一种无人机调试用风信子的制作方法

本发明涉及无人机调试技术领域，更具体地说，涉及一种无人机调试用风信子。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

风信子：是多年草本球根类植物，鳞茎卵形，有膜质外皮，皮膜颜色与花色成正相关，未开花时形如大蒜，原产地中海沿岸及小亚细亚一带，是研究发现的会开花的植物中最香的一个品种。喜阳光充足和比较湿润的生长环境，要求排水良好和肥沃的沙壤土等。

现有的无人机在出厂或者展示前都需要进行调试，而目前的调试装置效率低下，且调试完之后一旦出现故障或者软件问题，需要针对性的进行故障排除或者软件升级，主要是通过数据的采集和分析计算，而现有技术中一般情况下均是基于数据传输后的一对一调试，效率十分低下。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人机调试用风信子，它可以实现创新性的仿照植物风信子的特点，利用无人机本体携带花朵式调试数据采集器的方式进行调试数据的采集，然后通过根式数据处理球集成数据分析计算、故障调试、软件升级等功能，并利用花葶式数据回收柱和数据回收器对多个花朵式调试数据采集器进行同步回收，在建立连接的同时完成调试数据的传输，花瓣式自弯光棒仿照花瓣的形式进行绽开，并根据无人机本体的调试结果发出不同颜色的光照，不仅可以直观的展示调试结果，同时科技感和美观性兼备，在无人机展览时对意向购买用户具有极大的吸引力，相较于传统死板的一对一电脑调试而言，本发明可以大幅提升对无人机本体的调试效率，且在展示用途的方面无人机调试中具有无可比拟的优势。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种无人机调试用风信子，包括无人机本体和根式数据处理球，所述根式数据处理球下端安装有多个外接端口，所述外接端口连接有外接设备，所述根式数据处理球上端连接有花葶式数据回收柱，所述花葶式数据回收柱侧壁上安装有多个均匀分布的数据回收器，所述数据回收器上连接有花朵式调试数据采集器，所述花朵式调试数据采集器包括采集器本体和分别连接于采集器本体两端的数据调试接口和无人机接口，且数据调试接口与数据回收器连接，所述数据调试接口内安装有与数据回收器电性连接的数据传输头，所述采集器本体上连接有多根环形阵列分布的花瓣式自弯光棒，且花瓣式自弯光棒与数据传输头之间电性连接。

进一步的，所述定形环内连接有内径大于数据传输头的定形环，所述定形环内镶嵌安装有多个与花瓣式自弯光棒相对应的电磁铁，且电磁铁与采集器本体之间电性连接，定形环用来对花瓣式自弯光棒的闭合提供支撑，电磁铁在用来吸附花瓣式自弯光棒触发闭合动作。

进一步的，所述花瓣式自弯光棒包括依次连接的磁性基棒、自弯棒、延伸棒、密合棒和自挤压密合球，且磁性基棒与采集器本体侧壁连接，所述自弯棒和延伸棒均为管状结构，所述自弯棒内设有相匹配的趋弯磁动球，通过花瓣式自弯光棒的整体配合以及趋弯磁动球在花瓣式自弯光棒内受到磁吸作用之后的移动，实现花瓣式自弯光棒向数据调试接口内的定向弯折，从而相互配合将数据调试接口进行密封，有效保护数据传输头。

进一步的，所述延伸棒内镶嵌安装有多个均匀分布的多色灯带，且多色灯带与数据传输头之间电性连接，多色灯带具有不同颜色的展示效果，用来匹配不同的调试结果，不仅可以直观的进行结果展示，同时具有一定的科技感和美观性。

进一步的，所述密合棒和自挤压密合球为相互连接的一体结构，且内部保持中空并连通，所述密合棒和自挤压密合球内均填充有绝缘性气体，在花瓣式自弯光棒向数据调试接口弯折进行闭合时，自挤压密合球会相互挤压，自挤压密合球内的气体进入到密合棒中促使其膨胀，从而实现密合棒和自挤压密合球之间的紧密配合，有利于实现对数据调试接口的完全封闭，有效隔离外界对数据传输头进行保护。

进一步的，所述密合棒内镶嵌连接有一对对称分布的助合磁条，所述助合磁条采用硬质磁性材料制成，助合磁条可以辅助密合棒在数据调试接口内结合的更为紧密，配合自鼓包动作可以实现相互之间的无缝连接，同时可以对密合棒提供定形作用，防止出现弯折现象而导致密封失败。

进一步的，所述密合棒和自挤压密合球的总长度大于定形环内径的二分之一，且单个密合棒的长度小于定形环内径的二分之一，可以保证在花瓣式自弯光棒在数据调试接口内弯折时，自挤压密合球会相互挤压从而实现对密合棒的充气。

进一步的，所述趋弯磁动球包括易动壳和填充于易动壳中心的磁性内芯，所述易动壳外表面镶嵌连接有多个均匀分布的光滑瓷珠，磁性内芯用来提供趋弯磁动球磁性，既可以被电磁铁所吸引，同时在电磁铁断电后可以被磁性基棒所吸引而复位，易动壳为轻质材料，配合光滑瓷珠可以减少磁吸后移动的阻力。

