一种基于无人机用的空中监控摄像装置的制作方法

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机用的空中监控摄像装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，按应用领域，无人机可分为军用和民用，其中民用方面，无人机与行业应用是无人机真正的刚需，在航拍、农林业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大扩展了无人机本身的用途。

无人机在应用时，大多需要借助摄像装置进行监控，世界海关组织协调制度委员会（hsc）甚至将无人机归类为“会飞的照相机”，摄像装置对于无人机的影响和作用不言而喻，通过摄像装置可以实时传送拍摄影像，从而完成巡查、观测、拍摄等等目的。

现有技术中的拍摄装置大多是直接安装固定在无人机上，一方面不能对摄像机进行整体的拍摄角度的调整，无法单独的进行“仰视”“俯视”等动作，另一方面，由于无人机在运行过程中机身会产生抖动，拍摄装置也会随之抖动，从而影响了拍摄的画质。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于无人机用的空中监控摄像装置，以解决现有技术中摄像装置不能根据需求进行角度调节，且容易受到无人机影响抖动的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于无人机用的空中监控摄像装置，所述空中监控摄像装置包括安装云台，所述安装云台的下表面通过减震机构与减震板相连接；

所述减震板通过多角度调节机构与连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与l型板固定连接，所述l型板的内壁上安装有可升降抵压固定机构，摄像机本体位于所述可升降抵压固定机构和l型板的底部上表面之间，镜头位于摄像机本体远离所述l型板的一侧；

所述l型板的顶部安装有可伸缩防雨机构，所述可伸缩防雨机构位于所述镜头的上方。

作为本发明进一步的方案：所述减震机构包括套管和伸缩杆，所述套管固定在所述减震板的上表面，伸缩杆固定在所述安装云台的下表面，所述伸缩杆滑动安装在所述套管的内部，所述伸缩杆和套管的底部通过弹簧连接，所述弹簧的内部安装有减震器；

所述伸缩杆的外壁固定有限位板，所述限位板滑动安装在所述套管内壁开设的限位槽中。

作为本发明进一步的方案：所述多角度调节机构包括第一电机，所述第一电机安装在减震板的上表面，所述第一电机的输出端通过联轴器与第一转轴驱动连接，所述第一转轴穿过减震板与n型座固定连接；

所述n型座的外壁安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二转轴驱动连接，所述第二转轴转动安装在所述n型座的内部，所述连接杆固定在第二转轴上。

作为本发明进一步的方案：所述可升降抵压固定机构包括凹槽，所述凹槽开设在所述l型板的内壁上，所述凹槽的底部安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器与第三转轴驱动连接，所述第三转轴转动安装在所述凹槽中，所述第三转轴上以螺纹连接方式安装有移动板；

所述l型板底部的上表面和移动板的下表面均设有防滑槽；

所述l型板的侧壁上固定有固定板，所述固定板的内部安装有抵压螺栓。

作为本发明进一步的方案：所述可伸缩防雨机构包括安装座，所述安装座安装在l型板的顶部，所述安装座中转动安装有转动板，所述转动板的内部安装有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆的顶部固定有挡雨板，所述挡雨板滑动安装在所述转动板中；

所述转动板的外壁上铰接有液压伸缩推臂，所述液压伸缩推臂的另一端铰接安装在所述l型板上。

作为本发明进一步的方案：所述镜头上安装有吹气除尘机构，所述吹气除尘机构包括半圆式吹气环，所述半圆式吹气环滑动安装在所述镜头的外壳上，所述摄像机本体上安装有微型吹气泵，所述微型吹气泵上设有出气管与半圆式吹气环相连，所述半圆式吹气环上设有吹气口；

所述半圆式吹气环的后侧壁通过第二自动伸缩杆与所述摄像机本体相连。

作为本发明进一步的方案：所述镜头的外壳上开设有滑槽，所述半圆式吹气环的内部固定有滑杆，所述滑杆滑动安装在滑槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于无人机用的空中监控摄像装置，通过摄像机本体和镜头进行实时拍摄，从而完成监控的目的，同时考虑到现有技术中的摄像装置大多是固定的问题，不易自行进行角度调节，需要通过变换无人机的飞行角度间接调节，特别设置有多角度调节机构，能对镜头的拍摄角度进行调整，实现俯拍、仰拍等目的，同时还考虑到无人机在飞行时的抖动会影响到摄像装置的拍摄画质的问题，特别设置有减震机构，能提高摄像机本体和镜头的稳定性，减少震动对于拍摄的影响，设置的可伸缩防雨机构可以在天气突变的情况下对摄像机本体和镜头进行保护，防止雨水对摄像装置造成损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为基于无人机用的空中监控摄像装置的结构示意图。

