吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法与流程

本发明涉及集装箱起吊技术领域，尤其是涉及吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法。

背景技术：

码头或运输港口，一般货物都设置在集装箱中，集装箱通过堆积到一定高度进行放置，高度一般为15~20m，当需要运输集装箱时，一般通过龙门吊对集装箱进行吊装将集装箱运输到指定的地方，由于集装箱一般是堆积设置的，所以集装箱与集装箱之间的空隙很小，龙门吊上的吊具在抓起集装箱及放下集装箱后，吊具拉起时，吊具所带集装箱一个角或某一侧的两个角通过底锁与地面堆存的的集装箱勾连，或空吊具的一个旋锁或一侧两个旋锁与放的集装箱箱顶未完全打开，使吊具与集装箱勾连，吊具上升，单边或单角被吊起的集装箱会发生扭转或位移，导致会有误钩到相邻贝位或列位集装箱的可能性，从而将相邻贝位或列位集装箱也发生一定程度的碰撞勾挂，从而导致安全事故发生。

所以，现急需一种监控方法在龙门吊吊具起升时，保证吊装时的安全。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法，采用角度传感器对吊具进行实时检测，如吊具产生水平或竖直方向上的倾斜，且检测所产生的误差超过预设角度范围时，驱动装置控制龙门吊暂停向上，并报警，保证了龙门吊起吊过程不会使得吊钩误钩，保证吊装时的安全。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法，包括龙门吊，所述龙门吊上设有吊具架和吊具，所述吊具的下表面设有四个吊具旋锁，所述吊具或吊具架上设有角度传感器，所述角度传感器连接有控制器，所述控制器连接有控制龙门吊的驱动装置；所述角度传感器检测吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱，包括如下检测步骤：

S1:驱动装置驱动龙门吊使吊具向下运行且吊具着集装箱，使四个吊具旋锁插入集装箱的四角上的锁孔中，吊具闭锁，吊具与集装箱勾连在一起，吊具开锁，吊具向上拉起，吊具起吊过程中角度传感器实时检测吊具所在上表面与水平面之间的夹角或吊具所在侧表面与竖直面之间的夹角；

S2:所述角度传感器按照设定的标准角度范围，当角度传感器所检测到的吊具角度与水平面夹角超出预设角度范围时，所述驱动装置控制龙门吊暂停向上，并报警。

进一步优化，所述预设角度范围为1°~3°。

进一步优化，所述驱动装置包括起升电机及减速箱、卷筒。

吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法，包括龙门吊，所述龙门吊上设有吊具架和吊具，所述吊具的下表面设有四个吊具旋锁，作为优化设计，所述吊具上表面设有四根钢丝拉绳，每根钢丝拉绳上设有四个重量传感器，所述重量传感器连接有控制器，所述控制器连接有控制龙门吊运作的驱动装置；所述重量传感器检测吊具是否正确钩住集装箱四角，包括如下检测步骤：

S1:驱动装置驱动龙门吊、吊具运作，使四个吊钩吊起集装箱的四角，起吊过程中四个重量传感器实时检测吊具四个角所受的拉力；

S2:四个所述重量传感器按照对角线相对的为一组，分为两组，当其中一组中的一个重量传感器与同组中的另一个重量传感器所检测到的吊具重量超出预设范围时，所述驱动装置控制龙门吊暂停向上运行，并报警；

S3:一组传感器中的任意一个重量传感器、任意一侧的两个重量传感器中，任意一个传感器检测的重量或任意一侧的两个传感器所检测到的重量之和与四个传感感器检测的重量之和的比值超出预设范围时，所述驱动装置控制龙门吊暂停向上运行，并报警。

进一步优化，所述预设范围为任意一个重量传感器与四个传感器之和比值40%，单侧两个传感器与四个传感器之和比值60~70%。

进一步优化，所述重量传感器和所述角度传感器可单独使用也可组合使用，以判断吊具是否正确钩住集装箱四角，保证吊装时的安全。

本发明的有益效果在于：1、采用在吊具或吊具架上设置角度传感器，角度传感器实时检测吊具所在上表面与水平面之间的夹角或吊具所在侧表面与竖直面之间的夹角，所述角度传感器按照设定的标准角度范围，当角度传感器所检测到的吊具角度与水平面夹角超出预设角度范围时，所述驱动装置控制龙门吊暂停向上，并报警。保证了吊装的安全。2、采用钢丝拉绳上设有重量传感器，并且将呈对角线的重量传感器作为一组，当同组重量传感器中的两个重量传感器检测到的重量超出预设重量范围很多时，表明吊具其中一侧边上的一个角倾斜，所以出现了一个吊钩未钩到指定位置（即一个吊钩出现偏差，其余三个吊钩正常），控制器使龙门吊停止工作；当不同组重量传感器中的任意一个传感器检测到重量超出预设重量范围很多时，表明吊具其中一侧边倾斜，所以出现了两个吊钩未钩到指定位置（即两个吊钩出现偏差且这两个吊钩处于同一边，其余两个吊钩正常），控制龙门吊暂停向上运行，并报警。3、采用上述两种不同的传感器进行检测，也可两种传感器单独使用，也可两种传感器组合使用，充分保证了龙门吊起吊过程中吊钩即使钩到了相邻的集装箱，龙门吊会暂停工作并报警，等到吊钩调整完毕后可继续工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中的角度传感器和控制器的作用关系图。

