一种现代化农作物种植无人机喷药设备的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种现代化农作物种植无人机喷药设备。

背景技术：

现代农作物种植大多采用机械化了，很多的承包大面积种植，在种植中也正是由于面积过大所以喷药都采用无人机，不仅节省人力而且还能节约很多的时间，将喷药设备固定安装到无人机上，通过遥控操控实现全面积的喷药，虽然这样方便省时省力，但是在利用无人机喷药设备时还是会存在一些问题：

1、由于无人机的底部悬挂有药箱，用来储存需要喷洒的药液，但是在工作中随着药液喷洒出去，药箱内部的药液就会减少，由于药箱的体积是一定的，所以其内部的空间就会逐渐增加空气，而液体在空气中可以受到力的作用而随意流动，因此在无人机飞行中就会造成内部剩下的药液晃动，进而带动无人机整体晃动，这样不仅会造成无人机的稳定性差，而且还会造成喷药无法达到均匀的效果，导致药液的喷洒出现一块多一块少的情况，会对农作物造成损害；

2、无人机是利用旋翼转动提供升力将整个设备带动起来的，但是在实际中，相邻旋翼之间的旋转方向是相反的，这样就会带动底部的空气向两个旋翼之间的方向汇集，同时喷头喷出的药液也是在底部的，就会受到环气旋力的作用，从而造成喷洒出去的药液向旋翼之间底部的位置汇集，造成喷洒不均的情况，容易造成局部喷药过多或者不足的情况，导致喷药效果大大下降。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种现代化农作物种植无人机喷药设备，具备稳定性好、喷药效果好的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种现代化农作物种植无人机喷药设备，包括机身，机身的四周均匀固定安装有机臂，机臂的外端固定安装有旋翼罩，旋翼罩的内部活动安装有旋翼，机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部活动安装有旋转接头，所述旋转接头的外圈固定套接有转动装置，所述转动装置的顶部通过拉杆固定连接有活动套接在药箱外圈的转动套环，所述转动套环的外圈均匀固定安装有单向空气阀，所述转动装置底部内外环之间固定安装有与机臂相对应的输药管，所述输药管的内部开设有输药孔，所述转动装置外环与输药管连接处的中部固定安装有喷药头，所述转动套环的内部开设有通气环槽，所述药箱与的顶部外圈呈环状均匀开设有与通气环槽相通的通气孔，所述药箱的内壁固定安装有限位条，所述药箱的内部活动安装有套接在限位条上的压板，所述压板的顶部呈环状均匀固定连接有抵压弹簧。

优选的，所述药箱的底部开设有环形滑槽，所述转动装置与旋转接头固定套接的内环的顶部固定连接有与小于环形滑槽截面直径的挂环，所述转动装置外环的喷药头之间活动安装有受压折板，所述受压折板的一侧为竖直固定的竖直板且另一侧为通过弹簧连接的活动斜板。

优选的，所述旋翼罩的高度大于两倍旋翼的高度，所述转动装置的外环位于旋翼的正下方，所述喷药头的顶部为尖角状，且底部开设有凹槽并设置有喷孔。

优选的，所述受压折板的斜板均呈同一圆周方向且在未受到压力的时候倾角为四十五度。

优选的，所述抵压弹簧始终处于压缩状态，所述压板与药箱内壁和限位条之间均采用密封处理。

本发明具备以下有益效果：

1、通过在药箱内部设置了压板和抵压弹簧，并且在药箱外部设置有单向空气阀，相较于现有技术来说，当药箱内部的药液被喷洒出去而减少的时候，抵压弹簧就会将压板向下压动保证药液上层不会留有空隙从而造成晃动，同时单向空气阀也防止了药箱内外部空气连通，防止了因为抵压弹簧的弹性性能而造成压板随着药液整体的晃动，进一步保证了喷药设备的稳定性。

2、通过在旋翼外侧设置有旋翼罩，在旋翼罩的正底部设置有转动装置并且在其外环上设置有喷药头和受压折板，相较于现有技术来说，通过设置的带有受压折板的转动装置，当旋翼转动的时候会向下吹风并作用在受压折板的斜板上，促使其带动转动装置转动，从而带动喷药头转动喷洒药液，这样的转动喷药且受到的竖直方向的吹风，保证了喷洒出来的药液更加的均匀一致，提高了喷药的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构整体俯视图；

