一种活动挡边单元的制作方法

[0001]本实用新型涉及封箱挡边设备技术领域，尤其涉及一种活动挡边单元。背景技术：[0002]现有的封箱生产线中，对箱体进行码齐时，一般是在输送辊面处设置挡条，将箱体推动至挡条处，使箱体的侧边与挡条持平，从而完成箱体的码齐工作，方便对箱体进行下一道加工工序。而现有的挡条存在无法调节，也无法在输送时，提供让位，在输送时，挡条的端部容易与箱体发生碰撞，影响箱体的外观，从而影响了生产合格率，同时，设置挡条安装和拆卸较为麻烦。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的在于提出一种活动挡边单元，能够灵活地升起或收平，升起时起到良好的挡边效果，收平时，不影响箱体的输送。[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种活动挡边单元，包括固定座、移动架、移动导向机构、转动驱动机构和旋转座；[0005]所述移动架设置在所述固定座，所述移动导向机构设置在所述固定座与所述移动架之间；[0006]所述转动驱动机构活动安装在所述移动架，所述旋转座与所述移动架铰接，所述旋转座的一端与所述转动驱动机构的输出端铰接，所述旋转座的另一端绕所述旋转座与所述移动架铰接部位转动。[0007]优选的，所述移动架包括第一支架、连接架和第二支架，所述第一支架的横截面和所述第二支架的横截面均为匚型结构，且所述第一支架和所述第二支架的开口均朝向所述固定座，所述连接架的一端与所述第一支架连接，所述连接架的另一端与所述第二支架连接。[0008]优选的，所述旋转座铰接在所述第二支架的上端，所述转动驱动机构活动安装于所述第一支架，所述转动驱动机构驱动所述旋转座绕所述旋转座与所述第二支架的铰接部位转动。[0009]优选的，所述转动驱动机构包括旋转驱动气缸、连接套和铰接座，所述旋转驱动气缸与所述第一支架铰接，所述旋转驱动气缸的输出端与所述连接套连接，所述连接套与所述铰接座连接；所述铰接座与所述旋转座的一端铰接。[0010]优选的，还包括到位检测机构，所述第二支架的下端的其中一侧设置有安装板，所述安装板沿长度方向设置有条形孔，所述到位检测机构设置在所述固定座，且所述到位检测机构的上端穿过所述条形孔；所述到位检测机构为光电开关。[0011]优选的，还包括行程限位机构，所述行程限位机构设置在所述固定座，所述第二支架的下端的另一侧设置有挡块，所述行程限位机构的检测端与所述挡块相对。[0012]优选的，所述行程限位机构为行程开关；所述行程开关的型号为wlca2。[0013]优选的，所述移动导向机构包括导向孔、导向杆、直线轴承、伸缩弹簧、第一锁紧螺丝和第二锁紧螺丝；[0014]所述导向孔沿水平方向设置在所述固定座，所述导向杆活动穿设在所述导向孔内，所述直线轴承设置在所述导向杆的外壁与所述导向孔的内壁之间，所述导向杆的一端延伸至所述导向孔的外侧，且通过所述第一锁紧螺丝与所述第一支架锁紧连接，所述导向杆的另一端延伸至所述导向孔的外侧，且通过所述第二锁紧螺丝与所述第二支架锁紧连接，所述伸缩弹簧套设在所述导向杆的外围，所述伸缩弹簧的一端与所述固定座连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述第二支架连接。[0015]优选的，所述固定座的靠近所述第二支架的一端设置有安装槽，所述伸缩弹簧的靠近所述固定座的一端设置在所述安装槽内。[0016]优选的，所述移动导向机构设置有两组，两组所述移动导向机构沿所述固定座的高度方向间隔设置。[0017]本申请采用上述结构，移动架通过移动导向机构在固定座上移动，起到良好的导向作用，通过设置转动驱动机构和旋转座，转动驱动机构带动旋转座转动，使旋转座的一端竖起或收平，竖起时，与外部的收夹装置配合固定箱体，收平时，能够防止旋转座阻挡箱体移动的情况发生，从而起到活动挡边的作用。附图说明[0018]附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。[0019]图1是本实用新型的立体结构示意图；[0020]图2是本实用新型的侧视结构示意图；[0021]图3是是本实用新型的剖视结构示意图。[0022]其中：固定座1、安装槽11、移动架2、第一支架21、连接架22、第二支架23、安装板231、条形孔232、挡块233；[0023]移动导向机构3、导向孔31、导向杆32、直线轴承33、伸缩弹簧34、第一锁紧螺丝35、第二锁紧螺丝36；[0024]转动驱动机构4、旋转驱动气缸41、连接套42、铰接座43；[0025]旋转座5、到位检测机构6、行程限位机构7。具体实施方式[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。[0027]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0028]参阅图1至图3所示，本实施例的一种活动挡边单元，包括固定座1、移动架2、移动导向机构3、转动驱动机构4和旋转座5；[0029]所述移动架2设置在所述固定座1，所述移动导向机构3设置在所述固定座1与所述移动架2之间；[0030]所述转动驱动机构4活动安装在所述移动架2，所述旋转座5与所述移动架2铰接，所述旋转座5的一端与所述转动驱动机构4的输出端铰接，所述旋转座5的另一端绕所述旋转座5与所述移动架2铰接部位转动。