一种装配式双钢板剪力墙的下料码垛机构的制作方法

[0001]本实用新型涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙的下料码垛机构。背景技术：[0002]现有装配式双钢板剪力墙的产品码垛多为人工搬运或人工通过吊装装置将产品整齐摆放，人工搬运浪费了大量劳动力，对工人的身体健康造成影响，通过吊装装置码垛，虽然解决了浪费大量劳动力的情况，但码垛速率很难达到企业要求。技术实现要素：[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配式双钢板剪力墙的下料码垛机构，解决了人工搬运产品浪费了大量劳动力和通过吊装装置码垛速率缓慢的问题[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式双钢板剪力墙的下料码垛机构，包括支撑架、横梁、电磁铁卡具、卡具连杆、传动系统，所述横梁安装于支撑架上，所述电磁铁卡具与卡具连杆焊接，所述卡具连杆安装于横梁上的中心孔中，所述横梁的水平运动、电磁铁卡具的竖直运动均由传动系统驱动。[0005]所述支撑架上方设置导轨，所述横梁设有凹槽，与导轨配合，所述横梁设有限位孔，所述电磁铁卡具设有限位轴，与限位孔配合。[0006]所述传动系统包括横梁驱动装置、卡具连杆驱动装置，所述横梁驱动装置驱动横梁水平移动，所述卡具连杆驱动装置驱动卡具连杆竖直运动。[0007]所述横梁驱动装置包括带轮驱动电机、主动轮、从动轮、传送带、卡块，所述主动轮安装于支撑架一端，所述从动轮安装于支撑架另一端，所述主动轮和从动轮通过传送带连接，所述卡块通过螺钉与传送带卡接，并与横梁焊接，带轮驱动电机安装于支撑架上，与主动轮连接。[0008]所述卡具连杆驱动装置包括齿条、齿轮箱、齿轮箱驱动电机，所述齿条安装于卡具连杆上，所述齿轮箱安装于横梁上，所述齿轮箱与齿条配合连接，所述齿轮箱驱动电机安装于齿轮箱侧边。[0009]所述支撑架与横梁连接处、横梁与卡具连杆连接处，均设有拖链。[0010]本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：本实用新型实现机械装置下料码垛，减少了工人的劳动强度，提高了产品码垛的效率。附图说明[0011]图1为本实用新型装配示意图[0012]图2为图1中a所示位置结构示意图[0013]图3为图1中b所示位置结构示意图[0014]图4为图1中c所示位置结构示意图[0015]图5为本实用新型俯视图[0016]图中：1、支撑架；2、横梁；3、电磁铁卡具；4、卡具连杆；5、中心孔；6、导轨；7、凹槽；8、限位孔；9、限位轴；10、带轮驱动电机；11、主动轮；12、从动轮；13、传送带；14、卡块；15、齿条；16、齿轮箱；17、齿轮箱驱动电机；18、拖链。具体实施方式[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0018]如图1-5所示，一种装配式双钢板剪力墙的下料码垛机构，包括支撑架1、横梁2、电磁铁卡具3、卡具连杆4、传动系统，所述横梁2安装于支撑架1上，所述电磁铁卡具3与卡具连杆4焊接，所述卡具连杆4安装于横梁2上的中心孔5中，所述横梁2的水平运动、电磁铁卡具3的竖直运动均由传动系统驱动。[0019]所述支撑架1上方设置导轨6，所述横梁2设有凹槽7，与导轨6配合，所述横梁2设有限位孔8，所述电磁铁卡具3设有限位轴9，与限位孔8配合。[0020]所述传动系统包括横梁驱动装置、卡具连杆驱动装置，所述横梁驱动装置驱动横梁2水平移动，所述卡具连杆驱动装置驱动卡具连杆4竖直运动。[0021]所述横梁驱动装置包括带轮驱动电机10、主动轮11、从动轮12、传送带13、卡块14，所述主动轮11安装于支撑架1一端，所述从动轮12安装于支撑架1另一端，所述主动轮11和从动轮12通过传送带13连接，所述卡块14通过螺钉与传送带13卡接，并与横梁2焊接，带轮驱动电机10安装于支撑架1上，与主动轮11连接。[0022]所述卡具连杆驱动装置包括齿条15、齿轮箱16、齿轮箱驱动电机17，所述齿条15安装于卡具连杆4上，所述齿轮箱16安装于横梁2上，所述齿轮箱16与齿条15配合连接，所述齿轮箱驱动电机17安装于齿轮箱16侧边。[0023]所述支撑架1与横梁2连接处、横梁2与卡具连杆4连接处，均设有拖链18。[0024]下面对本实用新型工作原理进行说明：[0025]电磁铁卡具将产品吸附，带轮驱动电机通过传送带驱动横梁水平移动，齿轮箱驱动电机通过齿轮箱驱动卡具连杆竖直移动，将产品移栽至产线外码垛。[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0027]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。