一种无人机油门及进气风门联动控制机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机油门及进气风门联动控制机构。

背景技术：

无人机在飞行过程中，单独控制油门与进气风门的启停，不但结构复杂，而且经常会出现开启比例不一致，影响无人机的飞行性能，同时，在现有技术中，控制油门及进气风门的拉线在使用过程中经常出现缠绕，因此设计一种能同时控制油门及进气风门且能避免拉线缠绕的机构，是急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机油门及进气风门联动控制机构，以解决上述问题，保证无人机发动机油门及进气风门开闭同步，避免拉线缠绕，保证发动机正常工作。

本实用新型提供的无人机油门及进气风门联动控制机构，包括油门舵机组件、主拉线、拉线组件和三根子拉线；

所述油门舵机组件包括支架、油门舵机和连杆组件；

所述支架包括呈l型固定连接的第一板和第二板，所述第一板上开设有安装孔；

所述油门舵机包括本体、摇臂和旋转轴，所述本体与所述第二板固定连接，所述旋转轴与所述本体旋转连接，所述摇臂的第一端与所述旋转轴固定连接，所述摇臂的第二端可绕所述旋转轴旋转，且所述摇臂位于所述第二板远离所述第一板的一侧；

所述连杆组件包括连杆，所述连杆的第一端与所述摇臂的第二端铰接；

所述拉线组件包括拉线套筒和滑块，所述滑块滑动内设于所述拉线套筒内部；

所述主拉线的第一端与所述连杆的第二端连接，所述主拉线的第二端延伸至所述拉线套筒内部，且与所述滑块的第一端固定连接；

三根所述子拉线的一端与所述滑块的第二端固定连接，且三根所述子拉线的另一端向远离所述油门舵机的方向延伸出所述拉线套筒。

如上所述的无人机油门及进气风门联动控制机构，其中，优选的是，所述连杆组件还包括连接套筒、拉线锁钉和紧固件；

所述连杆的两端均开设有圆孔，所述连接套筒内设于所述圆孔中，且所述连接套筒的外壁与所述圆孔间隙配合，所述套筒的轴向尺寸大于所述圆孔的轴向尺寸；

所述紧固件穿过所述连杆第一端设置的所述连接套筒并与所述摇臂固定连接；

所述拉线锁钉固定设置在所述连杆第二端设置的所述连接套筒中；

所述拉线锁钉上开设有拉线孔，所述主拉线穿过所述拉线孔与所述拉线锁钉固定连接。

如上所述的无人机油门及进气风门联动控制机构，其中，优选的是，所述拉线组件还包括主拉线端子和子拉线端子；

所述主拉线端子的第一端固定内嵌于所述拉线套筒靠近所述油门舵机的一端，所述主拉线穿过所述主拉线端子并与所述滑块固定连接；

所述子拉线端子的第一端固定内嵌于所述拉线套筒远离所述油门舵机的一端，所述子拉线穿过所述子拉线端子并延伸出所述拉线套筒。

如上所述的无人机油门及进气风门联动控制机构，其中，优选的是，所述拉线组件还包括拉线堵头和两调节螺母；所述油门舵机组件还包括堵头固定板；所述拉线堵头滑动套设在所述主拉线上；

所述堵头固定板与所述第二板固定连接；

所述拉线堵头固定在所述堵头固定板上，且所述拉线堵头的第一端穿过所述堵头固定板，所述拉线堵头的第二端与所述主拉线端子的第二端固定连接；

所述拉线堵头的外周面设置有外螺纹，所述调节螺母套设在所述拉线堵头上，与所述外螺纹相配合；两所述调节螺母分别抵顶在所述堵头固定板的两侧。

如上所述的无人机油门及进气风门联动控制机构，其中，优选的是，所述拉线组件还包括主拉线护套和子拉线护套；

所述主拉线护套的第一端与所述拉线堵头的第二端固定连接，所述拉线护套的第二端与所述主拉线端子的第二端固定连接，所述主拉线护套滑动套设在所述主拉线上；

所述子拉线护套的第一端与所述子拉线端子的第二端固定连接，所述子拉线护套的第二端向远离所述拉线堵头的一端延伸，且所述子拉线护套滑动套设在所述子拉线上。

如上所述的无人机油门及进气风门联动控制机构，其中，优选的是，所述支架还包括第三板，所述第三板的一端与所述第二板远离所述第一板的一端固定连接，另一端向远离所述第一板的方向倾斜向上延伸。

