一种能喷射烟雾隔离的防护无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种能喷射烟雾隔离的防护无人机。

背景技术：

烟雾无人机是将烟雾机的喷洒效果和植保无人机的运动速度结合到一起，组成高速高效的新型喷洒机器，烟雾机工作时，脉冲式发动机产生的高温高压气流从喷管出口处高速喷出，打开药筏后，药箱里的气压将药液压至爆发管内，与高温高速气流混合，在相遇的瞬间，药液被粉碎，雾化成烟雾状从喷管中喷出，并且加上烟雾机迅速扩散弥漫，当被防治的对象接触到此烟雾时，就起到了防治和处理的作用；

一般的烟雾无人机将烟雾机设置在无人机上，将烟雾机的喷射管朝下喷射设置，在喷药的过程中很难调整喷射角度，对于大型植物的喷药，只能将无人机飞到顶部，然后朝下喷药，导致大型植物的侧面很难被喷洒到，降低了喷药的效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能喷射烟雾隔离的防护无人机，用于便捷的调整喷药的角度，能够适应大小植物喷药的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种能喷射烟雾隔离的防护无人机，包括无人机和烟雾机，所述烟雾机设置在所述无人机下方，所述烟雾机包括喷射管，所述无人机底部可拆卸连接有固定板，所述固定板上固定连接有连接管，所述连接管与所述喷射管之间设置有伸缩管，所述连接管的一端通过所述伸缩管与所述喷射管的出口端连通，所述连接管的另一端转动连接有弯管，所述弯管的一端与所述连接管连通，初始状态下，所述弯管的另一端朝下设置；所述固定板上设置有用于带动所述弯管沿所述喷射管的中心轴周向转动的动力组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩管与所述喷射管和所述连接管之间的连接为可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩管与所述喷射管和所述连接管之间的连接处分别设置有密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述弯管朝下设置的一端设置有套管组件，所述套管组件包括大口径段和小口径段，所述大口径段与所述小口径段之间一体形成，并且一体形成后的形状为喇叭口形状，所述弯管朝下设置一端的外侧面上固定连接有环状固定块，所述环状固定块外侧面设置有第一外螺纹，所述大口径段内壁设置有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相匹配，所述小口径段外侧面设置有第二外螺纹，所述弯管朝下设置一端的内壁设置有第二内螺纹，所述第二内螺纹与所述第二外螺纹相匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述小口径段顶部设置有环状连接板，所述环状连接板的一端与所述小口径段顶部固定连接，当所述第二外螺纹与所述第二内螺纹螺纹连接时，所述环状连接板外侧面与所述弯管的内壁相贴合，所述环状连接板的内壁呈倾斜设置，并且所述环状连接板远离所述小口径段的一端与所述小口径段中心轴之间的距离大于另一端与所述小口径段中心轴之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括电机，所述电机固定连接在所述固定板上，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述弯管上固定连接有齿圈，所述齿圈与所述齿轮啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过动力组件来带动弯管的转动，实现对喷药角度的调节，可以对大型植物的侧面进行喷药，提高了喷药的效率，避免药物的浪费，并且伸缩管的设置，可以更加便捷的使得连接管与喷射管之间连通，适应不同机型的无人机和烟雾机。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的剖视结构示意图。

