一种植保无人机药箱固定结构的制作方法

本实用新型涉及农林生产的技术领域，特别是涉及一种植保无人机药箱固定结构。

背景技术：

众所周知，植保无人机又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在喷洒过程中，药剂的药箱在无人机内容易发生晃动，影响植保无人机的正常飞行以及药剂的喷洒。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机药箱固定结构，其能够提高药箱的稳定性，从而保证植保无人机的稳定性和药剂的喷洒。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：植保无人机药箱固定结构，包括固定箱、四组调节板、两组调节螺纹杆、两组调节齿轮、调节蜗杆、固定块、把手、四组调节螺纹管、四组连接杆、两组固定板和支撑板，固定箱的内部设置有固定腔，四组调节板分别固定在固定箱内部的顶部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组调节板上分别设置有四组调节孔，两组调节螺纹杆的左侧和右侧分别与四组调节孔的内部转动连接，固定箱的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别连通设置有四组连接孔，两组调节螺纹杆的左端和右端分别穿过四组连接孔并分别伸出固定箱，两组调节齿轮的中部分别套装在两组调节螺纹杆的中部，固定箱的前侧和后侧分别连通设置有两组转动孔，调节蜗杆的前侧和后侧分别与两组转动孔的内部转动连接，调节蜗杆的顶部与两组调节齿轮的底部啮合，固定块固定在调节蜗杆的前端，把手固定在固定块上，四组调节螺纹管分别螺装在两组调节螺纹杆的左侧和右侧，四组连接杆分别固定在四组调节螺纹管的顶部，两组固定板的底部分别固定在四组连接杆的顶端，固定箱顶部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别连通设置有四组固定通孔，支撑板固定在固定箱的顶部。

优选的，还包括四组限位板，四组限位板分别固定在两组调节螺纹杆的外端。

优选的，还包括两组垫板，两组垫板分别安装在两组固定板的内侧。

优选的，还包括多组连接弹簧，多组连接弹簧的外端分别固定在两组固定板的内侧，多组连接弹簧的内端分别与两组垫板的外侧连接。

优选的，还包括四组安装板、四组减震弹簧和四组减震杆，四组减震杆分别固定在固定箱底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组减震弹簧分别套设在四组减震杆的外侧，四组安装板分别固定在四组减震杆的底端。

优选的，还包括两组滚珠轴承，两组滚珠轴承分别安装在两组转动孔的内部，两组滚珠轴承的内侧分别与调节蜗杆的前侧和后侧连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机药箱固定结构，具备以下有益效果：

该植保无人机药箱固定结构，将固定箱安装在植保无人机的内部，然后，通过支撑板对药箱的底部进行支撑，并提高药箱底部的摩擦力，然后，通过把手转动调节蜗杆使调节蜗杆带动两组调节齿轮和两组调节螺纹杆进行转动，从而使两组调节螺纹杆带动四组调节螺纹管和四组连接杆左右移动，从而对两组固定板的间距进行调节，使两组固定板对药箱的两侧进行固定，从而提高药箱的稳定性，保证植保无人机飞行的稳定性，从而保证药剂的顺利喷洒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中部的俯视示意图；

图3为本实用新型固定箱内部的左视示意图；

图4为本实用新型固定箱的立体示意图；

附图中标记：1、固定箱；2、调节板；3、调节螺纹杆；4、调节齿轮；5、调节蜗杆；6、固定块；7、把手；8、调节螺纹管；9、连接杆；10、固定板；11、支撑板；12、限位板；13、垫板；14、连接弹簧；15、安装板；16、减震弹簧；17、减震杆；18、滚珠轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种植保无人机药箱固定结构，包括固定箱1、四组调节板2、两组调节螺纹杆3、两组调节齿轮4、调节蜗杆5、固定块6、把手7、四组调节螺纹管8、四组连接杆9、两组固定板10和支撑板11，固定箱1的内部设置有固定腔，四组调节板2分别固定在固定箱1内部的顶部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组调节板2上分别设置有四组调节孔，两组调节螺纹杆3的左侧和右侧分别与四组调节孔的内部转动连接，固定箱1的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别连通设置有四组连接孔，两组调节螺纹杆3的左端和右端分别穿过四组连接孔并分别伸出固定箱1，两组调节齿轮4的中部分别套装在两组调节螺纹杆3的中部，固定箱1的前侧和后侧分别连通设置有两组转动孔，调节蜗杆5的前侧和后侧分别与两组转动孔的内部转动连接，调节蜗杆5的顶部与两组调节齿轮4的底部啮合，还包括两组滚珠轴承18，两组滚珠轴承18分别安装在两组转动孔的内部，两组滚珠轴承18的内侧分别与调节蜗杆5的前侧和后侧连接，通过两组滚珠轴承18可以降低调节蜗杆5转动时的摩擦力；固定块6固定在调节蜗杆5的前端，把手7固定在固定块6上，四组调节螺纹管8分别螺装在两组调节螺纹杆3的左侧和右侧，四组连接杆9分别固定在四组调节螺纹管8的顶部，两组固定板10的底部分别固定在四组连接杆9的顶端，固定箱1顶部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别连通设置有四组固定通孔，支撑板11固定在固定箱1的顶部，将固定箱1安装在植保无人机的内部，然后，通过支撑板11对药箱的底部进行支撑，并提高药箱底部的摩擦力，然后，通过把手7转动调节蜗杆5使调节蜗杆5带动两组调节齿轮4和两组调节螺纹杆3进行转动，从而使两组调节螺纹杆3带动四组调节螺纹管8和四组连接杆9左右移动，从而对两组固定板10的间距进行调节，使两组固定板10对药箱的两侧进行固定，从而提高药箱的稳定性，保证植保无人机飞行的稳定性，从而保证药剂的顺利喷洒；还包括四组限位板12，四组限位板12分别固定在两组调节螺纹杆3的外端，通过四组限位板12可以防止调节螺纹管8与调节螺纹杆3发生脱离；还包括两组垫板13，两组垫板13分别安装在两组固定板10的内侧，还包括多组连接弹簧14，多组连接弹簧14的外端分别固定在两组固定板10的内侧，多组连接弹簧14的内端分别与两组垫板13的外侧连接，通过垫板13和连接弹簧14可以提高药箱在固定时的抗震能力；还包括四组安装板15、四组减震弹簧16和四组减震杆17，四组减震杆17分别固定在固定箱1底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组减震弹簧16分别套设在四组减震杆17的外侧，四组安装板15分别固定在四组减震杆17的底端，通过安装板15、减震杆17和减震弹簧16可以提高固定箱1的减震能力。

综上所述，该植保无人机药箱固定结构，在使用时，通过安装板15将所述装置安装在植保无人机的内部，然后，通过支撑板11对药箱的底部进行支撑，并提高药箱底部的摩擦力，然后，通过把手7转动调节蜗杆5使调节蜗杆5带动两组调节齿轮4和两组调节螺纹杆3进行转动，从而使两组调节螺纹杆3带动四组调节螺纹管8和四组连接杆9左右移动，从而对两组固定板10的间距进行调节，使两组固定板10带动两组垫板13对药箱的两侧进行固定，从而提高药箱的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。