全自动输送环保材料包装机的制作方法

[0001]本实用新型涉及包装机领域，尤指一种全自动输送环保材料包装机。背景技术：[0002]目前现有的一些玩具包装盒需要人工进行绑绳固定，特别对于一些玩具模型的包装，需要把装有产品的包装盒和底部纸板采用绳索捆绑打结，特别使用绳索穿孔时，特别费时，效率低下，而且人工成本高。技术实现要素：[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动输送环保材料包装机，降低人工成本，提高工作效率。[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动输送环保材料包装机，包括工作面板、无纺布供料转盘、放绳供料转盘、用于剪切绳索的绳索剪切机构、用于夹取绳索环绕产品盒表面的拉绳绕形机构、用于把绳索下压的插针穿绳热压机构、用于剪切无纺布的拉剪底带机构、用于焊接绳索与无纺布的超声波焊接机构，所述拉绳绕形机构、插针穿绳热压机构和绳索剪切机构分别设置在工作面板上端，所述超声波焊接机构和拉剪底带机构设置在工作面板下端，所述放绳供料转盘和无纺布供料转盘分别设置在工作面板左右两侧，所述工作面板表面设有工作槽位，所述插针穿绳热压机构设置在工作槽位上方，所述超声波焊接机构设置在工作槽位下方。[0005]进一步地，所述插针穿绳热压机构包括上下运动的滑台气缸和插针组件，所述插针组件与滑台气缸驱动连接，所述插针组件的左侧和右侧分别设有两根插针，所述插针穿绳热压机构下端放置产品盒，且产品盒位于插针之间，所述绳索剪切机构包括滚轮传输组件和绳子剪刀机械手，所述滚轮传输组件把绳索输送到产品盒一侧，所述拉绳绕形机构包括伺服电机、同步带组件和拉绳夹子，所述同步带组件与伺服电机驱动连接，所述拉绳夹子固定在同步带组件上，所述拉绳夹子夹取绳索环绕产品盒表面，且绳索位于插针正下方，所述滑台气缸带动插针下压。[0006]其中，所述绳子剪刀机械手包括剪刀和手指气缸，所述剪刀的手柄分别与手指气缸的气爪驱动连接。[0007]进一步地，所述拉剪底带机构包括滚轮传输组件、无纺布剪刀机械手、拉无纺布机械手，所述超声波焊接机构设置在无纺布剪刀机械手和拉无纺布机械手，所述超声波焊接机构包括上下运动的驱动气缸、超声波换能器和焊接模具，所述超声波换能器与驱动气缸驱动连接，所述焊接模具安装在超声波换能器上端，所述无纺布一侧经过滚轮传输组件、无纺布剪刀机械手和拉无纺布机械手，并且无纺布位于焊接模具上端。[0008]其中，所述无纺布剪刀机械手包括剪刀和手指气缸，所述剪刀的手柄分别与手指气缸的气爪驱动连接。[0009]其中，所述拉无纺布机械手包括水平运动气缸和手指气缸，所述手指气缸与水平运动气缸驱动连接，所述水平运动气缸驱动手指气缸到达滚轮传输组件一侧。[0010]本实用新型的有益效果在于：本实用新型全自动输送环保材料包装机通过放绳供料转盘进行绳索供料，并且通过拉绳绕形机构把绳索绕产品盒表面，然后通过插针穿绳热压机构的插针下压把产品盒两侧的绳索贯穿底部的纸板，与此同时，无纺布供料转盘进行无纺布供料，并且通过拉剪底带机构把无纺布拉到超声波焊接机构焊接模具的表面，最后超声波焊接机构驱动焊接模具上升并且使得无纺布与绳索接触实现超声波焊接，从而完成了绳索和无纺布对包装盒的固定，大大提高了工作效率，节约人工成本。其中，本全自动输送环保材料包装机结构简单，体积较小，成本也比较低廉，适合大量生产应用。附图说明[0011]图1 是本实施例的立体图。[0012]图2 是本实施例的侧视图。[0013]图3 是本实施例的俯视图。[0014]图4是本实施例插针穿绳热压机构的结构示意图。[0015]图5是本实施例超声波焊接机构的结构示意图。[0016]图6 是本实施例绳索剪切机构的结构示意图。[0017]图7是本实施例拉剪底带机构的结构示意图。[0018]图8是本实施例拉绳绕形机构的结构示意图。[0019]附图标号说明：1. 工作面板；011.工作槽位；2. 无纺布供料转盘；3. 放绳供料转盘；4.绳索剪切机构；41.绳索滚轮传输组件；42.绳子剪刀机械手；5.拉绳绕形机构；51.伺服电机；52.同步带组件；53.拉绳夹子；6.插针穿绳热压机构；61.滑台气缸；62.插针组件；621.插针；7.拉剪底带机构；71.无纺布滚轮传输组件；72.无纺布剪刀机械手；73.拉无纺布机械手；8.超声波焊接机构；81.驱动气缸；82.超声波换能器；83.焊接模具；9.产品盒；10.纸板；11.绳索；12.无纺布。具体实施方式[0020]下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。