一种基于重力的拍板对齐装置的制作方法

本发明涉及PCB输送设备领域，特别涉及一种基于重力的拍板对齐装置。

背景技术：

印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在印刷电路板生产时经常需要转换不同的工序，而各工序所用设备的功能性不同，因此需要对印刷电路板的行走位置进行调整。传统加工过程一般需要经过人工协助逐一收放电路板，手动整理对齐电路板，无法满足日益增长的产能要求；因此，手工对齐不仅人工成本高、工作效率低、人工误差较大从而影响印刷电路板的性能，而且在人工协助的过程中，容易造成印刷电路板的表面被刮花等问题，从而影响印刷电路板的成品质量。

随着智能制造的发展，PCB生产工厂逐渐通过使用拍板机来调整印刷电路板的行走位置。现有的拍板机主要通过将PCB板放置在两排拍板杆之间，两排拍板杆相向移动，同时光纤传感器实时监测PCB板位置，最终通过拍板杆将PCB板推动至预定位置，但是光纤感应的方式要求印刷电路板在光纤感应点的位置不能有缺口。而某些特殊制程的印制电路板在光纤感应点的位置具有缺口，在印制电路板到达预定位置后，光纤传感器仍检测到缺口，会错误判断印制电路板还没有到达预定位置，因此拍板杆继续推动印制电路板，导致印制电路板受挤压影响性能、拍板机频繁报错、印制电路板无法定位从而影响后续工序等问题。为了避免出现光纤感应器检测到缺口导致拍板效果不佳，现有技术可能会增加光纤感应器采集信息，对比分析板料是否到位，但是分析处理需要一定的时间，并且还需要额外的处理器，设备的结构也更加复杂，不便于维护。

综上所述，现有技术同时或分别存在设备结构复杂不易维护、定位不准确、容易拍坏板料等问题。

因此，在关于自动化设备领域，亟需一种结构简单、便于维护、定位准确、废板率低、适用于多孔多缺口PCB的基于重力的拍板对齐装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明在于提供一种结构简单、便于维护、定位准确、废板率低、适用于多孔多缺口PCB的基于重力的拍板对齐装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提出一种包括：拍板侧、拍板部件；所述拍板部件包括安装支架、旋转轴、旋转板、限位部件、感应器片、传感器；所述安装支架、传感器固定在所述拍板侧上部的下方；所述旋转板通过所述旋转轴固定在所述安装支架的下方，所述旋转板包括拍板、调整板，拍板和调整板形成一个夹角；所述限位部件用于限制所述调整板向下旋转；所述感应器片固定安装在所述调整板的上方，所述调整板向上旋转可使所述感应器片到达所述传感器的感应高度。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括阻挡块固定板，所述限位部件为阻挡块，所述阻挡块设置于拍板和调整板之间并固定在所述阻挡块固定板上。

在一种可能的实施方式中，所述阻挡块与所述调整板接触的位置是斜缺角，所述调整板被限位时，所述调整板与所述斜缺角处的倾斜角度相同。

在一种可能的实施方式中，所述限位部件为锁定链，所述锁定链连接所述调整板和所述拍板侧的上部。

在一种可能的实施方式中，所述旋转板包括空心圆管，所述空心圆管连接所述拍板和所述调整板，所述空心圆管中包括固体轴承，所述固体轴承支撑所述旋转轴转动。

结合第一方面和第一方面的可能的实施方式，本发明的拍板对齐装置相对现有的采用光纤传感器检测PCB对齐状态的拍板装置，可以更好地适用于某些特殊制程的印制电路板，比如边缘具有缺口且多孔的刚性印制电路板，克服现有技术无法准确、迅速地将多孔多缺口的刚性印制电路板移动至预定位置的问题，并且本发明的结构简单、便于维护，巧妙地利用旋转板受挤压旋转顶起感应器片，使得传感器通过检测感应器片以发出信号控制拍板侧的移动。当传感器发出信号控制拍板侧撤回的过程中，由于调整板受重力将自行旋转复位至限位部件阻挡的位置，拍板部件与PCB先是保持接触状态，此时拍板不会翘起来打到PCB；当拍板侧撤回的距离已经较远，拍板部件与PCB将无接触，此时即使拍板向上翘起也不会再打到PCB，不会造成PCB被对齐后再次被移动。

附图说明

图1为现有技术的拍板对齐装置的示意图；

图2为现有技术的拍板对齐装置的俯视图及光纤感应点的放大示意图；

图3为本发明的拍板对齐装置的示意图；

图4为本发明的拍板对齐装置的初始状态示意图；

图5为本发明的拍板对齐装置的拍板状态示意图；

图6为本发明的拍板部件旋转状态的示意图；

图7为本发明的拍板部件的局部示意图；及

图8为本发明的旋转板的示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了使发明的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，正如本发明内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要特别说明的是，在本发明创造的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。