如上所述的无人机油门及进气风门联动控制机构，其中，优选的是，所述油门舵机组件还包括减震垫，所述减震垫固定设置在所述第一板的底端。

如上所述的无人机油门及进气风门联动控制机构，其中，优选的是，所述滑块的材质为尼龙。

如上所述的无人机油门及进气风门联动控制机构，其中，优选的是，所述滑块外周沿周向设置有多个凹槽。

本实用新型提供的无人机油门及进气风门联动控制机构，包括油门舵机组件、主拉线、拉线组件和三根子拉线。其中，油门舵机组件包括支架、油门舵机和连杆组件；支架包括呈l型固定连接的第一板和第二板，第一板上开设有安装孔；油门舵机包括本体、摇臂和旋转轴，本体与第二板固定连接，旋转轴与本体旋转连接，摇臂的第一端与旋转轴固定连接，摇臂的第二端可绕旋转轴旋转，且摇臂位于第二板远离第一板的一侧；连杆组件包括连杆，连杆的第一端与摇臂的第二端铰接；拉线组件包括拉线套筒和滑块，滑块滑动内设于拉线套筒内部；主拉线的第一端与连杆的第二端连接，主拉线的第二端延伸至拉线套筒内部，且与滑块的第一端固定连接；三根子拉线的一端与滑块的第二端固定连接，且三根子拉线的另一端向远离油门舵机的方向延伸出拉线套筒。本申请中，油门舵机组件通过开设在支架第一板上的安装孔与无人机的机架固定连接，油门舵机固定在第二板上，油门舵机摇臂的第二端通过连杆连接有主拉线，因此摇臂在摆动时，可以带动主拉线运动，且可以避免摇臂与连杆之间产生缠绕，而主拉线的第二端与滑块的第一端固定连接，骨块的第二端与子拉线固定连接，因此当主拉线运动带动滑块运动时，滑块会带动三根子拉线运动。在本实用新型中，子拉线的第二端延伸出拉线套筒，且三根子拉线的第二端分别与无人机的油门开关及两个进气风门开关固定连接，从而当子拉线运动时，会带动无人机油门及进气风门的开闭，不但实现了以一根主拉线带动无人机的油门及两个进气风门共三个部件的开闭，还能通过调整油门及进气风门开闭的比例，以实现无人机高效率的运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机油门及进气风门联动控制机构中总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机油门及进气风门联动控制机构中油门舵机组件主视图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机油门及进气风门联动控制机构中油门舵机组件左视图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机油门及进气风门联动控制机构中油门舵机组件俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机油门及进气风门联动控制机构中油门舵机组件中i处局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的无人机油门及进气风门联动控制机构中拉线组件结构示意图。

