一种农业植保无人机液体流量报警灯的制作方法

本实用新型属于农林保护技术领域，具体涉及一种农业植保无人机液体流量报警灯。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，因此植保无人机常用于大面积农田作业，从而需要携带与工作面积相匹配的农药储量。

中国专利公开了一种农业植保无人机液体流量报警灯，其公开号为（cn209366466u），该专利技术推动组件安装在无人机体底部，推动组件与活塞连接以用于驱动活塞在储药罐内相对于出水头移动，流量计的一端连接出水头的端部以用于监测出水头的流量，电磁阀一端连接流量计的另一端，喷头与电磁阀的另一端连接，该专利采用的活塞机构可以有效的避免由于无人机左右倾斜飞行导致水箱内水位向某侧倾斜，从而使水泵抽液时出现局部液体不足导致的误报问题，但是，该专利采用活塞对储药罐进行推动，首先活塞需要推杆进行推动作业，无人机本身尺寸较小，此时采用活塞推杆的配合方式，占用的无人机的底部安装空间，从而使储药罐的尺寸需要进行缩小，而无人机需要对大面积农田作业，缩小储药罐出现的情况就是无人机频繁加药，因此该装置并不具有实用性。

因此，本领域技术人员提供了一种农业植保无人机液体流量报警灯，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种农业植保无人机液体流量报警灯，具有结构简单具有很高的实用性且能满足大面积作业的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机液体流量报警灯，包括固定盒，所述固定盒内部设置有供水箱组，所述供水箱组包括左供药箱和右供药箱，所述左供药箱与所述右供药箱均位于所述固定盒内部，所述左供药箱和所述右供药箱上端面均可拆卸连接有封闭盖，所述封闭盖上端面均设有注液管，所述左供药箱与所述右供药箱底面均设有落液管，两个所述落液管侧壁相互接触，所述固定盒内壁底面固定连接有集液盒，两个所述落液管位于所述集液盒内部，所述固定盒内壁安装有水泵，所述水泵与外部电源电性连接，所述水泵的引水管位于所述集液盒内部，所述引水管位于所述落液管的底部，所述水泵输出端密封连接有排放管，所述排放管一端设置有流量警示灯，所述流量警示灯位于所述固定盒的外部。

优选的，所述左供药箱与右供药箱底面均设有倾斜面，所述倾斜面向所述落液管一侧倾斜。

优选的，所述固定盒上端面四角均固定连接有支撑板，所述支撑板上端面均固定连接有固定板。

优选的，所述注液管的形状为l形，所述注液管开放端位于所述固定盒外部。

优选的，所述注液管一端密封连接有堵头。

优选的，所述左供药箱与所述右供药箱外壁一侧均设有水位计，所述水位计位于所述固定盒的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：固定盒内设置有左供药箱和右供药箱，当无人机左位移或者右位移导致无人机倾斜时，两个供药箱内部药液发生倾斜移动，但是位于高点的供药箱依然通过落液管向集液盒内注入药液，从而保证集液盒内的引水管可以正常作业，从而不会出现流量异常的状态，该装置结构简单，可以储存大量药液，从而在无人机大面积作业时，不需要频繁加药。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定盒的主视剖面示意图；

图3为本实用新型中固定盒的左倾斜的主视剖面示意图；

图4为本实用新型中固定盒的右倾斜的主视剖面示意图。

图中：1、固定盒；11、支撑板；12、固定板；2、供水箱组；21、左供药箱；22、右供药箱；23、封闭盖；24、注液管；25、堵头；26、倾斜面；27、落液管；28、水位计；3、集液盒；4、水泵；41、引水管；5、排放管；6、流量警示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种农业植保无人机液体流量报警灯，包括固定盒1，固定盒1内部设置有供水箱组2，供水箱组2包括左供药箱21和右供药箱22，左供药箱21与右供药箱22均位于固定盒1内部，左供药箱21和右供药箱22上端面均可拆卸连接有封闭盖23，封闭盖23上端面均设有注液管24，左供药箱21与右供药箱22底面均设有落液管27，两个落液管27侧壁相互接触，固定盒1内壁底面固定连接有集液盒3，两个落液管27位于集液盒3内部，固定盒1内壁安装有水泵4，水泵4与外部电源电性连接，水泵4的引水管41位于集液盒3内部，引水管41位于落液管27的底部，水泵4输出端密封连接有排放管5，排放管5一端设置有流量警示灯6，流量警示灯6位于固定盒1的外部。