图2为基于无人机用的空中监控摄像装置中减震机构的正视图。

图3为基于无人机用的空中监控摄像装置中l型板的侧视图。

图4为基于无人机用的空中监控摄像装置中可伸缩防雨机构的侧视图。

图5为基于无人机用的空中监控摄像装置中挡雨板的结构示意图。

图6为基于无人机用的空中监控摄像装置中吹气除尘机构的侧视图。

图7为基于无人机用的空中监控摄像装置中半圆式吹气环的正视图。

图中：1-安装云台，2-减震板，3-套管，4-伸缩杆，5-限位板，6-弹簧，7-减震器，8-第一电机，9-第一转轴，10-n型座，11-第二电机，12-第二转轴，13-连接杆，14-l型板，15-凹槽，16-第三电机，17-第三转轴，18-移动板，19-防滑槽，20-固定板，21-抵压螺栓，22-摄像机本体，23-镜头，24-安装座，25-转动板，26-挡雨板，27-第一自动伸缩杆，28-液压伸缩推臂，29-第二自动伸缩杆，30-半圆式吹气环，31-滑杆，32-滑槽，33-微型吹气泵，34-吹气口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1和图4～5所示，本发明实施例提供了一种基于无人机用的空中监控摄像装置，所述空中监控摄像装置包括安装云台1，所述安装云台1的下表面通过减震机构与减震板2相连接；所述减震板2通过多角度调节机构与连接杆13的一端相连，所述连接杆13的另一端与l型板14固定连接，所述l型板14的内壁上安装有可升降抵压固定机构，摄像机本体22位于所述可升降抵压固定机构和l型板14的底部上表面之间，镜头23位于摄像机本体22远离所述l型板14的一侧；所述l型板14的顶部安装有可伸缩防雨机构，所述可伸缩防雨机构位于所述镜头23的上方。

该基于无人机用的空中监控摄像装置，通过摄像机本体22和镜头23进行实时拍摄，从而完成监控的目的，同时考虑到现有技术中的摄像装置大多是固定的问题，不易自行进行角度调节，需要通过变换无人机的飞行角度间接调节，特别设置有多角度调节机构，能对镜头23的拍摄角度进行调整，实现俯拍、仰拍等目的，同时还考虑到无人机在飞行时的抖动会影响到摄像装置的拍摄画质的问题，特别设置有减震机构，能提高摄像机本体22和镜头23的稳定性，减少震动对于拍摄的影响，设置的可伸缩防雨机构可以在天气突变的情况下对摄像机本体22和镜头23进行保护，防止雨水对摄像装置造成损失。

在使用时，利用可升降抵压固定机构对摄像机本体22进行固定，同时将安装云台1与无人机固定连接，启动无人机飞行，根据监控的具体情况启动多角度调节机构，从而获得不同视角的监控画面，当天气变化下雨时，即可启动可伸缩挡雨机构对摄像机本体22和镜头23进行遮挡，同时在减震机构的作用下，降低飞行时的抖动对于摄像机本体22拍摄画面的影响。

如图2所示，本发明实施例中，所述减震机构包括套管3和伸缩杆4，所述套管3固定在所述减震板2的上表面，伸缩杆4固定在所述安装云台1的下表面，所述伸缩杆4滑动安装在所述套管3的内部，所述伸缩杆4和套管3的底部通过弹簧6连接，所述弹簧6的内部安装有减震器7；所述伸缩杆4的外壁固定有限位板5，所述限位板5滑动安装在所述套管3内壁开设的限位槽中。

安装云台1与无人机固定连接，无人机在抖动时，伸缩杆4随之在套管3的内部上下滑动，弹簧6被动伸缩减缓了抖动的影响，同时减震器7能吸收弹簧6在恢复形变时反弹力，提高了减震效果，通过限位板5和限位槽的配合，保证了伸缩杆4的滑动轨迹。