如图1、图2所示是现有技术的拍板对齐装置的示意图。现有的拍板机10主要通过将PCB放置在两排拍板杆101之间，两排拍板杆101杆沿着拍板杆101导轨102相向移动，同时光纤传感器实时监测PCB的位置，最终通过拍板杆101将PCB板定位至预定位置。具体地，当光纤传感器的光束被阻隔，那么光线传感器就发出拍板结束信号；当光纤传感器的光束没有被阻隔，那么拍板杆101会继续相互靠近，直到光纤传感器的光束被阻隔。但是这种检测方法仅适用于光纤感应点的位置没有缺口的印制电路板，如果印刷电路板在光纤感应点的位置有缺口，即使印制电路板到达既定位置，光纤传感器仍检测到缺口，会错误判断印制电路板还没有到达既定位置，因此拍板杆101继续推动印制电路板，导致印制电路板受挤压变弯、拍板机频繁报错、印制电路板无法定位从而影响后续工序等问题。但是随着集成电路的发展，为了增加可以布线的面积，PCB也需要高密度化，但多层板布线复杂，大部分都需要打很多孔，所以现有的拍板对齐技术已经无法满足如今的多孔多缺口的刚性印制电路板的需求。

请参见图3、图4、图5，图3为本发明的拍板对齐装置的示意图，图4为本发明的拍板对齐装置的初始状态示意图，图5为本发明的拍板对齐装置的拍板状态示意图。本发明提出一种基于重力的拍板对齐装置，所述装置包括：拍板侧20、拍板部件21；所述拍板部件21包括安装支架210、旋转轴211、旋转板212、限位部件(附图所示的均为其中一种情况)、感应器片214、传感器215；所述安装支架210、传感器215固定在所述拍板侧20上部的下方；所述旋转板212通过所述旋转轴211固定在所述安装支架210的下方，所述旋转板212包括拍板212a、调整板212b，拍板212a和调整板212b形成一个夹角，所述调整板212b使得拍板212a在未接触板料时保持外翻状态，拍板212a和调整板212b的厚度、大小可以根据实际需要进行调整，附图所示是拍板212a比调整板212b薄、面积大的情况，在仅受重力不受其他外力的情况下，旋转板212会旋转到拍板212a和调整板212b正好受力平衡的位置，由于调整板212b比拍板212a重，那么拍板212a将向上翘起，但是本发明中的限位部件限制了调整板212b向下旋转的趋势，调整板212b有限位部件施加的力，拍板212a外翻的距离减小。应当注意，拍板212a外翻的距离、拍板212a和调整板212b之间的夹角角度、限位部件的高度均是根据实际情况而决定。所述感应器片214固定安装在所述调整板212b的上方，所述调整板212b向上旋转可使所述感应器片214到达所述传感器215的感应高度。当PCB放在拍板设备中，两个拍板侧20相向运动，拍板212a接触PCB，拍板212a将受到向内的推力，旋转板212发生旋转，调整板212b和感应器片214上升，当感应器片214到达传感器215的检测处，传感器215发出信号控制两个拍板侧20远离PCB，结束此次拍板。所述传感器的其中一种实施方式是，如图7，所述传感器215的检测处215e呈凹型，当所述感应器片214上升并进入所述检测处215e中部的凹陷，所述传感器215就能检测到所述感应器片214。当然在其他的实施方式中，所述传感器可以采取其他的形状。

本发明的拍板对齐装置相对现有的采用光纤传感器检测PCB对齐状态的拍板装置，可以更好地适用于某些特殊制程的印制电路板，比如边缘具有缺口且多孔的刚性印制电路板，克服现有技术无法准确、迅速地将多孔多缺口的刚性印制电路板移动至预定位置的问题，并且本发明的结构简单、便于维护，巧妙地利用旋转板212受向板料的推力而旋转顶起感应器片214，使得传感器215通过检测感应器片214以发出信号控制拍板侧20的移动，而当传感器215发出信号控制拍板侧20撤回的过程中，由于调整板212b自身重力将自动复位至限位部件预留的位置，拍板部件21与PCB先是保持接触状态，此时拍板212a不会翘起打到PCB；当拍板侧20撤回的距离已经较远，拍板部件21与PCB也无接触时，此时即使拍板212a向上翘起也不会再打到PCB，不会造成PCB被对齐后再次被移动。

如图3，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括阻挡块固定板22，所述限位部件为阻挡块213d，所述阻挡块213d设置于拍板212a和调整板212b之间并固定在所述阻挡块213d固定板上。如图6，图6为本发明的拍板部件21旋转状态的示意图。在一种可能的实施方式中，所述阻挡块213d与所述调整板212b接触的位置是斜缺角，所述调整板212b被限位时，所述调整板212b与所述斜缺角处的倾斜角度相同。当旋转板212仅受重力和阻挡块213d的支撑力时，阻挡块213d使得调整板212b保持在固定的高度，不会再下降；当旋转板212受到PCB的推力时，阻挡块213d并不妨碍调整板212b向上翘起，阻挡块213d的斜缺角与其支撑的调整板212b的倾斜角度相同，如此设置，可以避免调整板212b与阻挡块213d的棱角发生碰撞。

在一种可能的实施方式中，所述限位部件为锁定链(附图中未画出)，所述锁定链连接所述调整板212b和所述拍板侧20的上部。当旋转板212仅受重力和锁定链的拉力时，锁定链使得调整板212b保持在固定的高度，不会下降；当旋转板212受到PCB的推力时，锁定链不会妨碍调整板212b向上翘起，锁定链应当选择较轻的材料。

如图7、图8，图7为本发明的拍板部件的局部示意图，图8为本发明的旋转板的示意图。在一种可能的实施方式中，所述旋转板212包括空心圆管212c，所述空心圆管212c连接所述拍板212a和所述调整板212b，所述空心圆管212c中包括固体轴承，所述固体轴承支撑所述旋转轴211转动。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。