一种钢板升降垛板机构的制作方法

[0001]本实用新型属于钢板冷轧机械领域，尤其涉及一种钢板升降垛板机构。背景技术：[0002]在横剪机组的工作过程中，需要将钢卷展开、矫平，进而剪成各种长度的钢板，剪子每剪下一张钢板，需要用吊车将钢板移动到架子上去，在吊的过程中需要将机组全部停下来，等把这张钢板运走后才可以进行下一张的生产操作，费时费力，效率低下。技术实现要素：[0003]为了解决以上问题，本实用新型在横剪机组的一侧提供了一种钢板升降垛板机构。[0004]本实用新型是这样实现的：一种钢板升降垛板机构，包括托架与控制器，通过托架进行钢板的承载，通过控制器对拉杆机构与升降机构的运动进行控制，所述托架的一侧上部固定设置有挡板架，对钢板在托架上的位置进行限定，位于所述挡板架一侧的托架下端固定设置有铰接座，位于所述铰接座下部的地面上固定设置有拉杆底座，所述拉杆底座两侧的地面上并排固定设置有连杆底座，所述铰接座与拉杆底座之间设置有拉杆机构，所述拉杆机构包括拉杆与拉杆油缸，所述拉杆的一端与铰接座转动连接，拉杆的另一端设置于拉杆油缸内，所述拉杆油缸的下端与拉杆底座转动连接，在控制器的作用下，拉杆逐渐向拉杆油缸内运动，进而托架向下运动，所述铰接座与连杆底座之间设置有连杆，所述连杆的两端同时转动连接铰接座与连杆底座，连杆随着拉杆机构的运动而运动，所述铰接座、拉杆底座与连杆底座之间呈三角形结构，所述拉杆底座与两侧的连杆底座之间呈三角形结构，三角形结构具有稳定性，保证托架对钢板承载的可靠性，远离所述铰接座的托架一侧下方并列开设有滑槽，所述滑槽内设置有滚轮装置，当拉杆机构运动带动托架下降时，托架向拉杆机构一侧发生横向移动，托架另一端的滑槽在滚轮装置上滑动，补充横向位移量，使整个托架平稳下降，不会使托架倾斜，位于所述滚轮装置下部的地面上固定设置有升降底座，所述滚轮装置与升降底座之间设置有升降机构，所述升降机构包括升降杆与升降油缸，所述升降杆的上端与滚轮装置固定连接，升降杆的下端设置于升降油缸内，所述升降油缸的下端与升降底座固定连接，在控制器的作用下，升降杆逐渐向升降油缸内运动，所述控制器同时电连接拉杆机构与升降机构，对拉杆机构与升降机构的运动过程进行合理控制，保证托架与钢板平稳下降，安全可靠。[0005]优选的，所述铰接座的下端开设有拉杆槽，拉杆的上端设置于拉杆槽中，所述拉杆槽的两侧并列开设有连杆槽，连杆的上端设置于连杆槽中，穿过所述拉杆槽与连杆槽固定设置有固定杆，拉杆的上端套设于固定杆上，连杆的上端套设于固定杆上，连接可靠，转动灵活。[0006]优选的，所述拉杆底座、铰接座与升降底座的底部设置在同一平面上，保证拉杆机构与升降机构对托架支撑的稳定可靠。[0007]本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过将钢板层层堆叠至托板上后再统一吊走，保证了工作的连续性，省时省力，提高了工作效率，控制器同时连接拉杆机构与升降机构，保证了托板平稳下降，安全可靠，铰接座、拉杆底座与连杆底座之间呈三角形结构，保证托架对钢板承载的可靠性与稳定性。附图说明[0008]图1为本实用新型的结构示意图；[0009]图2为本实用新型的侧视结构示意图；[0010]图3为铰接座的结构示意图；[0011]图中：1.托架；2.控制器；3.挡板架；4.铰接座；5.拉杆底座；6.连杆底座；7.拉杆机构；8.拉杆；9.拉杆油缸；10.连杆；11.滑槽；12.滚轮装置；13.升降底座；14.升降机构；15.升降杆；16.升降油缸；17.