图3为本发明结构整体仰视图；

图4为图2中a-a剖面图；

图5为图2中b-b剖面图；

图6为本发明药箱内部横向剖面图。

图中：1、机身；2、机臂；3、旋翼罩；4、旋翼；5、药箱；501、通气孔；502、环形滑槽；503、限位条；6、旋转接头；7、转动装置；8、转动套环；801、通气环槽；9、单向空气阀；10、输药管；1001、输药孔；11、喷药头；12、受压折板；13、压板；14、抵压弹簧；15、挂环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种现代化农作物种植无人机喷药设备，包括机身1，机身1的四周均匀固定安装有机臂2，机臂2的外端固定安装有旋翼罩3，旋翼罩3的内部活动安装有旋翼4，机身1的底部固定安装有药箱5，药箱5的底部活动安装有旋转接头6，旋转接头6的外圈固定套接有转动装置7，转动装置7的顶部通过拉杆固定连接有活动套接在药箱5外圈的转动套环8，转动套环8的外圈均匀固定安装有单向空气阀9，转动装置7底部内外环之间固定安装有与机臂2相对应的输药管10，输药管10的内部开设有输药孔1001，转动装置7外环与输药管10连接处的中部固定安装有喷药头11，转动套环8的内部开设有通气环槽801，药箱5与的顶部外圈呈环状均匀开设有与通气环槽801相通的通气孔501，药箱5的内壁固定安装有限位条503，药箱5的内部活动安装有套接在限位条503上的压板13，压板13的顶部呈环状均匀固定连接有抵压弹簧14，药箱5的底部开设有环形滑槽502，转动装置7与旋转接头6固定套接的内环的顶部固定连接有与小于环形滑槽502截面直径的挂环15，转动装置7外环的喷药头11之间活动安装有受压折板12，受压折板12的一侧为竖直固定的竖直板且另一侧为通过弹簧连接的活动斜板。

其中，旋翼罩3的高度大于两倍旋翼4的高度，保证旋翼4不会产生向四周的风流冲击从而对无人机的稳定性造成影响，并且将风流都汇集到底部作用在转动装置7上，转动装置7的外环位于旋翼4的正下方，喷药头11的顶部为尖角状，减小阻力，更方便转动装置7的转动，且底部开设有凹槽并设置有喷孔，对喷孔起到一定的保护作用。

其中，受压折板12的斜板均呈同一圆周方向且在未受到压力的时候倾角为四十五度，朝向同一圆周方向的受压折板12保证了受到风力时可以保证转动装置7尽可能的快速小阻力的转动，同时四十五度角的设计保证了在风力增大的时候可以减小对受压折板12竖直板的阻力，更利于转动。

其中，抵压弹簧14始终处于压缩状态，压板13与药箱5内壁和限位条503之间均采用密封处理，保证药箱5内的药液始终处于受压的状态，不会产生晃动，同时密封处理也保证了压板13向下移动时药箱5内部就会产生负压从而利用单向空气阀9吸气保证药箱5内压平衡。

工作原理，将药箱5内部盛满药液并将压板13向上顶到最大位置，通过遥控操作无人机起飞到指定的位置和高度，旋翼4转动向底部吹风作用在受压折板12的斜板上，受压折板12受压转动并带动转动装置7转动起来，药箱5内的药液从底部旋转接头6的内部向外圈传递，再通过输药管10的输药孔1001传递到喷药头11中，之后从喷孔中喷出，随着转动装置7的转动喷药头11呈环状转动均匀喷药，药箱5内部的药液随着喷洒会减少，由于负压的作用会带动压板13沿着限位条503向下滑动，药箱5内部的顶部又形成负压，就会通过通气孔501和通气环槽801从单向空气阀9向内吸空气，从而保证药箱5内部的压强保持稳定，当达到稳定压强后单向空气阀9不让空气通过，此时药箱5内部的压板13和药液也不会晃动，实现稳定喷药。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。