全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机的制作方法

本发明涉及木材加工技术领域，具体是一种全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机。

背景技术：

随着建筑多样化的快速发展与生活水平的提高，民众对于生态品质的注重，尤其是木结构房屋、以及办公家具、建筑装潢材料需求性逐渐的显现出来，目前大型木材加工以纯手工为主，木料的搬运，翻转则大多是由人工来完成的，木板重量有30-2800kg，因要求工人在短时间内完成一次搬动、翻转、测量木板的工作，而造成工人体力消耗极大，效率很低，而长料则需要多个工人一起搬才能在规定的时间内完成工作。因此，本领域技术人员提供了一种全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机，包括伺服智能定位地轨台架，所述伺服智能定位地轨台架上端对称安装木梁压紧机构，伺服智能定位地轨台架上端对称安装木梁翻转机构，伺服智能定位地轨台架上端对称安装木梁顶升移栽机构。

作为本发明进一步的方案：所述伺服智能定位地轨台架包括防护板和轨道，防护板前后两端对称安装轨道，轨道上设置单站，且单站和轨道滑动连接，木梁压紧机构、木梁翻转机构和木梁顶升移栽机构均安装在单站上。

作为本发明再进一步的方案：所述木梁压紧机构包括靠山、压紧装置和驱动装置一，机架上端左部安装靠山，机架上方设置三个辊筒一，机架右端安装驱动装置一，三个辊筒一上方设置压紧装置，且压紧装置连接驱动装置一。

作为本发明再进一步的方案：所述木梁翻转机构包括测高模块、驱动装置三、翻转电缸和底座，底座上端设置移动底座，移动底座上端左右对称设置拨叉，且拨叉和移动底座转动连接，左侧拨叉上端安装测高模块。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上端安装螺纹杆，且螺纹杆和移动底座螺纹连接，螺纹杆左端安装驱动装置三。

作为本发明再进一步的方案：所述移动底座左右两端对称安装翻转电缸，且翻转电缸转动连接拨叉下端。

作为本发明再进一步的方案：所述木梁顶升移栽机构包括固定机架、顶升装置电杆和顶升机架，固定机架内侧对称安装顶升装置电杆，固定机架上端设置顶升机架，顶升机架上设置两个辊筒二。

作为本发明再进一步的方案：所述固定机架右端安装驱动装置二，且驱动装置二通过链条连接辊筒二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够实现木料的自动送料调整和自动翻转，自动测量外形尺寸信息采集反馈加工数据大幅缩减人力成本，减少了工人的劳动强度，提高了与加工机器的信息互通反馈大幅增加工作效率。

附图说明

图1为一种全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机的结构示意图。

图2为一种全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机中木梁压紧机构的结构示意图。

图3为一种全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机中木梁翻转机构的结构示意图。

图4为一种全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机中木梁顶升移栽机构的结构示意图。

图中：1、伺服智能定位地轨台架；2、木梁压紧机构；3、木梁翻转机构；4、木梁顶升移栽机构；5、靠山；6、压紧装置；7、机架；8、驱动装置一；9、固定机架；10、顶升装置电杆；11、顶升机架；12、驱动装置二；13、测高模块；14、驱动装置三；15、翻转电缸；16、底座；17、移动底座；18、拨叉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种全自动木梁智能夹持翻面、移动、测量一体机，包括伺服智能定位地轨台架1，所述伺服智能定位地轨台架1上端对称安装木梁压紧机构2，伺服智能定位地轨台架1上端对称安装木梁翻转机构3，伺服智能定位地轨台架1上端对称安装木梁顶升移栽机构4，伺服智能定位地轨台架1包括防护板和轨道，防护板前后两端对称安装轨道，轨道上设置单站，且单站和轨道滑动连接，木梁压紧机构2、木梁翻转机构3和木梁顶升移栽机构4均安装在单站上，木梁压紧机构2包括靠山5、压紧装置6和驱动装置一8，机架7上端左部安装靠山5，机架7上方设置三个辊筒一，机架7右端安装驱动装置一8，三个辊筒一上方设置压紧装置6，且压紧装置6连接驱动装置一8，木梁翻转机构3包括测高模块13、驱动装置三14、翻转电缸15和底座16，底座16上端设置移动底座17，移动底座17上端左右对称设置拨叉18，且拨叉18和移动底座17转动连接，底座16上端安装螺纹杆，且螺纹杆和移动底座17螺纹连接，螺纹杆左端安装驱动装置三14，移动底座17左右两端对称安装翻转电缸15，且翻转电缸15转动连接拨叉18下端，左侧拨叉18上端安装测高模块13，木梁顶升移栽机构4包括固定机架9、顶升装置电杆10和顶升机架11，固定机架9内侧对称安装顶升装置电杆10，固定机架9上端设置顶升机架11，顶升机架11上设置两个辊筒二，固定机架9右端安装驱动装置二12，且驱动装置二12通过链条连接辊筒二。

本发明的工作原理是：

将木梁放置于木梁压紧机构2、木梁翻转机构3和木梁顶升移栽机构4上，通过单站在轨道上移动，可根据物料的长度来调节木梁压紧机构2、木梁翻转机构3和木梁顶升移栽机构4之间的距离，满足加工需求，顶升装置电杆10将顶升机架11顶起，带动木梁上升，驱动装置二12带动辊筒二转动，调整木梁左右加工的摆放位置，调整好后顶升装置电杆10复位收回木梁就位，木梁落于压紧机构2上，驱动装置一8驱动压紧装置6，使压紧装置6压紧木梁靠住靠山5，木梁翻转机构3开始工作，驱动装置三14带动移动底座17到翻转的位置，拨叉18呈90度到位，测高模块13下降到木梁测得高度数据反馈信号，加工中心开始加工，加工完一面后将木梁翻转90度，拨叉18保持呈90度包夹木梁，旋转90度达到木梁翻转90度的目的，多次循环可以实现木梁多个90角度翻转，完成一次循环翻转完成后，木梁压紧机构压紧再进行加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。