一种内置4G传输模块的无人机飞控模块的制作方法

本实用新型涉及的是一种内置4g传输模块的无人机飞控模块，属于无人机控制设备技术领域。

背景技术：

无人机是一种利用无线遥控设备和自备控制装置操纵的不载人飞行装置，随着无人机操控技术的进步，以及其结构不断向轻量化、小型化发展，已逐渐由军用侦察机和靶机转向民用领域，广泛应用于航拍、农业、运输、测绘等多个行业领域，在现代社会信息的背景下显得越来越重要和突出。

多旋翼无人机是具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，通过每个轴上的电动机转动带动旋翼产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。相比传统的固定翼无人机，多旋翼无人机操控原理简单，结构可靠性高，应用前景十分广阔。

现有的多旋翼无人机，如四旋翼无人机通常采用一个中心框架配合四个机臂组成，中心框用于安装无人机工作所需的各种设备，其中飞行控制模块（飞控模块）作为无人机系统中重要的控制系统，其主要功能是测量无人机飞行姿态等状态信息，并实时控制无人机的飞行。现有的飞控模块通常只具备飞行时的姿态检测功能，需要额外加装通讯模块和处理模块，以对采集到的数据信息进行处理，并传输给地面控制端进行调整与反馈，如wifi模块和蓝牙模块；然而，随着无人机功能的不断拓展，尤其在面对远距离控制或大量数据传输时，wifi和蓝牙的传输速率与距离已经无法满足现有无人机的工作环境条件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题，提出一种内置4g传输模块的无人机飞控模块，代替传统的wifi或蓝牙控制模式，有效提高数据传输速率和控制灵敏度。

本实用新型的技术解决方案：一种内置4g传输模块的无人机飞控模块，其结构包括安装底板、飞控模块、存储模块和4g传输模块，其中飞控模块安装于安装底板一侧，4g传输模块安装于安装底板中部，飞控模块和4g传输模块同时与安装底板背侧的存储模块连接。所述的安装底板相对飞控模块的另一侧设有集成接口，安装底板侧面设有4g手机卡安装槽，4g手机卡安装槽与4g传输模块连接，保证传输功能的有效进行。

进一步的，所述的4g传输模块的型号为ec20ceminipcie-c，采用pci标准接口，支持最大下行速率150mbps和最大上行速率50mbps，能够向后兼容现存的edge和gsm/gprs网络，支持gps，glonass，beidou，galileo和qzss定位技术。

进一步的，所述的飞控模块包括检测系统和外壳，其中检测系统安装于外壳内部，包括安装板、十字铜块、减震胶球、位置传感器和检测系统模块；其中减震胶球等距离地安装于安装板的上表面，十字铜块放置于4个减震胶球的中央区域，位置传感器安装于十字铜块的底面，并连接设于安装板底部的检测系统模块；检测系统模块通过导线连接存储模块，根据无人机的工作需要加装温湿度传感器、气压传感器或风速风向传感器。

本实用新型的优点：通过内置4g传输模块与飞控模块集成为一体，有效有效提高数据传输速率和控制灵敏度，减少内部模块安装数量，使无人机结构更加集成小型化。

附图说明

附图1是本实用新型内置4g传输模块的无人机飞控模块的表面结构示意图。

附图2是本实用新型内置4g传输模块的无人机飞控模块的底部结构示意图。

附图3是本实用新型内置4g传输模块的无人机飞控模块检测系统的内部结构图；

图中1是安装底板，2是飞控模块，3是存储模块，4是4g传输模块，5是集成接口，6是4g手机卡安装槽，2-1是外壳，2-2是安装板，2-3是十字铜块，2-4是减震胶球，2-5是检测系统模块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~图2所示，一种内置4g传输模块4的无人机飞控模块2，其结构包括安装底板1、飞控模块2、存储模块3和4g传输模块4，其中飞控模块2安装于安装底板1一侧，4g传输模块4安装于安装底板1中部，飞控模块2和4g传输模块4同时与安装底板1背侧的存储模块3连接。

所述的安装底板1相对飞控模块2的另一侧设有集成接口5，安装底板1侧面设有4g手机卡安装槽6，4g手机卡安装槽6与4g传输模块4连接，保证传输功能的有效进行。

所述的4g传输模块4的型号为ec20ceminipcie-c，采用pci标准接口，支持最大下行速率150mbps和最大上行速率50mbps，能够向后兼容现存的edge和gsm/gprs网络，确保在缺乏3g和4g网络的偏远地区也能正常工作；支持gps，glonass，beidou，galileo和qzss定位技术，能实现更快、更准、更可靠的定位。该4g传输模块相比传统的wifi或蓝牙通讯模式更加稳定，数据传输速度快，距离远，并与飞控模块实现一体化安装，所占体积大大减小。

如图3所示，所述的飞控模块2包括检测系统和外壳2-1，其中检测系统安装于外壳2-1内部，包括安装板2-2、十字铜块2-3、减震胶球2-4、位置传感器和检测系统模块2-5；其中减震胶球2-4等距离地安装于安装板2-2的上表面，十字铜块2-3放置于4个减震胶球2-4的中央区域，位置传感器安装于十字铜块2-3的底面，并连接设于安装板2-2底部的检测系统模块2-5；检测系统模块2-5通过导线连接存储模块3，可根据无人机的工作需要，加装温湿度传感器、气压传感器、风速风向传感器等各种传感器。外壳2-1整体为矩形盒状结构，方便安装和运输，另一方面可有效防止外部气流扰动，保证检测系统模块2-5上安装的各种传感器的正常计数，减小测量误差。该飞控模块2的检测系统采用外部供电模式，将接口集成于底部，方便根据需要对应不同型号的底板更换安装，便于维修和调节配重。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。