附图标记说明

100-油门舵机组件；110-支架；111-第一板；1111-安装孔；112-第二板；113-第三板；120-油门舵机；121-摇臂；122-旋转轴；130-连杆组件；131-连杆；132-连接套筒；133-拉线锁钉；134-紧固件；140-堵头固定板；150-减震垫；200-主拉线；300-拉线组件；310-拉线套筒；320-滑块；321-凹槽；330-主拉线端子；340-子拉线端子；350-拉线堵头；360-调节螺母；370-主拉线护套；380-子拉线护套；400-子拉线。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的无人机油门及进气风门联动控制机构，包括油门舵机组件100、主拉线200、拉线组件300和三根子拉线400。其中，油门舵机组件100包括支架110和油门舵机120；支架110包括呈l型固定连接的第一板111和第二板112，第一板111上开设有安装孔1111；油门舵机120包括本体、摇臂121和旋转轴122，本体与第二板112固定连接，旋转轴122与本体旋转连接，摇臂121的第一端与旋转轴122固定连接，摇臂121的第二端可绕旋转轴122旋转，且摇臂121位于第二板112远离第一板111的一侧；拉线组件300包括拉线套筒310和滑块320，滑块320滑动设于拉线套筒310内部；主拉线200的第一端与摇臂121的第二端连接，主拉线200的第二端延伸至拉线套筒310内部，且与滑块320的第一端固定连接；三根子拉线400的一端与滑块320的第二端固定连接，且三根子拉线400的另一端延伸出拉线套筒310。在本实施例中，油门舵机组件100固定在无人机支架110上，具体地，油门舵机120包括支架110，支架110包括呈l型固定连接的第一板111和第二板112，在第一板111上开设有安装孔1111，通过开设在第一板111上的安装孔1111，将油门舵机组件100安装在无人机机架上，本实施例中，为了方便安装，安装孔1111优选为腰型孔。油门舵机120安装在第二板112上，本领域技术人员可以理解的是，油门舵机120还包括驱动部件，驱动部件驱动旋转轴122旋转，旋转轴122带动摇臂121旋转，本领域技术人员还可以理解的是，摇臂121旋转的幅度是根据需要设定，而且由于油门开闭的特性，摇臂121第二端旋转摇摆的幅度会较小，以满足油门开闭即可，且由于油门需要开闭，因此摇臂121的第二端会在设定的范围内摇摆。而摇臂121的第二端连接有主拉线200的第一端，因此当摇臂121在摆动时，可以带动主拉线200运动，而主拉线200的第二端又与滑块320的第一端固定连接，滑块320的第二端与子拉线400固定连接，因此当主拉线200运动带动滑块320运动时，滑块320会带动三根子拉线400运动。在本实用新型实施例中，子拉线400的第二端延伸出拉线套筒310，且三根子拉线400的第二端分别与无人机的油门开关及两个进气风门开关固定连接，从而当子拉线400运动时，会带动无人机油门及进气风门的开闭，不但实现了以一根主拉线200带动无人机的油门及两个进气风门共三个部件的开闭，还能通过调整油门及进气风门开闭的比例，以实现无人机高效率的运行。本领域技术人员还可以理解的是，油门及两个进气风门之间还设置有复位弹簧，当无人机需要减速或停止时，油门舵机120的驱动部件的驱动力减小或停止输出，油门及两个进气风门在复位弹簧的作用下减小油门及两个进气风门开启的程度或关闭油门及两个进气风门，从而实现无人机减小或停止。

进一步地，油门舵机组件100还包括连杆组件130，连杆组件130包括连杆131，连杆131的第一端与摇臂121的第二端铰接，连杆131的第二端与主拉线200的第一端连接。在本实施例中，由于主拉线200与摇臂121的第二端直接连接，可能会造成摇臂121在摇摆过程中，缠绕主拉线200，从而影响油门及进气风门控制的精度。为了避免这一现象发生，因此在主拉线200与摇臂121之间还设置有连杆组件130，通过连杆组件130中连杆131转接从而解决这一问题。具体地，连杆组件130还包括连接套筒132、拉线锁钉133和紧固件134；连杆131的两端均开设有圆孔，连接套筒132内设于圆孔中，且连接套筒132的外壁与圆孔间隙配合，套筒的轴向尺寸大于圆孔的轴向尺寸；紧固件134穿过连杆131第一端设置的连接套筒132并与摇臂121固定连接；拉线锁钉133固定设置在连杆131第二端设置的连接套筒132中；拉线锁钉133上开设有拉线孔，主拉线200穿过拉线孔与拉线锁钉133固定连接。由于连接套筒132的直径小于圆孔的直径，因此连杆131可以绕连接套筒132旋转，同时连接套筒132沿轴向的尺寸大于圆孔沿轴向的尺寸，因此当紧固件134穿过连接套筒132将连杆131固定在摇臂121上时，紧固件134不会接触连杆131，从而连杆131的旋转不受影响，本实施例中，紧固件134优选为螺栓。在本实施例中，拉线锁钉133通过螺母与连接套筒132固定连接，同样，连杆131可以绕套筒旋转，而主拉线200固定在拉线锁钉133上，因此当连杆131被摇臂121带动摆动时，由于连杆131可以绕拉线锁钉133旋转，因此，连杆131不会缠绕主拉线200，从而保证主拉线200的稳定性。