本实施方案中：固定盒1主要安装在无人机的下方，左供药箱21和右供药箱22位于固定盒1内部，当无人机进行作业时，左右位移导致无人机倾斜，从而使固定盒1倾斜时，左供药箱21和右供药箱22的液位平面发生改变，例如向左侧倾斜，此时左供药箱21位于下方，右供药箱22位于上方，此时右供药箱22内的药液依然受到重力影响，使药液通过落液管27向集液盒3内流动，从而保证集液盒3内的液体保持充盈状态，从而使水泵4可以通过引水管41将集液盒3内的液体进行充分抽取，水泵4的型号根据药液类型以及喷洒规格选择相对应的型号，此时由于引水管41可以充分吸入集液盒3内的药液，因此流量警示灯6不会出现误报的情况，流量警示灯6通过霍尔传感器检测叶片流量计的叶片是否转动，并将信号放大和调整之后驱动报警指示灯发出警报，集液盒3内的容积设置为药剂最小值，当左供药箱21和右供药箱22内药液倾洒完成后，集液盒3内无法受到左供药箱21与右供药箱22的供药，供药通过注液管24将药液注入供药箱内部，维护时可以将封闭盖23打开，进而对供药箱内进行维护清理，因此需要及时进行补充，该装置结构简单，可以储存大量药液，从而在无人机大面积作业时，不需要频繁加药，如果对于前后位移也需要倾斜飞行的无人机，可以将供药箱数量设置为四个，分别为前后左右四个方向，原理与本装置一致。

在图2中：左供药箱21与右供药箱22底面均设有倾斜面26，倾斜面26向落液管27一侧倾斜，通过倾斜面26可以使液体向落液管27集中，从而使药液在水平状态下均会通过落液管27落出。

在图1-2中：固定盒1上端面四角均固定连接有支撑板11，支撑板11上端面均固定连接有固定板12，通过支撑板11将固定板12与固定盒1的距离进行调整，从而使固定板12与无人机固定时，不会影响到注液管24的工作。

在图1中：注液管24的形状为l形，注液管24开放端位于固定盒1外部，注液管24一端密封连接有堵头25，左供药箱21与右供药箱22外壁一侧均设有水位计28，水位计28位于固定盒1的外部，l形的注液管24可以在供药箱不拆卸的情况下，依然对供药箱进行注药，通过堵头25可以在注液完毕后进行封堵，通过水位计28便于观察供药箱内的药液液位。

本实用新型的工作原理及使用流程：固定盒1主要安装在无人机的下方，左供药箱21和右供药箱22位于固定盒1内部，当无人机进行作业时，左右位移导致无人机倾斜，从而使固定盒1倾斜时，左供药箱21和右供药箱22的液位平面发生改变，例如向左侧倾斜，此时左供药箱21位于下方，右供药箱22位于上方，此时右供药箱22内的药液依然受到重力影响，使药液通过落液管27向集液盒3内流动，从而保证集液盒3内的液体保持充盈状态，从而使水泵4可以通过引水管41将集液盒3内的液体进行充分抽取，此时由于引水管41可以充分吸入集液盒3内的药液，因此流量警示灯6不会出现误报的情况，流量警示灯6，当左供药箱21和右供药箱22内药液倾洒完成后，集液盒3内无法受到左供药箱21与右供药箱22的供药，供药通过注液管24将药液注入供药箱内部，维护时可以将封闭盖23打开，进而对供药箱内进行维护清理，因此需要及时进行补充，该装置结构简单，可以储存大量药液，从而在无人机大面积作业时，不需要频繁加药。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。