一种接驳机器人的制作方法

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种接驳机器人。

背景技术：

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

现有的AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车在搬运货物、货架过程中一般需要车体和所搬货物、货架相联接，按负载方式大致分为为背负货架式和牵引货架式。货与车联接后根据设定好的轨迹AGV运行搬运流程，到指定位置车与货脱离，完成一次搬运工作，从而解决了人工搬运重型货物时耗体力费工时的问题，在仓储行业解决人力成本，提高效率，方便管理方面起到了积极的作用。在实际使用的过程中接驳机器人连接较为复杂，背负货物运行效率较低。

为解决上述问题，本申请中提出一种接驳机器人。

技术实现要素：

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种接驳机器人，具有连接结构简单，通过活动座上升和下降与货架接触，配合充气的气囊和防滑组件提高防滑效果，从而提高运输货物时的稳定性的特点。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种接驳机器人，包括活动座和主机箱；

主机箱的内部集成有驱动电机，主机箱上设置有多个滚轮；驱动电机驱动滚轮转动；主机箱上嵌入设置有显示组件，主机箱上设置有多个控制按钮；主机箱的四周上均设置有视觉传感器、补光灯和激光探头；主机箱的内部设置有控制模块，控制模块与显示组件控制连接；视觉传感器、补光灯、激光探头和控制按钮均与控制模块信号连接；

主机箱上设置有多个升降装置；活动座设置在升降装置的顶部，升降装置沿着竖直方向上下运动；主机箱上设置有多个辅助杆，辅助杆的顶部与活动座的底部固定安装；活动座上设置有传送装置，传送装置上设置有传动轮和多个传动辊，传动辊之间存在一定的间距；传动轮上设置有转轴；活动座的内部设置有基座，基座的顶部设置有活动杆，活动杆的顶部与转轴转动连接；基座上设置有驱动活动杆沿着竖直方向上下运动的电机；活动座的内部设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有横板，横板上设置有气囊。

优选的，主机箱上设置有多个外护板，外护板罩设在滚轮外部；任意一个外护板与一个滚轮相对应。

优选的，辅助杆为伸缩杆。

优选的，活动座的两侧均竖直安装有挡板。

优选的，活动座的顶部设置有多个防滑组件。

优选的，传动辊的外部包裹有弹性的外包层。

优选的，滚轮朝向外部的一侧呈环形阵列分布设置有多个凸起部。

优选的，主机箱上设置有多组套杆，套杆上设置有上下滑动的连杆，连杆的外周上设置有滑板，滑板沿着套杆的内壁滑动；连杆的外周上套设有第一弹性件，第一弹性件的底部与滑板接触，第一弹性件的顶部与套杆的内壁相连接；连杆的底部设置有接触件，连杆的顶部设置有连接件；主机箱上设置有防撞组件，防撞组件通过连接件与连杆安装；套杆的内部设置有接线柱，接线柱上设置有第二弹性件，第二弹性件的顶部设置有垫片，垫片位于接触件的正下方。

优选的，防撞组件上设置有阻挡件，阻挡件的内部设置有骨架；阻挡件的底部与地面不接触。

优选的，主机箱上设置有监测箱，监测箱上设置有向下拍摄的摄像头和向下的悬崖传感器；摄像头和悬崖传感器均与控制模块信号连接。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本发明连接结构简单，通过活动座上升和下降与货架接触，配合充气的气囊和防滑组件提高防滑效果，从而提高运输货物时的稳定性。

2、活动座的顶部设置有多个防滑组件。防滑组件能够增大活动座的顶部与货物底部的摩擦力，提高运输货物时的稳定性。

3、防撞组件上设置有阻挡件，阻挡件的内部设置有骨架；阻挡件的底部与地面不接触。运行的过程中阻挡件能够将异物推开，避免卡在滚轮上。

4、本发明中设置有监测箱，监测箱上设置有向下拍摄的摄像头和向下的悬崖传感器；摄像头和悬崖传感器均与控制模块信号连接；预先在地面上绘制标记路线，摄像头采集路线标记判断是否为正确的运行路径。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中活动座的内部结构示意图；

图3为本发明中传送装置的结构示意图；

图4为本发明中传动辊的结构示意图；

图5为本发明中防撞组件的安装结构示意图；

图6为本发明中A部的结构示意图；

图7为本发明中阻挡件的安装位置结构示意图；

图8为本发明中滚轮的结构示意图。

附图标记：1、活动座；2、挡板；3、传送装置；301、外包层；302、传动辊；4、升降装置；5、辅助杆；6、主机箱；7、外护板；8、滚轮；9、第一弹性件；10、控制按钮；11、防撞组件；12、监测箱；13、显示组件；14、视觉传感器；15、补光灯；16、激光探头；17、防滑组件；18、传动轮；19、转轴；20、活动杆；21、基座；22、支撑柱；23、阻挡件；24、连接件；25、连杆；26、摄像头；27、悬崖传感器；28、套杆；29、滑板；30、接触件；31、垫片；32、第二弹性件；33、接线柱；34、骨架；35、凸起部；36、横板；37、气囊。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-8所示，本发明提出的一种接驳机器人，包括活动座1和主机箱6；

主机箱6的内部集成有驱动电机，主机箱6上设置有多个滚轮8；驱动电机驱动滚轮8转动；主机箱6上嵌入设置有显示组件13，主机箱6上设置有多个控制按钮10；主机箱6的四周上均设置有视觉传感器14、补光灯15和激光探头16；主机箱6的内部设置有控制模块，控制模块与显示组件13控制连接；视觉传感器14、补光灯15、激光探头16和控制按钮10均与控制模块信号连接；

