而增加摄像头8拍摄时的稳定性，还包括安装座15、伸缩杆16和橡胶架17，安装座15有两个且分别设在机身1底端的左右两侧，伸缩杆16有两个且前后对应设在安装座15的底端，两个伸缩杆16的底端分别与橡胶架17顶端的两侧连接，可以在无人机降落时有效缓解地面对机身1的冲击力，进而防止机身1上各装置受损，还包括插块18和防护罩19，防护罩19的底端通过l型支撑杆与插块18的外侧面连接，插块18与安装杆6外侧面的插槽相插接，可以有效防止无人机飞行时螺旋桨受到物体撞击造成其损坏。

在使用时：接通蓄电池9，各用电器正常工作，将蓄电池9安装到机身1顶端左右两端的固定槽内，然后转动连接轴12使支撑杆11两端的挡板10将蓄电池9的顶端盖住，这样可以快速的更换蓄电池9，同时防止蓄电池9在飞行过程中掉落，随后将防护罩19底端通过l型支撑杆连接的插块18插到安装杆6外侧面的插槽内，启动安装杆6上的螺旋桨使无人机飞行，当需要进行监控时，启动主电机21和电机24，主电机21通过旋转轴22带动固定板23转动，固定板23的左右两端均通过l型连接杆14设有t型滑块13，t型滑块13与机身1底端的圆形滑槽滑动连接，这样可以使摄像头8转动更加稳定，从而增加摄像头8拍摄时的稳定性，电机24带动轴外侧固定的连接块26转动，连接块26前端的安装槽与摄像头8后端的安装块7相配合，当需要更换摄像头8时，转动转轮31使螺杆32底端卡块34离开安装块7顶端的卡槽，这样可以当摄像头8出现故障时，可以快速的将其取下进行维修，防止耽误无人机的使用，然后将紧固环41套在摄像头8的顶端，转动转把44将紧固环41进行紧固，当摄像头8的表面出现灰尘时，启动旋转电机55，旋转电机55带动丝杠51转动，丝杠51与活动块53侧面的螺孔螺纹连接，使活动块53顶端的刮板52将摄像头8表面的灰尘进行清除，防止灰尘附着在摄像头8表面导致拍摄效果变差，当无人机降落时，机身1底端通过伸缩杆16连接的橡胶架17可以有效缓解地面对机身1的冲击力，进而防止机身1上各装置受损。

值得注意的是，本实施例中所公开的主电机21和电机24则可根据实际应用场景自由配置，建议选用波市镇海格瓦传动设备有限公司生产的型号为5gu50k的减速电机，旋转电机55可选用东莞市亿森电子有限公司生产的微型电机。外部控制器控制主电机21、电机24和旋转电机55工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。