进一步地，拉线组件300还包括主拉线端子330和子拉线端子340；主拉线端子330的第一端固定内嵌于拉线套筒310靠近油门舵机120的一端，主拉线200穿过主拉线端子330并与滑块320固定连接；子拉线端子340的第一端固定内嵌于拉线套筒310远离油门舵机120的一端，子拉线400穿过子拉线端子340并延伸出拉线套筒310。本实施例中，由于主拉线200和子拉线400均较长，为了避免由于自身重力，导致主拉线200及子拉线400下坠，从而降低传递效率，还有触碰其余零部件的风险，因此还设置有主拉线端子330和子拉线端子340，对主拉线200及子拉线400进行辅助定位，保证主拉线200及子拉线400的走向。本领域技术人员可以理解的是，主拉线200可以在主拉线端子330中滑动，子拉线400可以在子拉线端子340中滑动。

进一步地，拉线组件300还包括拉线堵头350和两调节螺母360；油门舵机组件100还包括堵头固定板140；拉线堵头350滑动套设在主拉线200上；堵头固定板140与第二板112固定连接；拉线堵头350固定在堵头固定板140上，且拉线堵头350的第一端穿过堵头固定板140，拉线堵头350的第二端与主拉线端子330的第二端固定连接；拉线堵头350的外周面设置有外螺纹，调节螺母360套设在拉线堵头350上，与外螺纹相配合；两调节螺母360分别抵顶在堵头固定板140的两侧。本领域技术人员可以理解的是，子拉线端子340的第二端分别与油门外壳和两进气风门外壳固定连接。本实施例中，拉线堵头350滑动套设在主拉线200上，具体地，拉线堵头350与主拉线200之间为间隙配合。本实施例中，设置拉线堵头350是为了对主拉线200及子拉线400的松紧进行微调，从而实现对油门及两进气风门的微调。由于拉线堵头350通过主拉线端子330、拉线护套及子拉线端子340与油门外壳和两进气风门外壳固定连接，因此，可以通过调节拉线堵头350实现对油门外壳和两进气风门的调节，当调节拉线堵头350靠近摇臂121时，主拉线200及子拉线400变松；反之，当调节拉线堵头350远离摇臂121时，子拉线400及主拉线200变紧。

进一步地，拉线组件300还包括主拉线护套370和子拉线护套380，主拉线护套370的第一端与拉线堵头350的第二端固定连接，拉线护套的第二端与主拉线端子330固定连接，主拉线护套370滑动套设在主拉线200上；子拉线护套380的第一端与子拉线端子340固定连接，子拉线护套380的第二端向远离拉线堵头350的一端延伸，且子拉线护套380滑动套设在子拉线400上。主拉线护套370滑动套设在主拉线200上，具体地，在拉线护套的内壁与主拉线200的外壁之间存在间隙，以降低主拉线200在滑动过程中与拉线护套之间的摩擦，从而不但减小了两者之间相互运动的阻力，还能延长两者的使用寿命，同样，子拉线400护与子拉线400之间也为间隙配合。本实施例中，通过主拉线护套370连接拉线堵头350与主拉线端子330，首先可以节省成本，其次，主拉线护套370为柔性材质，便于走线安装使用。本实施例中，拉线护套通过其第一端固定内嵌在拉线堵头350的第二端与拉线堵头350固定连接，拉线护套通过其第二端是固定内嵌在主拉线端子330的第一端与主拉线端子330固定连接；子拉线护套380的第一端固定内嵌在子拉线端子340中，子拉线护套380的第二端分别与油门外壳和两进气风门外壳固定连接。

进一步地，支架110还包括第三板113，第三板113的第一端与第二板112远离第一板111的一端固定连接，另一端向远离第一板111的方向倾斜向上延伸。本实施例中，设置第三板113的目的是为了保护摇臂121运动范围内不受外物影响。本领域技术人员可以理解的是，第三板113与第二板112之间的倾斜的角度，可以根据具体需要设置，以避免安装产生干涉为准。

进一步地，油门舵机组件100还包括减震垫150，减震垫150固定设置在第一板111的底端。本实施例中，在第一板111底部设置减震垫150，而油门舵机组件100是通过第一板111与无人机机架固定连接的，在机架与第一板111之间设置减震垫150，可以起到减震作用。

进一步地，滑块320的材质为尼龙，滑块320外周沿周向设置有多个凹槽321。本实施例中，滑块320的材质优选为尼龙，主要是因为尼龙具有自润滑性，因此可以减小滑块320与拉线套筒310之间的摩擦。同时，在滑块320的外周沿周向设置有多个凹槽321，可以减小滑块320外壁与拉线护套内壁的接触面积，从而进一步降低二者相互运动是摩擦。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。