一种发送机构的制作方法

本实用新型涉及一种传单播撒器，特别是涉及一种发送机构。

背景技术：

中国专利cn201320190439.6，授权公告日2013.10.23的一篇实用新型专利公开了一种播撒传单用遥控动力伞，包括冲压式翼伞经伞绳与机架相连；机架上设有用于驱动螺旋桨产生推力的汽油发动机，用于防止螺旋桨与伞绳、翼伞操纵绳互相干涉的螺旋桨护框，用于遥控动力伞在空中飞行时方向的操纵机构；操纵机构经翼伞操纵绳与冲压式翼伞后缘相连；轮胎起落架经弹性减震杆装于机架下部；机架上设有一传单播撒机构；传单播撒机构包括一箱体；箱体底部设有传单出口；箱体底部传单出口处装有底门。与众多的轻型飞行器相比，本实用新型不受场地限制可频繁起降，可用于广告宣传、心理战等；具有安全可靠、容易操纵、飞行姿态容易控制、载重量大、成本低等优点。

不足之处：该专利中传单播撒机构包括一箱体，箱体底部设有传单出口，箱体底部传单出口处装有底门，底门一侧经铰链与箱体活动连接，另一侧经连接杆与释放机构相连。当释放机构接收到地面发送的遥控指令时，释放机构工作并打开的底门，内部容纳的传单及其他欲投送的物品则由于重力的作用掉出传单播撒机构箱体，达到撒播的目的。由此可知：该实用新型的传单播撒机构属于传统的一次性撒播装置。具体地，该传单播撒机构还是将传单置入一个底板可开闭的载体内，需要播撒时将底板打开，所有传单一次性从底板开口处脱出，撒播范围小，分布面积和分布量均无法控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中传单播撒机构撒播范围小，分布面积和分布量不可控的问题，提供一种发送机构，具有更大的撒播范围，同时可控制分布面积和分布量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种发送机构，其特征在于，包括：云台，所述云台设置在移动载体上；发送装置，所述发送装置固定连接于所述云台，所述发送装置包括载体和推送组件，所述载体内具有容纳片状物的容纳空间，所述载体的一侧开有发送口，所述载体上配置所述推送组件，所述推送组件作用于片状物以使片状物从所述发送口送出。

进一步地，所述载体的顶部开设有置入口，所述载体上还铰接有压盖，所述压盖位于所述置入口处且在重力的作用下压到所述片状物上。

进一步地，所述压盖位于所述置入口处且在弹性件的作用下紧压到所述片状物上。

优选地，所述推送组件包括拨动轮和驱动所述拨动轮的驱动模块，所述拨动轮可转动地安装在所述载体底部的安装口内，所述拨动轮旋转时带动所述片状物移动。

进一步地，所述拨动轮的外周形成有拨齿。

优选地，所述云台包括：舵台，所述舵台固定连接于所述移动载体；舵机，配置在舵台上的舵机上；偏转臂，所述偏转臂的第一端连接于所述舵机的输出端，所述偏转臂的第二端与所述载体固定连接，所述舵机通过偏转臂带动所述载体偏转。

进一步地，所述偏转臂为“u”形臂，所述偏转臂的横臂固定连接所述舵机的输出端，所述偏转臂的竖臂固定连接所述载体。

优选地，所述发送口被配置为斜向下倾斜。

可选地，所述移动载体为飞行器或车辆。

本申请发送机构的有益效果：

1、本申请发送机构的发送装置连接在可旋转的云台上，发送装置边旋转边播撒，同时推送组件和发送口的设置使得播撒时片状物是一张一张撒播出去，形成一个播撒分布带，由此播撒范围得到明显提升。

2、本申请发送机构推送组件的拨动轮是由驱动模块驱动，可通过控制驱动模块的启停来控制由拨动轮拨动的片状物数量，由此控制播撒时片状物分布面积和分布量。

附图说明

图1是本实用新型一种发送机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种发送机构发送装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型一种发送机构发送装置连接关系的整体结构示意图；

图4是本实用新型一种发送机构推送组件连接关系的整体结构示意图；

图5是本实用新型一种发送机构云台的整体结构示意图；

图6是本实用新型一种发送机构云台的连接关系结构示意图。

其中：1-云台，11-舵台，12-舵机，121-输出端，13-偏转臂，131-横臂，132-竖臂；2-发送装置；21-载体，211-发送口，212-置入口，213-压盖；22-推送组件，221-拨动轮；222-驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

具体实施例：

图1示出了本实施例一种发送机构的整体结构示意图，本实施例的发送机构包括云台1，云台1设置在移动载体上，移动载体可选为飞行器或车辆。本实施例的发送机构还包括固定连接于云台1的发送装置2，发送装置2包括载体21和推送组件22。如图2所示，载体21内具有容纳片状物的容纳空间，优选地，载体21被配置为一箱体，载体21的一侧开有发送口211，载体21上配置推送组件22，推送组件22作用于片状物以使片状物从发送口211送出。

图3示出了申请一种发送机构发送装置连接关系的整体结构示意图，本实施例发送机构的载体21的顶部开设有置入口212，结合图2所示，载体21上还铰接有压盖213，压盖213位于置入口212处且在重力的作用下压到片状物上。

为了使压盖213更好地压到片状物上，压盖213位于所述置入口212处且在弹性件的作用下紧压到片状物上。具体地，压盖213与载体21的铰接处设置有弹性件，弹性件可选为扭簧。

图4示出了本申请一种发送机构推送组件连接关系的整体结构示意图。为了更好地带动片状物移动，推送组件22包括拨动轮221和驱动拨动轮221的驱动模块222，拨动轮221可转动地安装在载体21底部的安装口内，拨动轮221旋转时带动片状物移动。具体地，拨动轮221的外围与置于载体21容纳空间内的片状物相接触，拨动轮221旋转时利用摩擦力带动片状物移动。

为了使拨动轮221旋转时更好地带动片状物移动，拨动轮(221)的外周形成有拨齿，拨齿被优选为平头齿。

为了更好好地将发送机构连接到移动载体上，如图5和图6所示，云台1包括固定连接于所述移动载体的舵台11和被配置在舵台11上的舵机12，具体地，舵台11是螺接到移动载体上，舵台11内置舵机12。

进一步地，云台1还包括偏转臂13，偏转臂13的第一端连接于舵机12的输出端121，偏转臂13的第二端与载体21固定连接，舵机12通过偏转臂13带动载体21偏转。

根据本申请的一个实施例，偏转臂13被优选为“u”形臂，偏转臂13的横臂131固定所述舵机12的输出端121，偏转臂的竖臂132固定连接载体21。具体地，横臂131上设置有卡槽，舵机12的输出端121螺接在卡槽内，竖臂132固定连接载体21的两侧。

为了达到更好地推送效果，发送口211被配置为斜向下倾斜。

上述的发送机构的工作原理为：打开置入口212上的压盖213，由置入口212放入传单，然后压盖213压紧传单，启动驱动模块222，驱动模块222驱动拨动轮221转动，拨动轮221驱动传单由发送口211导出，在发送传单过程中，可以控制舵机12做偏摆动作，这样可以扩大传单的播散覆盖面，通过控制驱动模块222的转速，可以调整传单的发送速度，同时也可以扩大传单播散的覆盖面积。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。