[0031]采用这种结构，移动架2通过移动导向机构3在固定座1上移动，在使用时，根据实际需要，将移动导向机构3的移动方向设置为与待检测的方向平行即可。通过设置转动驱动机构4和旋转座5，转动驱动机构4带动旋转座5转动，使旋转座5的一端竖起或收平，竖起时，与外部的收夹装置配合固定箱体，收平时，能够防止旋转座5阻挡箱体移动的情况发生，从而起到活动挡边的作用。[0032]优选的，所述移动架2包括第一支架21、连接架22和第二支架23，所述第一支架21的横截面和所述第二支架23的横截面均为匚型结构，且所述第一支架21和所述第二支架23的开口均朝向所述固定座1，所述连接架22的一端与所述第一支架21连接，所述连接架22的另一端与所述第二支架23连接。[0033]采用这种结构，第一支架21、连接架22和第二支架23配合形成移动架2，在固定座1的外围移动，移动方向为移动导向机构3的长度方向。第一支架21和第二支架23采用匚型结构，能够为固定座1提供让位空间，起到一定的定位和导向作用，同时也能够节约安装空间。[0034]优选的，所述旋转座5铰接在所述第二支架23的上端，所述转动驱动机构4活动安装于所述第一支架21，所述转动驱动机构4驱动所述旋转座5绕所述旋转座5与所述第二支架23的铰接部位转动。[0035]采用这种结构，转动驱动机构4活动安装在第一支架21，旋转座5铰接在第二支架23，能够保证转动驱动机构4的输出端伸长或收缩时，均能够灵活地带动旋转座5转动，防止发生卡死或转动不灵活的情况。[0036]优选的，所述转动驱动机构4包括旋转驱动气缸41、连接套42和铰接座43，所述旋转驱动气缸41与所述第一支架21铰接，所述旋转驱动气缸41的输出端与所述连接套42连接，所述连接套42与所述铰接座43连接；所述铰接座43与所述旋转座5的一端铰接。[0037]采用这种结构，旋转驱动气缸41、连接套42和铰接座43配合，起到灵活转动的作用，保证旋转驱动气缸41伸长或收缩时，均能够灵活地带动旋转座5转动。[0038]优选的，还包括到位检测机构6，所述第二支架23的下端的其中一侧设置有安装板231，所述安装板231沿长度方向设置有条形孔232，所述到位检测机构6设置在所述固定座1，且所述到位检测机构6的上端穿过所述条形孔232；所述到位检测机构6为光电开关。[0039]本实施例中，所述光电开关的型号为qkra8。采用这种结构，第二支架23移动时，条形孔232为光电开关提供让位作用。工作时，旋转座5转动至竖起状态，箱体侧边推动旋转座5从而带动移动架2移动，移动架2沿着移动导向机构3的长度方向进行移动，当移动至一定的距离，箱体的侧边被光电开关检测到时，停止推动箱体，从而完成箱体的定位作用。[0040]优选的，还包括行程限位机构7，所述行程限位机构7设置在所述固定座1，所述第二支架23的下端的另一侧设置有挡块233，所述行程限位机构7的检测端与所述挡块233相对。优选的，所述行程限位机构7为行程开关；所述行程开关的型号为wlca2。[0041]采用这种结构，当光电开关失灵或损坏时，箱体经过光电开关检测的位置后继续移动，挡块233推动行程限位机构7的检测端，当行程限位机构7移动架2检测到预设的移动距离时，发出警报，同时停止推动箱体。[0042]优选的，所述移动导向机构3包括导向孔31、导向杆32、直线轴承33、伸缩弹簧34、第一锁紧螺丝35和第二锁紧螺丝36；[0043]所述导向孔31沿水平方向设置在所述固定座1，所述导向杆32活动穿设在所述导向孔31内，所述直线轴承33设置在所述导向杆32的外壁与所述导向孔31的内壁之间，所述导向杆32的一端延伸至所述导向孔31的外侧，且通过所述第一锁紧螺丝35与所述第一支架21锁紧连接，所述导向杆32的另一端延伸至所述导向孔31的外侧，且通过所述第二锁紧螺丝36与所述第二支架23锁紧连接，所述伸缩弹簧34套设在所述导向杆32的外围，所述伸缩弹簧34的一端与所述固定座1连接，所述伸缩弹簧34的另一端与所述第二支架23连接。[0044]采用这种结构，导向杆32、直线轴承33和导向孔31配合起到良好的导向作用，使移动架2保持稳定地移动。设置伸缩弹簧34能够起到缓冲作用，防止移动架2过快，与固定座1产生碰撞，同时，能够起到复位作用，箱体移开时，伸缩弹簧34推动移动架2复位，等待进行下次挡边。[0045]优选的，所述固定座1的靠近所述第二支架23的一端设置有安装槽11，所述伸缩弹簧34的靠近所述固定座1的一端设置在所述安装槽11内。[0046]采用这种结构，设置安装槽11能够对伸缩弹簧34起到定位作用，方便进行安装。[0047]优选的，所述移动导向机构3设置有两组，两组所述移动导向机构3沿所述固定座1的高度方向间隔设置。[0048]采用这种结构，设置两组移动导向机构3，能够使移动架2在竖直高度方向保证平稳的移动，提高移动架2的移动稳定性。[0049]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。