太阳能系留航拍无人机系统的制作方法

本实用新型涉及物联网技术领域，具体涉及一种太阳能系留航拍无人机系统。

背景技术：

随着电子技术的发展，四轴飞行器大量应用于各种生活、生产活动，然而受限于电池技术的缓慢发展，四轴飞行器续航时间很短，尤其是航拍无人机，通常航行时间在半小时左右。

市场上已有的航拍无人机，航拍爱好者在野外拍摄时，飞行时间短。电池电量耗光后，无法进行充电。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可使无人机不受电能限制，可长时间停留在空中的太阳能系留航拍无人机系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种太阳能系留航拍无人机系统，包括太阳能发电模块、地面控制模块、太阳能供电模块、飞行器控制模块、imu模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块、图传模块和遥控器，所述太阳能供电模块包括电压dc-dc转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路，所述电压dc-dc转换电路分别通过所述飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块、云台控制模块和图传模块，所述imu模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块分别与所述飞行器控制模块电连接，所述遥控器与所述图传模块无线通信连接，所述地面控制模块的一端与所述太阳能发电模块电连接，所述地面控制模块的另一端与所述电压dc-dc转换电路电连接。

进一步的，所述太阳能发电模块包括太阳能充电电路和电流检测电路，所述太阳能充电电路的一端与所述地面控制模块电连接，所述太阳能充电电路的另一端与所述电流检测电路电连接。

进一步的，所述地面控制模块包括第一stm32单片机。

进一步的，所述飞行器控制模块包括第二stm32单片机。

进一步的，所述imu模块包括9轴第一imu电路。

进一步的，所述位置模块包括gps电路、光流电路、气压计电路、激光测距电路、光流电路。

进一步的，所述电机驱动模块包括第一电机驱动电路。

进一步的，所述云台控制模块包括第三stm32单片机、第二imu电路和第二电机驱动电路，所述第二imu电路、第二电机驱动电路分别与所述第三stm32单片机电连接，所述第三stm32单片机与所述飞行器控制模块电连接。

进一步的，所述图传模块包括第四stm32单片机、摄像头驱动电路、图像数据发送电路和第一无线通信模块，所述摄像头驱动电路、图像数据发送电路、第一无线通信模块分别与所述第四stm32单片机电连接，所述图像数据发送电路与所述第一无线通信模块电连接，通过所述第一无线通信模块与遥控器无线通信，所述第四stm32单片机分别与所述太阳能供电模块、飞行器控制模块、云台控制模块电连接。

进一步的，所述遥控器包括第五stm32单片机、图像数据接收电路、第二无线通信模块和lcd显示电路，所述图像数据接收电路、第二无线通信模块、lcd显示电路分别与所述第五stm32单片机电连接，所述图像数据接收电路与所述第二无线通信模块电连接，通过所述第二无线通信模块与图传模块无线通信。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可通过太阳能发电模块给飞行器充电，也可以使用系留方式，由太阳能发电模块通过电缆给飞行器供电，实现了无人机的更长时间飞行，让飞行器不再受电池限制，能够拍摄更多图片，录制更长的视频，给用户提供了更好的航拍体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种太阳能系留航拍无人机系统的系统框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种太阳能系留航拍无人机系统，包括太阳能发电模块1、地面控制模块2、太阳能供电模块3、飞行器控制模块4、imu模块5、位置模块6、电机驱动模块7、云台控制模块8、图传模块9和遥控器10，其中，所述太阳能供电模块3包括电压dc-dc转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路，所述电压dc-dc转换电路分别通过所述飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块4、云台控制模块8和图传模块9，从而使得可通过两种方式为飞行器供电，第一种方式是直接通过太阳能发电模块给飞行器充电，第二种方式是使用系留方式，由太阳能发电模块通过电缆给飞行器供电。所述imu模块5、位置模块6、电机驱动模块7、云台控制模块8分别与所述飞行器控制模块4电连接，所述遥控器10与所述图传模块9无线通信连接，所述地面控制模块2的一端与所述太阳能发电模块1电连接，所述地面控制模块2的另一端与所述电压dc-dc转换电路电连接。

进一步的，所述太阳能发电模块1包括太阳能充电电路和电流检测电路，所述太阳能充电电路的一端与所述地面控制模块2电连接，所述太阳能充电电路的另一端与所述电流检测电路电连接。

进一步的，所述地面控制模块2包括第一stm32单片机。

进一步的，所述飞行器控制模块4包括第二stm32单片机。

进一步的，所述imu模块5包括9轴第一imu电路。

进一步的，所述位置模块6包括gps电路、光流电路、气压计电路、激光测距电路、光流电路。

进一步的，所述电机驱动模块7包括第一电机驱动电路。

进一步的，所述云台控制模块8包括第三stm32单片机、第二imu电路和第二电机驱动电路，所述第二imu电路、第二电机驱动电路分别与所述第三stm32单片机电连接，所述第三stm32单片机与所述飞行器控制模块4电连接。

进一步的，所述图传模块9包括第四stm32单片机、摄像头驱动电路、图像数据发送电路和第一无线通信模块，所述摄像头驱动电路、图像数据发送电路、第一无线通信模块分别与所述第四stm32单片机电连接，所述图像数据发送电路与所述第一无线通信模块电连接，通过所述第一无线通信模块与遥控器10无线通信，所述第四stm32单片机分别与所述太阳能供电模块3、飞行器控制模块4、云台控制模块8电连接。

进一步的，所述遥控器10包括第五stm32单片机、图像数据接收电路、第二无线通信模块和lcd显示电路，所述图像数据接收电路、第二无线通信模块、lcd显示电路分别与所述第五stm32单片机电连接，所述图像数据接收电路与所述第二无线通信模块电连接，通过所述第二无线通信模块与图传模块9无线通信。

本实用新型相较于目前市场上的主流四轴飞行器航拍产品而言，实现了无人机的更长时间飞行，让飞行器不再受电池限制，能够拍摄更多图片，录制更长的视频，给用户提供了更好的航拍体验。

此外，本实用新型的使用用途不仅可用户无人机供电，还可用于其他设备供电。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。