主机箱6上设置有多个升降装置4；活动座1设置在升降装置4的顶部，升降装置4沿着竖直方向上下运动；主机箱6上设置有多个辅助杆5，辅助杆5的顶部与活动座1的底部固定安装；活动座1上设置有传送装置3，传送装置3上设置有传动轮18和多个传动辊302，传动辊302之间存在一定的间距；传动轮18上设置有转轴19；活动座1的内部设置有基座21，基座21的顶部设置有活动杆20，活动杆20的顶部与转轴19转动连接；基座21上设置有驱动活动杆20沿着竖直方向上下运动的电机；活动座1的内部设置有支撑柱22，支撑柱22的顶部设置有横板36，横板36上设置有气囊37。

在本实施例中，主机箱6上设置有多个外护板7，外护板7罩设在滚轮8外部；任意一个外护板7与一个滚轮8相对应。

需要说明的是，外护板7能够对内部的滚轮8起到防护作用，同时能够阻止异物卡在滚轮8的传动轴上。

在本实施例中，辅助杆5为伸缩杆。

需要说明的是，辅助杆5起到辅助支撑的作用，并具备导向功能。

在本实施例中，活动座1的两侧均竖直安装有挡板2。

需要说明的是，挡板2在侧面起到防护支撑的作用，运输物品时更加稳定，同时防止货物掉落。

在本实施例中，活动座1的顶部设置有多个防滑组件17。

需要说明的是，防滑组件17能够增大活动座1的顶部与货物底部的摩擦力，提高运输货物时的稳定性。

在本实施例中，传动辊302的外部包裹有弹性的外包层301。

需要说明的是，外包层301为弹性层，能够提高与货物之间的摩擦力。

在本实施例中，滚轮8朝向外部的一侧呈环形阵列分布设置有多个凸起部35。

需要说明的是，凸起部35能够对滚轮8的外侧壁起到一定的防护作用。

在本实施例中，主机箱6上设置有多组套杆28，套杆28上设置有上下滑动的连杆25，连杆25的外周上设置有滑板29，滑板29沿着套杆28的内壁滑动；连杆25的外周上套设有第一弹性件9，第一弹性件9的底部与滑板29接触，第一弹性件9的顶部与套杆28的内壁相连接；连杆25的底部设置有接触件30，连杆25的顶部设置有连接件24；主机箱6上设置有防撞组件11，防撞组件11通过连接件24与连杆25安装；套杆28的内部设置有接线柱33，接线柱33上设置有第二弹性件32，第二弹性件32的顶部设置有垫片31，垫片31位于接触件30的正下方。

在本实施例中，防撞组件11上设置有阻挡件23，阻挡件23的内部设置有骨架34；阻挡件23的底部与地面不接触。

需要说明的是，运行的过程中阻挡件23能够将异物推开，避免卡在滚轮8上。

在本实施例中，主机箱6上设置有监测箱12，监测箱12上设置有向下拍摄的摄像头26和向下的悬崖传感器27；摄像头26和悬崖传感器27均与控制模块信号连接。

本发明的工作原理及使用流程：主机箱6的内部集成有驱动电机，主机箱6上设置有多个滚轮8；驱动电机驱动滚轮8转动；主机箱6上嵌入设置有显示组件13，主机箱6上设置有多个控制按钮10；通过控制按10和具有触控功能的显示组件13，向控制模块输入控制指令，使其自动运行搬运货物；运行至货架底部时；升降装置4向上运动使得活动座被撑起，传送装置3启动，使得货架在传送装置3上运行，以便于调节货架的位置；本发明中主机箱6上设置有多个辅助杆5，辅助杆5为伸缩杆，辅助杆5起到辅助支撑的作用，并具备导向功能；货架位置调整好后，基座21带动活动杆20向下运动，从而使得传送装置3整体向下运动；而活动座1的内部设置有横板36和气囊37，气囊37设置在横板36上；随着传送装置3向下运动，气囊37受到压力，逐渐从传动辊302的缝隙中被挤出，从而使得气囊37与货架的底部直接接触，而在活动座1的顶部设置有防滑组件17，防滑组件17以及气囊37能够起到增大摩擦力的作用，以便于提高运输时的稳定性；此外，活动座1的两侧均竖直安装有挡板2；挡板2在侧面起到防护支撑的作用，运输物品时更加稳定，同时防止货物掉落。

本发明中设置有防撞组件11，当防撞组件11与异物碰撞时，连杆25会朝向套杆28的内部移动，同时第一弹性件9保持收缩状态，连杆25的底部设置有接触件30，接触件30挤压垫片31并向下运动，同时第二弹性件32保持收缩状态，当垫片31与接线柱33接触后，接线柱33获得反馈信号并发送至主控模块，主控模块控制驱动电机停机，并报警防止发生意外碰撞损坏货物。本发明中滚轮8朝向外部的一侧呈环形阵列分布设置有多个凸起部35。凸起部35能够对滚轮8的外侧壁起到一定的防护作用；此外防撞组件11上设置有阻挡件23，阻挡件23的内部设置有骨架34；阻挡件23的底部与地面不接触。运行的过程中阻挡件23能够将异物推开，避免卡在滚轮8上；本发明中设置有监测箱12，监测箱12上设置有向下拍摄的摄像头26和向下的悬崖传感器27；摄像头26和悬崖传感器27均与控制模块信号连接；预先在地面上绘制标记路线，摄像头26采集路线标记判断是否为正确的运行路径；本发明连接结构简单，通过活动座1上升和下降与货架接触，配合充气的气囊37和防滑组件17提高防滑效果，从而提高运输货物时的稳定性。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。