图3是本发明中的重量传感器和控制器的作用关系图。

图中：龙门吊1、钢丝拉绳2、吊钩3、角度传感器4、重量传感器5、吊具6。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例1，如图1-3所示，吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法，包括龙门吊1，所述龙门吊1上设有吊具架和吊具6，所述吊具6的下表面设有四个吊具旋锁，所述吊具6或吊具架上设有角度传感器4，所述角度传感器4连接有控制器，所述控制器连接有控制龙门吊1的驱动装置；所述角度传感器4检测吊具6或吊具6所带集装箱单点或单侧勾连集装箱，包括如下检测步骤：

S1:驱动装置驱动龙门吊1使吊具6向下运行且吊具6着集装箱，使四个吊具旋锁插入集装箱的四角上的锁孔中，吊具6闭锁，吊具6与集装箱勾连在一起，吊具6开锁，吊具6向上拉起，吊具6起吊过程中角度传感器4实时检测吊具6所在上表面与水平面之间的夹角或吊具6所在侧表面与竖直面之间的夹角；

S2:所述角度传感器4按照设定的标准角度范围，当角度传感器4所检测到的吊具6角度与水平面夹角超出预设角度范围时，所述驱动装置控制龙门吊1暂停向上，并报警。

所述预设角度范围为1°~3°。

所述驱动装置包括起升电机及减速箱、卷筒。

本发明的实施例2，如图1-3所示，吊具6或吊具6所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法，包括龙门吊1，所述龙门吊1上设有吊具架和吊具6，所述吊具6的下表面设有四个吊具旋锁，作为优化设计，所述吊具6上表面设有四根钢丝拉绳2，每根钢丝拉绳2上设有四个重量传感器5，所述重量传感器5连接有控制器，所述控制器连接有控制龙门吊1运作的驱动装置；所述重量传感器5检测吊具6是否正确钩住集装箱四角，包括如下检测步骤：

S1:驱动装置驱动龙门吊1、吊具6运作，使四个吊钩3吊起集装箱的四角，起吊过程中四个重量传感器5实时检测吊具6四个角所受的拉力；

S2:四个所述重量传感器5按照对角线相对的为一组，分为两组，当其中一组中的一个重量传感器5与同组中的另一个重量传感器5所检测到的吊具6重量超出预设范围时，所述驱动装置控制龙门吊1暂停向上运行，并报警；

S3:一组传感器中的任意一个重量传感器5、任意一侧的两个重量传感器5中，任意一个传感器检测的重量或任意一侧的两个传感器所检测到的重量之和与四个传感感器检测的重量之和的比值超出预设范围时，所述驱动装置控制龙门吊1暂停向上运行，并报警。

所述预设范围为任意一个重量传感器5与四个传感器之和比值40%，单侧两个传感器与四个传感器之和比值60~70%。

所述驱动装置包括起升电机及减速箱、卷筒。

采用在吊具6或吊具架上设置角度传感器4，角度传感器4实时检测吊具6所在上表面与水平面之间的夹角或吊具6所在侧表面与竖直面之间的夹角，判断吊具6是否存在单点或单侧勾连吊具6下方的集装箱，或吊具6所抓集装箱是否存在单点或单侧勾连地面堆存的集装箱，所述角度传感器4按照设定的标准角度范围，当角度传感器4所检测到的吊具6角度与水平面夹角超出预设角度范围时，所述驱动装置控制龙门吊1暂停向上，并报警。保证了吊装的安全。然后控制器使吊具6纠正吊钩3的位置后可继续工作，至于纠正吊钩3的方法可采用算法计算机控制，该算法计算机控制为现有技术，在此不再详述。

采用钢丝拉绳2上设有重量传感器5，并且将呈对角线的重量传感器5作为一组，当同组重量传感器5中的两个重量传感器5检测到的重量超出预设重量范围很多时，表明吊具6其中一侧边上的一个角倾斜，所以出现了一个吊钩3未钩到指定位置(即一个吊钩3出现偏差，其余三个吊钩3正常)，控制器使龙门吊1停止工作；当不同组重量传感器5中的任意一个传感器检测到重量超出预设重量范围很多时，表明吊具6其中一侧边倾斜，所以出现了两个吊钩3未钩到指定位置(即两个吊钩3出现偏差且这两个吊钩3处于同一边，其余两个吊钩3正常)，控制龙门吊1暂停向上运行，并报警。然后控制器使吊具6纠正吊钩3的位置后可继续工作，至于纠正吊钩3的方法可采用算法计算机控制，该算法计算机控制为现有技术，在此不再详述。

采用上述两种不同的传感器进行检测，也可两种传感器单独使用，也可两种传感器组合使用，充分保证了龙门吊1起吊过程中吊钩3即使钩到了相邻的集装箱，龙门吊1会暂停工作并报警，等到吊钩3调整完毕后可继续工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。