一种应用于山区景区测绘的无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机的技术领域，尤其是涉及一种应用于山区景区测绘的无人机。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展,小型无人机在远程遥控、续航时间和飞行质量上有了明显的突破，成为了近几年兴起的新的航空遥感手段。小型无人机在对无人区或山区的测绘中提供了重要的手段，由于无人机能够飞达各种地方并进行测绘和拍照，也是工程人员重要的新测绘工具。

申请公布号为cn104386249a的专利文件公开了一种快速测绘多旋翼无人机，包括机架、飞行提升机构、云台机构和控制机构，机架沿其机体伸出四只机臂，机架下方设置有脚架，机臂和脚架均为可折叠结构，飞行提升机构设置在四只机臂的末端，云台机构通过挂载杆挂载在无人机机体的底部，云台机构上安装有相机，云台机构用于调节相机光轴始终垂直于地面，控制机构用于控制无人机飞行到制定高度和调节云台机构翻转。通过设置云台和相机，能够使无人机快速得到测绘结果。

但在上述结构中，无人机只能通过拍摄照片得到地质信息，在山区修建旅游栈道时还需要对山区的高度和土质等信息进行分析，无法取样，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用于山区景区测绘的无人机，其具有能够对山区的泥土进行取样的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于山区景区测绘的无人机，包括无人机，所述无人机的下底面上设置有发射筒，发射筒内靠近无人机的一端设置有密封腔，密封腔包括空腔一、密封活塞和推杆，空腔一开设在发射筒上靠近无人机的一端，密封活塞密封连接在空腔一内的中部，密封活塞能够在空腔一内沿竖直方向滑动，推杆设置在密封活塞上远离无人机的一侧，推杆能够沿竖直方向滑动，发射筒上远离无人机的下底面上开设有安装孔，安装孔内设置有射钉，射钉能够与推杆接触，自然状态下，密封活塞顶住推杆，使推杆从安装孔中伸出。

通过采用上述技术方案，通过在发射筒内设置密封腔，在安装孔内设置射钉，使射钉安装进安装孔时能够顶动推杆向靠近无人机的方向移动，进而使密封活塞压缩空腔一内的空气，并能够从安装孔内将射钉射出，通过将射钉射入泥土中使射钉完成泥土取样，具有能够对山区的泥土进行取样的效果。

本实用新型进一步设置为：所述密封活塞上设置有连杆，连杆设置在密封活塞远离无人机的一侧，连杆能够与推杆接触。

通过采用上述技术方案，通过在密封活塞上设置连杆，使连杆能够顶动推杆，保证在射钉安装和发射过程中密封活塞和空腔一始终保持密封连接。

本实用新型进一步设置为：所述发射筒的侧壁上设置有发射装置，发射装置包括卡件、电动推杆和弹簧一，卡件为l形结构，卡件转动连接在发射筒内，推杆上靠近密封活塞的一端设置有定位盘，定位盘能够与连杆接触，卡件能够卡住定位盘，卡件上设置有弹簧一，弹簧一的一端固定在发射筒内，另一端顶住卡件，使卡件在自然状态下始终与定位盘接触，电动推杆设置在发射筒的侧壁上，电动推杆能够伸长并顶动卡件，使卡件与定位盘脱离连接。

通过采用上述技术方案，通过在发射筒的侧壁上设置发射装置，在发射筒内转动设置卡件，使卡件能够卡在定位盘上，通过固定定位盘，起到限制推杆和密封活塞滑动的作用，通过在发射筒上设置电动推杆，使用人员通过对电动推杆施加电信号，能够使电动推杆伸长，进而顶动卡件，使卡件与定位盘脱离连接，进而使压缩的空气膨胀，释放能量使连杆带动推杆撞击射钉并将射钉射出。

本实用新型进一步设置为：所述射钉上设置有尼龙绳，尼龙绳一端固定在发射筒上，另一端固定在射钉上，发射筒上开设有放线孔，尼龙绳穿过放线孔。

通过采用上述技术方案，通过在射钉上设置尼龙绳，射钉射入地面后，使用人员能够通过提升无人机拉动尼龙绳，进而使尼龙绳拉起射钉，收回泥土试样。

本实用新型进一步设置为：所述发射筒的侧壁上设置有收线器，收线器包括收卷辊和转柄，转柄转动连接在发射筒的外壁上，转柄的转动轴心方向为水平方向，收卷辊固定在转柄上，尼龙绳上远离射钉的一端固定在收卷辊上。