进一步的，所述自弯棒和延伸棒均采用弹性材料制成，所述磁性基棒沿远离无人机接口的方向延伸，且自弯棒沿远离数据调试接口的方向弯折，保证通过趋弯磁动球在花瓣式自弯光棒内的移动可以顺利迫使花瓣式自弯光棒形变向数据调试接口内弯折，对数据调试接口实现隔离防护。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现创新性的仿照植物风信子的特点，利用无人机本体携带花朵式调试数据采集器的方式进行调试数据的采集，然后通过根式数据处理球集成数据分析计算、故障调试、软件升级等功能，并利用花葶式数据回收柱和数据回收器对多个花朵式调试数据采集器进行同步回收，在建立连接的同时完成调试数据的传输，花瓣式自弯光棒仿照花瓣的形式进行绽开，并根据无人机本体的调试结果发出不同颜色的光照，不仅可以直观的展示调试结果，同时科技感和美观性兼备，在无人机展览时对意向购买用户具有极大的吸引力，相较于传统死板的一对一电脑调试而言，本发明可以大幅提升对无人机本体的调试效率，且在展示用途的方面无人机调试中具有无可比拟的优势。

(2)定形环内连接有内径大于数据传输头的定形环，定形环内镶嵌安装有多个与花瓣式自弯光棒相对应的电磁铁，且电磁铁与采集器本体之间电性连接，定形环用来对花瓣式自弯光棒的闭合提供支撑，电磁铁在用来吸附花瓣式自弯光棒触发闭合动作。

(3)花瓣式自弯光棒包括依次连接的磁性基棒、自弯棒、延伸棒、密合棒和自挤压密合球，且磁性基棒与采集器本体侧壁连接，自弯棒和延伸棒均为管状结构，自弯棒内设有相匹配的趋弯磁动球，通过花瓣式自弯光棒的整体配合以及趋弯磁动球在花瓣式自弯光棒内受到磁吸作用之后的移动，实现花瓣式自弯光棒向数据调试接口内的定向弯折，从而相互配合将数据调试接口进行密封，有效保护数据传输头。

(4)延伸棒内镶嵌安装有多个均匀分布的多色灯带，且多色灯带与数据传输头之间电性连接，多色灯带具有不同颜色的展示效果，用来匹配不同的调试结果，不仅可以直观的进行结果展示，同时具有一定的科技感和美观性。

(5)密合棒和自挤压密合球为相互连接的一体结构，且内部保持中空并连通，密合棒和自挤压密合球内均填充有绝缘性气体，在花瓣式自弯光棒向数据调试接口弯折进行闭合时，自挤压密合球会相互挤压，自挤压密合球内的气体进入到密合棒中促使其膨胀，从而实现密合棒和自挤压密合球之间的紧密配合，有利于实现对数据调试接口的完全封闭，有效隔离外界对数据传输头进行保护。

(6)密合棒内镶嵌连接有一对对称分布的助合磁条，助合磁条采用硬质磁性材料制成，助合磁条可以辅助密合棒在数据调试接口内结合的更为紧密，配合自鼓包动作可以实现相互之间的无缝连接，同时可以对密合棒提供定形作用，防止出现弯折现象而导致密封失败。

(7)密合棒和自挤压密合球的总长度大于定形环内径的二分之一，且单个密合棒的长度小于定形环内径的二分之一，可以保证在花瓣式自弯光棒在数据调试接口内弯折时，自挤压密合球会相互挤压从而实现对密合棒的充气。

(8)趋弯磁动球包括易动壳和填充于易动壳中心的磁性内芯，易动壳外表面镶嵌连接有多个均匀分布的光滑瓷珠，磁性内芯用来提供趋弯磁动球磁性，既可以被电磁铁所吸引，同时在电磁铁断电后可以被磁性基棒所吸引而复位，易动壳为轻质材料，配合光滑瓷珠可以减少磁吸后移动的阻力。

(9)自弯棒和延伸棒均采用弹性材料制成，磁性基棒沿远离无人机接口的方向延伸，且自弯棒沿远离数据调试接口的方向弯折，保证通过趋弯磁动球在花瓣式自弯光棒内的移动可以顺利迫使花瓣式自弯光棒形变向数据调试接口内弯折，对数据调试接口实现隔离防护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的结构示意图；

图3为本发明花朵式调试数据采集器的结构示意图；

图4为本发明花瓣式自弯光棒的结构示意图；

图5为图4中b处的结构示意图；

图6为本发明趋弯磁动球的结构示意图。

图中标号说明：

1无人机本体、2根式数据处理球、3花葶式数据回收柱、4数据回收器、5花朵式调试数据采集器、51采集器本体、52数据调试接口、53无人机接口、54数据传输头、55定形环、56电磁铁、6花瓣式自弯光棒、61磁性基棒、62自弯棒、63延伸棒、64密合棒、65自挤压密合球、7趋弯磁动球、71易动壳、72磁性内芯、73光滑瓷珠、8多色灯带、9助合磁条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种无人机调试用风信子，包括无人机本体1和根式数据处理球2，根式数据处理球2内置数据处理芯片和存储器，根式数据处理球2下端安装有多个外接端口，外接端口连接有外接设备，根式数据处理球2上端连接有花葶式数据回收柱3，花葶式数据回收柱3侧壁上安装有多个均匀分布的数据回收器4，数据回收器4上连接有花朵式调试数据采集器5，花朵式调试数据采集器5包括采集器本体51和分别连接于采集器本体51两端的数据调试接口52和无人机接口53，且数据调试接口52与数据回收器4连接。

