一种智能植保无人机的制作方法
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种智能植保无人机。
背景技术:
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机的使用场景显然需要对旋翼进行防护,而目前市面上常见的植保无人机通常没有良好的基础防护,导致旋翼容易刮碰到枝叶等造成折断。
技术实现要素:
实用新型目的:提供一种智能植保无人机,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种智能植保无人机,包括基础防护组件、飞行驱动组件、以及植保组件三部分。
其中,基础防护组件,包括底部支架,与所述底部支架通过多根竖梁连接的顶部支架,与所述竖梁焊接、且位于所述底部支架和顶部支架之间的加固支架,以及固定在每根竖梁末端的支撑脚;基础防护组件用于对其内的旋翼进行防护,放置旋翼刮碰到枝叶等造成折断。
飞行驱动组件,包括固定在所述底部支架中心处的伺服电机,安装在所述伺服电机的输出轴一端的下旋翼,安装在所述加固支架中心处、且与所述下旋翼同轴连接的齿轮转换组件,以及与所述齿轮转换组件的输出端同轴连接的上旋翼;
植保组件,包括安装在所述底部支架下部的存储架,安装在所述存储架上的送雾机构,以及存放在所述存储架内的药剂。
在进一步的实施例中,所述底部支架和顶部支架的结构相同,包括圆台状的中心部和焊接在中心部四周的水平梁,所述水平梁为四个、且互呈90度排布。
在进一步的实施例中,所述伺服电机安装在所述底部支架的中心部内,所述顶部支架的中心部内安装有轴承座,所述轴承座内设有圆锥滚子轴承;所述圆锥滚子轴承与所述轴承座过盈配合。圆锥滚子轴承用于承受以径向为主的径、轴向联合载荷。
在进一步的实施例中,所述齿轮转换组件包括下齿座,通过深沟球轴承转动设置在所述下齿座上的第一斜齿轮,转动设置在所述第一斜齿轮两侧、且轴线方向与第一斜齿轮互呈90度的第二斜齿轮和第三斜齿轮,以及同轴设置在所述第一斜齿轮上方、且分别与前述第二斜齿轮和第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮;所述第二斜齿轮和第三斜齿轮分别啮合在第一斜齿轮的两侧。通过齿轮转换组件将伺服电机的动力传至下旋翼,并同步至上旋翼。
在进一步的实施例中,所述第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮的齿数比为2:1:1:2。
在进一步的实施例中,所述送雾机构包括与存储架内的药剂连通的锥风筒,锥风筒用于将药剂雾化后喷洒出来。
在进一步的实施例中,所述锥风筒转动设置在所述存储架上,所述存储架的一侧安装有减速电机,所述减速电机与所述锥风筒的转轴连接。减速电机用于调节锥风筒的喷洒角度。
有益效果:本实用新型涉及一种智能植保无人机,通过设计基础防护组件,不同于传统的四旋翼无人机,通过设计底部支架和顶部支架,并进一步将底部支架和顶部支架之间通过多根竖梁连接起来,并在两者之间设置加固支架对机身结构进行加固。竖梁形成肋骨状保护上下旋翼,有效避免了旋翼容易刮碰到枝叶的问题。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中齿轮转换组件的结构示意图。
图3是本实用新型中送雾机构的结构示意图。
图中各附图标记为:底部支架1、顶部支架2、竖梁3、加固支架4、支撑脚5、下旋翼6、齿轮转换组件7、下齿座701、第一斜齿轮702、第二斜齿轮703、第三斜齿轮704、第四斜齿轮705、深沟球轴承706、上旋翼8、存储架9、锥风筒10。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
参照附图1至图3,本实用新型公开了一种智能植保无人机,包括底部支架1、顶部支架2、竖梁3、加固支架4、支撑脚5、伺服电机、下旋翼6、齿轮转换组件7、上旋翼8、存储架9、送雾机构。所述顶部支架2与所述底部支架1通过多根竖梁3连接,所述加固支架4与所述竖梁3焊接,所述加固支架4位于底部支架1和顶部支架2之间,所述支撑脚5固定在每根竖梁3的末端。所述底部支架1、顶部支架2、竖梁3、加固支架4、以及支撑脚5共同构成本实用新型的基础防护组件。所述伺服电机固定在所述底部支架1的中心处,所述下旋翼6安装在所述伺服电机的输出轴一端,所述齿轮转换组件7安装在所述加固支架4的中心处,所述齿轮转换组件7与所述下旋翼6同轴连接,所述上旋翼8与所述齿轮转换组件7的输出端同轴连接。所述伺服电机、下旋翼6、齿轮转换组件7、以及上旋翼8共同构成本实用新型的飞行驱动组件。所述存储架9安装在所述底部支架1的下部,所述送雾机构安装在所述存储架9上,所述存储架9内存放有药剂。所述送雾机构包括与存储架9内的药剂连通的锥风筒10,锥风筒10用于将药剂雾化后喷洒出来。所述锥风筒10转动设置在所述存储架9上,所述存储架9的一侧安装有减速电机,所述减速电机与所述锥风筒10的转轴连接。减速电机用于调节锥风筒10的喷洒角度。
作为一个优选方案,所述底部支架1和顶部支架2的结构相同,包括圆台状的中心部和焊接在中心部四周的水平梁,所述水平梁为四个、且互呈90度排布。所述伺服电机安装在所述底部支架1的中心部内,所述顶部支架2的中心部内安装有轴承座,所述轴承座内设有圆锥滚子轴承;所述圆锥滚子轴承与所述轴承座过盈配合。圆锥滚子轴承用于承受以径向为主的径、轴向联合载荷。
作为一个优选方案,所述齿轮转换组件7包括下齿座701、第一斜齿轮702、第二斜齿轮703、第三斜齿轮704、第四斜齿轮705,所述第一斜齿轮702通过深沟球轴承706转动设置在所述下齿座701上,所述第二斜齿轮703和第三斜齿轮704转动设置在第一斜齿轮702的两侧,第二斜齿轮703和第三斜齿轮704的轴线方向与第一斜齿轮702的轴线方向互呈90度。所述第四斜齿轮705与第一斜齿轮702同轴安装,第四斜齿轮705与第二斜齿轮703、第三斜齿轮704啮合,第二斜齿轮703和第三斜齿轮704分别啮合在第一斜齿轮702的两侧。所述第一斜齿轮702、第二斜齿轮703、第三斜齿轮704、第四斜齿轮705的齿数比为2:1:1:2。通过齿轮转换组件7将伺服电机的动力传至下旋翼6,并同步至上旋翼8。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上做出各种变化。