进一步的，所述多角度调节机构包括第一电机8，所述第一电机8安装在减震板2的上表面。所述第一电机8的输出端通过联轴器与第一转轴9驱动连接，所述第一转轴9穿过减震板2与n型座10固定连接；所述n型座10的外壁安装有第二电机11，所述第二电机11的输出端通过联轴器与第二转轴12驱动连接，所述第二转轴12转动安装在所述n型座10的内部，所述连接杆13固定在第二转轴12上。

当需要变化镜头23的监控视角时，无需控制无人机变化飞行角度，通过启动第一电机8，第一电机8可通过第一转轴9带动n型座10进行转动，从而对镜头23在水平面上的方向进行调节，启动第二电机11，第二电机11可通过第二转轴12带动连接杆13进行转动，从而对镜头23在垂直面上的方向进行调节，实现仰拍和俯拍。

如图3所示，本发明实施例中，所述可升降抵压固定机构包括凹槽15，所述凹槽15开设在所述l型板14的内壁上，所述凹槽15的底部安装有第三电机16，所述第三电机16的输出端通过联轴器与第三转轴17驱动连接，所述第三转轴17转动安装在所述凹槽15中，所述第三转轴17上以螺纹连接方式安装有移动板18；所述l型板14底部的上表面和移动板18的下表面均设有防滑槽19；所述l型板14的侧壁上固定有固定板20，所述固定板20的内部安装有抵压螺栓21。

将摄像机本体22安置在l型板14的底部，启动第三电机16，第三电机16带动第三转轴17在凹槽15内转动，从而带动移动板18进行升降运动，从而利用移动板18从上到下对摄像机本体22进行夹紧固定，同时根据摄像机本体22的宽度旋转抵压螺栓21，使得抵压螺栓21从两侧对摄像机本体22进行抵紧，进一步提高摄像机本体22的安装固定效果，防止在变化拍摄角度时摔落。

进一步的，所述可伸缩防雨机构包括安装座24，所述安装座24安装在l型板14的顶部，所述安装座24中转动安装有转动板25，所述转动板25的内部安装有第一自动伸缩杆27，所述第一自动伸缩杆27的顶部固定有挡雨板26，所述挡雨板26滑动安装在所述转动板25中；所述转动板25的外壁上铰接有液压伸缩推臂28，所述液压伸缩推臂28的另一端铰接安装在所述l型板14上。

天气状态好时，启动第一自动伸缩杆27收缩，从而带动挡雨板26收回到转动板25的内部，同时控制液压伸缩推臂28伸长，将转动板25向上顶起，防止影响镜头23拍摄时的光线，下雨时，启动第一自动伸缩杆27伸长，带动挡雨板26从转动板25内部滑出，并启动液压伸缩推臂28收缩，带动挡雨板26遮挡在摄像机本体22和镜头23的上方，防止雨水进入摄像机本体22和镜头23的内部。

实施例2

如图1和图6～7所示，本发明提供的再一个实施例中，所述镜头23上安装有吹气除尘机构，所述吹气除尘机构包括半圆式吹气环30，所述半圆式吹气环30滑动安装在所述镜头23的外壳上，所述摄像机本体22上安装有微型吹气泵33，所述微型吹气泵33上设有出气管与半圆式吹气环30相连，所述半圆式吹气环30上设有吹气口34；所述半圆式吹气环30的后侧壁通过第二自动伸缩杆29与所述摄像机本体22相连。

当镜头23上有灰尘影响到拍摄效果时，启动第二自动伸缩杆29伸长，带动半圆式吹气环30移动到镜头23的前方，启动微型吹气泵33，微型吹气泵33通过出气管将风通过吹气口34吹在镜头23上进行除尘，保证镜头23洁净。

进一步的，所述镜头23的外壳上开设有滑槽32，所述半圆式吹气环30的内部固定有滑杆31，所述滑杆31滑动安装在滑槽32中。

通过滑槽32和滑杆31的配合，对滑杆31的滑动轨迹进行限定，提高了半圆式吹气环30滑动时的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。