弹射机构和无人机装置的制作方法

本实用新型涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种弹射机构和无人机装置。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展，其在军事中也得到了较长足的发展。

目前，无人机可以作为诱饵弹诱惑敌方，使得敌方锁定错误目标，减小我方损失，而且，无人机可以通过弹射机构实现弹射起飞方式，这可以有效提高无人机的起飞效率，使得无人机诱饵弹能被快速弹射出去。

然而，现有的无人机弹射机构通常采用机械式弹射方式，结构复杂，维护不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种弹射机构和无人机装置，主要目的是使得无人机的弹射机构的结构更加简单，维护方便。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种弹射机构，用于无人机，所述无人机的电池底板上设置有割刀，包括：

安装座，所述安装座上设置有驱动部和安装部，所述无人机用于可脱离地安装于所述安装部；

支撑座，所述支撑座与所述驱动部的输出端连接；

气瓶，所述气瓶设置于所述支撑座上，所述气瓶内装有高压气体，所述气瓶的瓶口处设置有密封膜；

其中，所述驱动部用于驱动所述支撑座带动所述气瓶向所述割刀的方向运动，直至所述密封膜被所述割刀刺破，使所述高压气体释放而将所述无人机弹射出去。

进一步地，所述安装部包括设置于所述安装座的表面外缘的多个第一容置槽，所述第一容置槽的轮廓形状与所述无人机的螺旋桨的电机轮廓形状相适配。

进一步地，所述安装座上设置有沿所述支撑座的运动方向延伸的滑轨；

所述支撑座上设置有与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

进一步地，所述滑轨包括围绕所述支撑座外周均匀分布的多个导向件，所述导向件上设置有沿所述支撑座运动方向延伸的长条形通孔；

所述滑块包括多个设置于所述支撑座外周壁的凸起，多个所述凸起与多个所述导向件上的通孔相对应，且每个所述凸起插接于每个所述通孔内，并能随着所述支撑座在所述通孔内沿其长度方向移动。

进一步地，所述气瓶的数量为多个，多个所述气瓶阵列排布于所述支撑座上。

进一步地，所述支撑座的表面设置有多个阵列排布的第二容置槽，所述第二容置槽的轮廓形状与所述气瓶的轮廓形状相适配；

多个所述气瓶一一对应地容置于多个所述第二容置槽内。

进一步地，所述驱动部为舵机。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机装置，包括无人机和前述的弹射机构。

进一步地，所述无人机具有多个机臂，每个所述机臂上设置有螺旋桨；

所述安装部包括设置于所述安装座的表面外缘的多个第一容置槽，所述第一容置槽的轮廓形状与所述无人机的螺旋桨的电机轮廓形状相适配；

多个所述螺旋桨的电机一一对应地容置于多个所述第一容置槽内。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的弹射机构和无人机装置，在弹射无人机时，可以将无人机安装于安装部，然后启动驱动部以使其驱动支撑座带动气瓶向上运动，直到气瓶的密封膜被无人机电池底板上的割刀刺破，使得高压气体释放而将无人机快速地弹射出去，结构简单，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种弹射机构安装有无人机时的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种弹射机构，用于无人机，该无人机的电池底板上设置有割刀，该弹射机构包括安装座1，该安装座1上设置有驱动部11和安装部12，无人机用于可脱离地安装于安装部12；支撑座2，与驱动部11的输出端连接；气瓶3，设置于支撑座2上，气瓶3内装有高压气体，气瓶3的瓶口处设置有密封膜；驱动部11用于驱动支撑座2带动气瓶3向割刀的方向运动，直至密封膜被割刀刺破，使高压气体释放而将无人机弹射出去。其中，当无人机安装在安装部12时，气瓶3的密封膜与电池底板上的割刀相对。其中，图1中标号“100”表示无人机，标号“101”表示螺旋桨的电机，标号“102”表示电池底板。

在一些示例中，所述的设置在无人机电池底板上的割刀可以为刀体或椎体等较锋利的结构，只要能够刺破气瓶3瓶口处的密封膜，使得高压气体释放即可。而该无人机可以为多旋翼或固定翼等多种无人机，当该无人机为固定翼无人机时，气瓶3内高压气体的释放方向可以带有一定的角度。

该弹射机构在弹射无人机诱饵弹时，可以将充有高压气体的气瓶3放置在支撑座2上，然后将机臂折叠好的无人机安装在安装座1，具体为将无人机安装于安装部12，然后启动驱动部11以使其快速向上推动支撑座2，直到支撑座2推动气瓶3撞向无人机电池底板上的割刀，刺破气瓶3的密封膜，使得气瓶3内的高压气体快速释放，将无人机弹射出去。当无人机在空中到达最高点后，折叠的机臂由于惯性的作用伸展开并连接好，进行飞行任务，整个弹射过程完成，无人机携带制导干扰源，完成干扰弹任务。

本实用新型实施例提供的弹射机构和无人机装置，在弹射无人机时，可以将无人机安装于安装部12，然后启动驱动部11以使其驱动支撑座2带动气瓶3向上运动，直到气瓶3的密封膜被无人机电池底板上的割刀刺破，使得高压气体释放而将无人机快速地弹射出去，结构简单，维护方便。