附图标记：1、喷射管；2、固定板；21、连接管；3、伸缩管；4、弯管；41、环状固定块；411、第一外螺纹；42、第二内螺纹；5、动力组件；51、电机；52、齿轮；53、齿圈；6、套管组件；61、大口径段；611、第一内螺纹；62、小口径段；621、第二外螺纹；7、环状连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图3所示，本实施例的一种能喷射烟雾隔离的防护无人机，包括无人机和烟雾机，烟雾机设置在无人机下方，无人机下方为无人机起落架之间，烟雾机包括喷射管1，无人机底部可拆卸连接有固定板2，固定板2上固定连接有连接管21，连接管21与喷射管1之间设置有伸缩管3，因不同机型的烟雾机与不同机型的无人机相匹配，导致喷射管1的安装位置不同，或者喷射管1的长短不同，使得喷射管1与连接管21之间的距离不同，伸缩管3的设置，可以更加便捷的使得连接管21与喷射管1之间连通，适应不同的机型的无人机和烟雾机，连接管21的一端通过伸缩管3与喷射管1的出口端连通，伸缩管3与喷射管1和连接管21之间的连接为可拆卸连接，使得伸缩管3便于更换和拆卸，伸缩管3与喷射管1和连接管21之间的连接处分别设置有密封圈，增加了伸缩管3与喷射管1和连接管21之间的密封性，连接管21的另一端转动连接有弯管4，弯管4的一端与连接管21连通，初始状态下，初始状态为烟雾机未启动喷药的状态，弯管4的另一端朝下设置；一般情况下，烟雾机通过弯管4朝下喷药，固定板2上设置有用于带动弯管4沿喷射管1的中心轴周向转动的动力组件5。动力组件5包括电机51，电机51固定连接在固定板2上，电机51的输出端固定连接有齿轮52，弯管4上固定连接有齿圈53，齿圈53与齿轮52啮合，当对弯管4进行喷射角度调节时，电机51带动齿轮52转动，齿轮52通过与齿圈53的啮合带动弯管4转动，电机51的正反转来实现弯管4的周向转动，可以对不同大小的植物的侧面进行喷药，增加了喷药效率，也避免了药物的浪费。

参照图2和图3所示，弯管4朝下设置的一端设置有套管组件6，套管组件6包括大口径段61和小口径段62，大口径段61与小口径段62之间一体形成，并且一体形成后的形状为喇叭口形状，弯管4朝下设置一端的外侧面上固定连接有环状固定块41，环状固定块41外侧面设置有第一外螺纹411，大口径段61内壁设置有第一内螺纹611，第一内螺纹611与第一外螺纹411相匹配，小口径段62外侧面设置有第二外螺纹621，弯管4朝下设置一端的内壁设置有第二内螺纹42，第二内螺纹42与第二外螺纹621相匹配。当第一内螺纹611与第一外螺纹411相互螺纹连接时，使得小口径段62朝下，小口径段62出口处的直径小于弯管4的直径，使得弯管4喷射出的烟雾的出口减小，相应的增加了烟雾的流速，对于小型植物的喷药效果更好，当第二内螺纹42与第二外螺纹621相互螺纹连接时，使得大口径段61朝下，大口径段61出口处的直径大于弯管4的直径，使得弯管4喷射处的烟雾的出口增加，对于大型植物的喷药效果更好，避免药物的浪费。

参照图1、2和图3所示，小口径段62顶部设置有环状连接板7，环状连接板7的一端与小口径段62顶部固定连接，当第二外螺纹621与第二内螺纹42螺纹连接时，环状连接板7外侧面与弯管4的内壁相贴合，环状连接板7的内壁呈倾斜设置，并且环状连接板7远离小口径段62的一端与小口径段62中心轴之间的距离大于另一端与小口径段62中心轴之间的距离。环状连接板7的设置使得当大口径段61朝下时，烟雾从弯管4喷射出来的过程中，经过环状连接板7能更加的平滑，减少烟雾喷射的过程中，因撞到小口径段62顶部返回弯管4内的情况，确保喷药的效率。

工作原理：当对弯管4的喷射角度进行调节时，电机51带动齿轮52转动，齿轮52通过与齿圈53的啮合带动弯管4转动，电机51的正反转来实现弯管4的周向转动，可以对不同大小的植物的侧面进行喷药，伸缩管3可以更加便捷的使得连接管21与喷射管1之间连通，适应不同的机型的无人机和烟雾机，适应喷射管1与连接管21之间不同的距离，当需要改变喷射管1出口大小时，可以通过第一内螺纹611与第一外螺纹411相互螺纹连接，使得小口径段62朝下，小口径段62出口处的直径小于弯管4的直径，使得弯管4喷射出的烟雾的出口减小，或通过第二内螺纹42与第二外螺纹621相互螺纹连接，使得大口径段61朝下，大口径段61出口处的直径大于弯管4的直径，使得弯管4喷射处的烟雾的出口增加。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。