拉杆槽；18.连杆槽；19.固定杆。具体实施方式[0012]为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。[0013]如图1-3所示的一种钢板升降垛板机构，包括托架1与控制器2，通过托架1进行钢板的承载，通过控制器2对拉杆机构7与升降机构14的运动进行控制，所述托架1的一侧上部固定设置有挡板架3，对钢板在托架1上的位置进行限定，位于所述挡板架3一侧的托架1下端固定设置有铰接座4，位于所述铰接座4下部的地面上固定设置有拉杆底座5，所述拉杆底座5两侧的地面上并排固定设置有连杆底座6，所述铰接座4与拉杆底座5之间设置有拉杆机构7，所述拉杆机构7包括拉杆8与拉杆油缸9，所述拉杆8的一端与铰接座4转动连接，拉杆8的另一端设置于拉杆油缸9内，所述拉杆油缸9的下端与拉杆底座5转动连接，在控制器2的作用下，拉杆8逐渐向拉杆油缸9内运动，进而托架1向下运动，所述铰接座4与连杆底座6之间设置有连杆10，所述连杆10的两端同时转动连接铰接座4与连杆底座6，连杆10随着拉杆机构7的运动而运动，所述铰接座4的下端开设有拉杆槽17，拉杆8的上端设置于拉杆槽17中，所述拉杆槽17的两侧并列开设有连杆槽18，连杆10的上端设置于连杆槽18中，穿过所述拉杆槽17与连杆槽18固定设置有固定杆19，拉杆8的上端套设于固定杆19上，连杆10的上端套设于固定杆19上，连接可靠，转动灵活，所述铰接座4、拉杆底座5与连杆底座6之间呈三角形结构，所述拉杆底座5与两侧的连杆底座6之间呈三角形结构，三角形结构具有稳定性，保证托架1对钢板承载的可靠性，远离所述铰接座4的托架1一侧下方并列开设有滑槽11，所述滑槽11内设置有滚轮装置12，当拉杆机构7运动带动托架1下降时，托架1向拉杆机构7一侧发生横向移动，托架1另一端的滑槽11在滚轮装置12上滑动，补充横向位移量，使整个托架1平稳下降，不会使托架1倾斜，位于所述滚轮装置12下部的地面上固定设置有升降底座13，所述滚轮装置12与升降底座13之间设置有升降机构14，所述升降机构14包括升降杆15与升降油缸16，所述升降杆15的上端与滚轮装置12固定连接，升降杆15的下端设置于升降油缸16内，所述升降油缸16的下端与升降底座13固定连接，在控制器2的作用下，升降杆15逐渐向升降油缸16内运动，所述控制器2同时电连接拉杆机构7与升降机构14，对拉杆机构7与升降机构14的运动过程进行合理控制，保证托架1与钢板平稳下降，安全可靠，所述拉杆底座5、铰接座4与升降底座13的底部设置在同一平面内，保证拉杆机构7与升降机构14对托架1支撑的稳定可靠。[0014]在横剪生产时，钢卷拆开矫平后，剪成钢板，托架1上平面的高度和进入钢板的底面一致，这样钢板会压在托架1上平滑进入，第一张钢板进入托架1上，当钢板前端顶到挡板架3时，此时为钢板放置的合适位置，当第二张钢板进入时，在控制器2的作用下，拉杆8下端进入拉杆油缸9中，托架1随之下降，产生一个横向位移，托架1另一端的滑槽11在滚轮装置12上滑动，补充横向位移量，在控制器2的作用下，升降杆15的下端进入升降油缸16中，保证整个托架1平稳下降，不会使托架1倾斜，确保第二张钢板能够压在第一张上面，每叠加一张钢板，托架1下降一定高度，直到钢板堆积到一定高度时，用吊车统一吊走，然后托架1在控制器2的作用下升起，进行下一卷钢板的堆积操作。[0015]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。