在一些示例中，安装部12可以包括设置在安装座1的表面外缘可以设置有多个第一容置槽，该第一容置槽的轮廓形状与无人机的螺旋桨的电机轮廓形状相适配。在使用时，可以将机臂折叠好的无人机放置在气瓶3上，然后将机臂上螺旋桨的电机一一对应地放置在每个第一容置槽内，使得无人机可以通过多个第一容置槽进行支撑，以保持其稳定地安装在该弹射机构上。

上述实施例中，在将充有高压气体的气瓶3放置在支撑座2上后，可以将机臂折叠好的无人机螺旋桨的电机放入至第一容置槽内，完成无人机在该弹射机构上的安装。

需要说明的是，该第一容置槽的尺寸大小可以与螺旋桨电机的尺寸大小相适配，以使得电机能够稳定地插设在第一容置槽内，从而进一步提高无人机在该弹射机构上的稳定性。当然，当该无人机受到高压气体喷射力时，电机能够快速脱离该第一容置槽，以使得无人机能够快速被弹出。

在一些示例中，参见图1，在安装座1上可以设置有沿支撑座2的运动方向延伸的滑轨13；在支撑座2上可以设置有与滑轨13相适配的滑块，滑块与滑轨13滑动连接。在使用时，支撑部在驱动部11的带动下向上移动的过程中，滑块与滑轨13滑动连接，为支撑座2的移动提供导向作用，从而使得气瓶3的密封膜准确地移动至割刀并被割刀刺破。

在一些示例中，参见图1，滑轨13可以包括围绕支撑座2外周均匀分布的多个导向件，且在该导向件上可以设置有沿支撑座2运动方向延伸的长条形通孔131；滑块包括多个设置于支撑座2外周壁的凸起，多个凸起与多个导向件上的通孔131相对应，且每个凸起插接于每个通孔131内，并能随着支撑座2在通孔131内沿其长度方向移动，结构简单，导向方便。具体地，导向件可以为杆体结构。

需要说明的是，上述实施例中，长条形通孔131的长度应足够长，以供气瓶3向上移动至割刀，并被割刀刺破密封膜。

在一些示例中，参见图1，气瓶3的数量可以为多个，且该多个气瓶3可以阵列排布于支撑座2上。通过将气瓶3设置为阵列排布的多个，增加了为无人机提供弹射力的施力点，且该多个施力点均匀排布，从而使得无人机能够均匀受力，保证了无人机能够快速准确顺利地弹射出去。具体地，气瓶的数量可以为四个。

在一些示例中，在支撑座2的表面可以设置有多个阵列排布的第二容置槽21，该第二容置槽21的轮廓形状与气瓶3的轮廓形状相适配；多个气瓶3一一对应地容置于多个第二容置槽21内。通过第二容置槽21的设置，使得气瓶3能够稳定地置于支撑座2上，便于该弹射机构的组装和使用。具体地，气瓶3的瓶身可以呈圆柱体状，第二容置槽21的形状可以呈圆形。

在一些示例中，驱动部11可以为舵机，且该驱动部11的输出端可以为与舵机摇臂连接的连杆。而且，为了便于连杆与支撑座2之间的连接，在支撑座2的底面连接多个向连杆汇聚设置的支杆，并在多个支杆的汇聚点处连接一连接板，而连杆与该连接板连接。

本实用新型实施例还提供了一种无人机装置，包括无人机和前述的弹射机构。

本实用新型实施例提供的无人机装置，包括弹射机构，该弹射机构在弹射无人机时，可以将无人机安装于安装部12，然后启动驱动部11以使其驱动支撑座2带动气瓶3向上运动，直到气瓶3的密封膜被无人机电池底板上的割刀刺破，使得高压气体释放而将无人机快速地弹射出去，结构简单，维护方便。

在一些示例中，无人机具有多个机臂，每个机臂上设置有螺旋桨；安装部12可以包括设置于安装座1的表面外缘的多个第一容置槽，第一容置槽的轮廓形状与无人机的螺旋桨的电机轮廓形状相适配；多个螺旋桨的电机一一对应地容置于多个第一容置槽内，从而使得无人机可以通过多个第一容置槽进行支撑，以保持其稳定地安装在该弹射机构上。

该弹射机构在弹射无人机诱饵弹时，可以将充有高压气体的气瓶3放置在支撑座2上，然后将机臂折叠好的无人机安装在安装座1，具体为将无人机螺旋桨的电机放入至第一容置槽内，然后启动驱动部11以使其快速向上推动支撑座2，直到支撑座2推动气瓶3撞向无人机电池底板上的割刀，刺破气瓶3的密封膜，使得气瓶3内的高压气体快速释放，将无人机弹射出去。当无人机在空中到达最高点后，折叠的机臂由于惯性的作用伸展开并连接好，进行飞行任务，整个弹射过程完成，无人机携带制导干扰源，完成干扰弹任务。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。