通过采用上述技术方案，通过在发射筒的侧壁上设置收线器，使用人员通过转动转轴，能够使收卷辊将尼龙绳收卷在收卷辊上，能够避免垂着的尼龙绳挂在树枝上，造成损失。

本实用新型进一步设置为：所述射钉包括底座和钉头，底座和钉头通过螺纹连接，底座能够与推杆接触，钉头设置在安装孔内，钉头内开设有空腔二，钉头尖端上开设有若干通孔，通孔与空腔二连通，尼龙绳上远离发射筒的一端固定在底座上。

通过采用上述技术方案，通过使钉头与底座通过螺纹连接，在钉头内开设空腔，使钉头插入泥土后，泥土受到压力并从通孔中进入空腔二内，

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有gps定位器。

通过采用上述技术方案，通过在底座上设置gps定位器，在底座打出后，gps定位器能够测量观测点的经纬度叠和进行测绘。

本实用新型进一步设置为：所述发射筒下底面上设置有若干固定装置，固定装置包括固定销、弹簧二和安装座，安装座固定在发射筒下底面上，弹簧二水平设置在安装座上靠近安装孔的一侧上，弹簧二的长度方向穿过安装孔的圆心，固定销设置在弹簧二上远离安装座的一端，自然状态下，弹簧二顶住固定销使固定销能够与射钉接触并卡住射钉。

通过采用上述技术方案，通过在发射筒下底面上设置固定装置，使固定装置能够在无人机飞行过程中托住射钉，使射钉保持固定在安装孔内。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在发射筒内设置密封腔，在安装孔内设置射钉，使射钉安装进安装孔时能够顶动推杆向靠近无人机的方向移动，进而使密封活塞压缩空腔一内的空气，并能够从安装孔内将射钉射出，通过将射钉射入泥土中使射钉完成泥土取样，具有能够对山区的泥土进行取样的效果；

2.通过在发射筒的侧壁上设置发射装置，在发射筒内转动设置卡件，使卡件能够卡在定位盘上，通过固定定位盘，起到限制推杆和密封活塞滑动的作用，通过在发射筒上设置电动推杆，使用人员通过对电动推杆施加电信号，能够使电动推杆伸长，进而顶动卡件，使卡件与定位盘脱离连接，进而使压缩的空气膨胀，释放能量使连杆带动推杆撞击射钉并将射钉射出；

3.通过在射钉上设置尼龙绳，射钉射入地面后，使用人员能够通过提升无人机拉动尼龙绳，进而使尼龙绳拉起射钉，收回泥土试样，通过在发射筒的侧壁上设置收线器，使用人员通过转动转轴，能够使收卷辊将尼龙绳收卷在收卷辊上，能够避免垂着的尼龙绳挂在树枝上，造成损失。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2图1中a部分的局部放大示意图；

图3是发射筒的整体结构剖视图。

图中，1、无人机；2、发射筒；21、安装孔；22、放线孔；3、密封腔；31、空腔一；32、密封活塞；321、连杆；33、推杆；331、定位盘；4、收线器；41、收卷辊；42、转柄；43、尼龙绳；5、发射装置；51、卡件；52、电动推杆；53、弹簧一；6、射钉；61、底座；62、钉头；621、空腔二；622、通孔；7、固定装置；71、固定销；72、弹簧二；73、安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1和图3，为本实用新型公开的一种应用于山区景区测绘的无人机,包括无人机1,无人机1的下底面上竖直设置有发射筒2。发射筒2为圆筒形结构，发射筒2的一个顶面上开设有安装孔21，另一个顶面与无人机1的下底面连接。安装孔21的长度方向为竖直方向，安装孔21内靠近无人机1的一端设置有密封腔3，密封腔3包括空腔一31、密封活塞32和推杆33，空腔一31为圆筒形腔体结构，密封活塞32密封连接在空腔一31内的中部，密封活塞32能够在空腔一31内沿竖直方向滑动，使空腔一31内的气体压缩或膨胀。推杆33设置在密封活塞32上远离空腔一31的一端，密封活塞32上设置有连杆321，连杆321的长度方向与密封活塞32在空腔一31内的滑动方向一致，连杆321上远离密封活塞32的一端与推杆33接触。推杆33滑动连接在发射筒2内，推杆33能够沿竖直方向滑动。自然状态下，密封活塞32通过连杆321顶动推杆33，使推杆33从安装孔21中伸出，使用人员通过推动推杆33，能够通过顶动连杆321使密封活塞32向靠近无人机1的方向滑动，从而压缩空腔一31内的气体。