[0021]请参阅图1-8所示，本实用新型关于一种全自动输送环保材料包装机，包括工作面板1、无纺布供料转盘2、放绳供料转盘3、用于剪切绳索11的绳索剪切机构4、用于夹取绳索11环绕产品盒9表面的拉绳绕形机构5、用于把绳索11下压的插针穿绳热压机构6、用于剪切无纺12布的拉剪底带机构7、用于焊接绳索11与无纺布12的超声波焊接机构8，所述拉绳绕形机构5、插针穿绳热压机构6和绳索剪切机构4分别设置在工作面板1上端，所述超声波焊接机构8和拉剪底带机构7设置在工作面板1下端，所述放绳供料转盘3和无纺布供料转盘2分别设置在工作面板1左右两侧，所述工作面板1表面设有工作槽位011，所述插针穿绳热压机构6设置在工作槽位011上方，所述超声波焊接机构8设置在工作槽位011下方，保证插针621和焊接模具83在工作槽位011中焊接绳索11和无纺布12。[0022]在本实施例中，所述插针穿绳热压机构6包括上下运动的滑台气缸61和插针组件62，所述插针组件62与滑台气缸61驱动连接，所述插针组件62的左侧和右侧分别设有两根插针621，所述插针穿绳热压机构6下端放置产品盒9，且产品盒9位于插针621之间，所述绳索剪切机构4包括绳索滚轮传输组件41和绳子剪刀机械手42，所述绳索滚轮传输组件41把绳索11输送到产品盒9一侧，所述拉绳绕形机构5包括伺服电机51、同步带组件52和拉绳夹子53，所述同步带组件52与伺服电机51驱动连接，所述拉绳夹子53固定在同步带组件52上，通过伺服电机51驱动同步带组件52的同步轮，从而带动同步带运动，进而带动与其固定的拉绳夹子53一起运动，而拉绳夹子53夹取绳索11环绕产品盒9表面，且绳索11位于插针621正下方，所述滑台气缸61带动插针621下压时，会带动绳索11贯穿产品盒9的纸板10，同时与下端的无纺布12接触，实现超声波焊接。此外，本拉绳夹子53通过伺服电机51左右来回运动，不但可通过人工手动夹取绳索11，还可以通过现有的机械手实现把绳索11从产品盒9的一侧夹取到产品盒9另一侧，只要能够实现把绳索11从产品盒9的左侧夹取到右侧，并且使得绳索11位于插针621正下方即可。[0023]在本实施例中，所述拉剪底带机构7包括无纺布滚轮传输组件71、无纺布剪刀机械手72、拉无纺布机械手73，所述超声波焊接机构8设置在无纺布剪刀机械手72和拉无纺布机械手73，所述超声波焊接机构8包括上下运动的驱动气缸81、超声波换能器82和焊接模具83，所述超声波换能器82与驱动气缸81驱动连接，所述焊接模具83安装在超声波换能器82上端，所述无纺布12一侧经过无纺布滚轮传输组件71、无纺布剪刀机械手72和拉无纺布机械手73，并且无纺布12位于焊接模具83上端。其中，拉无纺布机械手73包括水平运动气缸和手指气缸，此手指气缸的型号采用02hfz16手指气缸；手指气缸与水平运动气缸驱动连接，所述水平运动气缸驱动手指气缸到达无纺布滚轮传输组件71一侧，通过水平运动气缸驱动手指气缸到达无纺布滚轮传输组件71一侧，并且通过手指气缸夹取无纺布12后，再通过水平运动气缸把无纺布拉取在焊接模具83上端。[0024]在本实施例中，所述无纺布剪刀机械手72和绳子剪刀机械手42结构相同，均包括剪刀和手指气缸，所述剪刀的手柄分别与手指气缸的气爪驱动连接，分别通过手指气缸驱动剪刀剪切绳索11和无纺布12，其中手指气缸的型号采用02hfy20手指气缸。[0025]使用时，工作人员只需要把产品盒9和纸板10放置在工作槽位011上，并且产品盒9位于两根插针621之间，在进行作业时：放绳供料转盘3进行绳索11供料，并且通过拉绳绕形机构5把绳索11绕产品盒9表面，然后通过插针穿绳热压机构6的插针621下压把产品盒9两侧的绳索11贯穿底部的纸板10，与此同时，无纺布供料转盘2进行无纺布12供料，并且通过拉剪底带机构7把无纺布12拉到超声波焊接机构8焊接模具83的表面，最后超声波焊接机构8驱动焊接模具83上升并且使得无纺布12与绳索11接触实现超声波焊接，从而完成了绳索11和无纺布12对产品盒9的固定。[0026]为了更加环保，本实施例中的绳索11可采用纸绳、麻绳或棉线绳，而无纺布12采用的是条状的无纺布带。[0027]需要进一步说明的是，本实施例还包括与各个作业机构电性连接的plc控制器，并且plc控制器内设有控制系统，从而实现对整个包装机的控制，该部分通过软件程序来实现，不在本申请的结构保护范围内，因此不再赘述。此外，本实施例中所提及的滚轮传输组件、同步带组件为设备领域常规的零部件，本领域技术人员结合附图能够毫无疑义地确定和实现，因此不再赘述。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”“设置”“安装”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0028]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。