采集器本体51可以随无人机本体1同步飞行，实现对调试数据的采集，具体调试数据包括飞控状态、磁罗盘状态、舵机状态、荷载状态、油门震动状态以及应急保护状态。

请参阅图3，数据调试接口52内安装有与数据回收器4电性连接的数据传输头54，采集器本体51上连接有多根环形阵列分布的花瓣式自弯光棒6，且花瓣式自弯光棒6与数据传输头54之间电性连接，定形环55内连接有内径大于数据传输头54的定形环55，定形环55内镶嵌安装有多个与花瓣式自弯光棒6相对应的电磁铁56，且电磁铁56与采集器本体51之间电性连接，定形环55用来对花瓣式自弯光棒6的闭合提供支撑，电磁铁56在用来吸附花瓣式自弯光棒6触发闭合动作。

请参阅图4，花瓣式自弯光棒6包括依次连接的磁性基棒61、自弯棒62、延伸棒63、密合棒64和自挤压密合球65，且磁性基棒61与采集器本体51侧壁连接，自弯棒62和延伸棒63均为管状结构，自弯棒62内设有相匹配的趋弯磁动球7，通过花瓣式自弯光棒6的整体配合以及趋弯磁动球7在花瓣式自弯光棒6内受到磁吸作用之后的移动，实现花瓣式自弯光棒6向数据调试接口52内的定向弯折，从而相互配合将数据调试接口52进行密封，有效保护数据传输头54。

自弯棒62和延伸棒63均采用弹性材料制成，磁性基棒61沿远离无人机接口53的方向延伸，且自弯棒62沿远离数据调试接口52的方向弯折，保证通过趋弯磁动球7在花瓣式自弯光棒6内的移动可以顺利迫使花瓣式自弯光棒6形变向数据调试接口52内弯折，对数据调试接口52实现隔离防护。

请参阅图5，延伸棒63内镶嵌安装有多个均匀分布的多色灯带8，且多色灯带8与数据传输头54之间电性连接，多色灯带8具有不同颜色的展示效果，用来匹配不同的调试结果，不仅可以直观的进行结果展示，同时具有一定的科技感和美观性。

密合棒64和自挤压密合球65为相互连接的一体结构，且内部保持中空并连通，密合棒64和自挤压密合球65内均填充有绝缘性气体，在花瓣式自弯光棒6向数据调试接口52弯折进行闭合时，自挤压密合球65会相互挤压，自挤压密合球65内的气体进入到密合棒64中促使其膨胀，从而实现密合棒64和自挤压密合球65之间的紧密配合，有利于实现对数据调试接口52的完全封闭，有效隔离外界对数据传输头54进行保护。

密合棒64内镶嵌连接有一对对称分布的助合磁条9，助合磁条9采用硬质磁性材料制成，助合磁条9可以辅助密合棒64在数据调试接口52内结合的更为紧密，配合自鼓包动作可以实现相互之间的无缝连接，同时可以对密合棒64提供定形作用，防止出现弯折现象而导致密封失败。

密合棒64和自挤压密合球65的总长度大于定形环55内径的二分之一，且单个密合棒64的长度小于定形环55内径的二分之一，可以保证在花瓣式自弯光棒6在数据调试接口52内弯折时，自挤压密合球65会相互挤压从而实现对密合棒64的充气。

请参阅图6，趋弯磁动球7包括易动壳71和填充于易动壳71中心的磁性内芯72，易动壳71外表面镶嵌连接有多个均匀分布的光滑瓷珠73，磁性内芯72用来提供趋弯磁动球7磁性，既可以被电磁铁56所吸引，同时在电磁铁56断电后可以被磁性基棒61所吸引而复位，易动壳71为轻质材料，配合光滑瓷珠73可以减少磁吸后移动的阻力。

本发明可以实现创新性的仿照植物风信子的特点，利用无人机本体1携带花朵式调试数据采集器5的方式进行调试数据的采集，然后通过根式数据处理球2集成数据分析计算、故障调试、软件升级等功能，并利用花葶式数据回收柱3和数据回收器4对多个花朵式调试数据采集器5进行同步回收，在建立连接的同时完成调试数据的传输，花瓣式自弯光棒6仿照花瓣的形式进行绽开，并根据无人机本体1的调试结果发出不同颜色的光照，不仅可以直观的展示调试结果，同时科技感和美观性兼备，在无人机展览时对意向购买用户具有极大的吸引力，相较于传统死板的一对一电脑调试而言，本发明可以大幅提升对无人机本体1的调试效率，且在展示用途的方面无人机调试中具有无可比拟的优势。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。