参考图2和图3，安装孔21内设置有射钉6，射钉6包括底座61和钉头62，底座61和钉头62通过螺纹连接。底座61能够与推杆33接触，钉头62设置在安装孔21内。发射筒2下底面上设置有若干固定装置7，固定装置7包括固定销71、弹簧二72和安装座73，安装座73设置在发射筒2下底面上。弹簧二72水平设置在安装座73上靠近安装孔21的一侧上，弹簧二72的长度方向穿过安装孔21的圆心。固定销71设置在弹簧二72上远离安装座73的一端，固定销71的长度方向与弹簧二72的长度方向一致。自然状态下，弹簧二72顶住固定销71使固定销71能够与射钉6接触并卡住钉射钉6。通过设置固定装置7，使射钉6安装在安装孔21内时，固定装置7能够卡住钉头62，使射钉6在无人机1飞行过程中始终在安装孔21内。

参考图2和图3，发射筒2的侧壁上设置有发射装置5，发射装置5包括卡件51、电动推杆52和弹簧一53。卡件51为l形结构，卡件51转动连接在发射筒2内，推杆33上靠近连杆321的一端设置有定位盘331，定位盘331能够与连杆321接触。卡件51能够卡住定位盘331，卡件51上设置有弹簧一53，弹簧一53的一端固定在发射筒2内，另一端顶住卡件51，使卡件51在自然状态下始终与定位盘331接触。通过设置弹簧一53，使卡件51能够始终卡接在定位盘331上，当使用人员将推杆33向靠近无人机1的方向推动并使卡件51卡接在定位盘331上时，定位盘331顶动连杆321，使密封活塞32压缩空腔一内的气体，起到储能效果。电动推杆52设置在发射筒2上，使用人员对电动推杆52施加电信号，能够使电动推杆52伸长或缩短，通过使电动推杆52伸长，使电动推杆52顶住卡件51，从而使卡件51转动并与定位盘331脱离连接，此时空腔一31内的压缩气体膨胀并顶住密封活塞32向靠近安装孔21的方向滑动，连杆321顶住推杆33滑动，并使推杆33顶住底座61，将射钉6从安装孔21内顶出，起到将射钉6射出的效果。射钉6射出时，钉头62顶动固定销71，固定销71使弹簧二72收缩，从而使射钉6能够顺利射出。钉头62内开设有空腔二621，钉头62尖端上开设有若干通孔622，通孔622与空腔二621连通，当射钉6从安装孔21中射出后，能够插入土地中，此时泥土受到挤压通过通孔622进入至空腔二621中，使用人员通过回收射钉6并通过螺纹将底座61与钉头62脱离连接，即可取出空腔二621中的泥土试样，进行土质分析。底座61上设置有gps定位器，使用人员通过将射钉6钉入不同定位点，即可通过gps定位器记录详细的地理数据，进行游览栈道等景区设施的设计和规划工作，节省使用人员前往自然了解恶劣的地区手动测量的工序。

参考图2和图3，发射筒2的侧壁上设置有收线器4，收线器4包括收卷辊41、转柄42和尼龙绳43，转柄42转动连接在发射筒2的外壁上，转柄42的转动轴心方向为水平方向。收卷辊41固定在转柄42上，使收卷辊41能够随转柄42转动，尼龙绳43的一端固定在收卷辊41上，另一端固定在底座61上。发射筒2的侧壁上开设有放线孔22，用于使尼龙绳43穿过放线孔22连接在发射筒2和射钉6上。在发射射钉6时，射钉6带动尼龙绳43飞出，使尼龙绳43带动收卷辊41转动，在射钉6射入土地后，使用人员通过控制无人机1向上提升，即可通过尼龙绳43将射钉6从土地中拔出。当使用人员收回无人机1并取出泥土试样后，使用人员将射钉6上安装有底座61的一端插入安装孔21中，即可通过使推杆33向上运动并使密封活塞32挤压空腔一31内的空气，完成对空腔一31充能的效果。使用人员能够转动转柄42带动收卷辊41将尼龙绳43缠绕在收卷辊41上，起到避免尼龙绳43挂在树枝等地方的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。