一种扁平线缆智能绕线排线机的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种排线设备，具体是扁平线缆绕线排线机。背景技术：[0002]目前，针对圆形线缆绕制的设备，相对比较多，结构也不复杂；而针对方形扁平线绕制的设备市面上相对较少，机构相对复杂。主要是圆形线缆绕制时的排线速度恒定，线缆叠线可能性较小，所以排线精度要求比较低；而扁平线缆排线排线精度要求较高、需要用到的机构较多，线缆张力配合控制相对复杂，技术难度较大。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种扁平线缆智能绕线排线机，该机应能有效解决扁平线缆绕线排线时的张力恒定问题，以保证产品质量。[0004]本实用新型提供的技术方案是：[0005]扁平线缆智能绕线排线机，包括按照线缆运动方向依次布置的放线架、储线架、排线机构以及收线机构；其特征在于：所述的排线机构包括由往复直线运动机构驱动的张力架，张力架上可转动地布置着用于线缆导向的若干个张力轮以及一个控制轮；所述张力轮上安装着张力传感器，所述控制轮由固定在张力架上且电导通张力传感器的张力控制伺服电机驱动，并且控制轮的转动方向与线缆的运行方向相反。[0006]所述往复直线运动机构包括由丝杆机构驱动的导轨机构以及驱动丝杆机构的伺服电机。[0007]本实用新型的工作原理是：[0008]工作时，从放线架释放的扁平线缆，依次经过储线架、张力架后，由收线机构的收线轮卷取(缠绕在收线轮上)；其中的储线架根据放线架释放的线缆张力大小调节放线架的放线速度；排线机构负责调整线缆，保证卷取后线缆的规整度；排线张力由张力轮感知，通过张力控制伺服电机驱动控制轮的转速，使得线缆以恒定的张力卷绕在收线轮上。[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0010]1、采用伺服电机来控制设备绕线、排线功能；确保了机构运行的精确度；[0011]2、运用张力传感器实时监控绕线盘拉力变化，实时控制伺服电机的力矩、以及线缆张力的大小，保护线缆张力处于一个恒定的范围，从而保证了线缆收卷质量。附图说明[0012]图1为本实用新型的主视结构示意图。[0013]图2为本实用新型的立体结构示意图。[0014]图3为图2中的a部放大结构示意图。具体实施方式[0015]以下通过具体实施例进一步说明。[0016]附图所示的扁平线缆智能绕线排线机，包括按照线缆运动方向依次布置的放线架8、储线架7、排线机构以及收线机构，排线机构与收线机构均安装在收线工作台1上；这些与常规的排线机类同；放线架与储线架也是常规的设备。[0017]本实用新型的改进是：所述的排线机构中，张力架固定在导轨副的滑块上，由伺服电机与丝杆机构(丝杆机构中的丝杆通过轴承可转动地定位在排线机构的机座上，与丝杆配合的螺母则与滑块连接)组成的往复直线运动机构驱动；张力架上可转动地布置着用于线缆导向的若干个张力轮3以及一个控制轮6，张力轮以及控制轮的轴线均相互平行(这些张力轮以及控制轮的结构与布置方式与常规方式类同)，使得线缆6能够依次从各个轮子的一一轮缘上穿越而过，按照确定的路径前行。其中一个张力轮上安装着张力传感器，将感知的张力信号传递给张力控制伺服电机9；所述控制轮固定在张力架上，且控制轮由张力控制伺服电机驱动(控制轮也可直接安装在张力控制伺服电机的电机轴上)，并且控制轮的转动方向(控制轮转动时，轮缘部位的切线运动方向)与线缆的运行方向相反。显然，控制轮的转速越大，对线缆产生的摩擦阻力越大，线缆的张力也越大。[0018]所述往复直线运动机构包括由丝杆机构驱动的导轨机构以及驱动丝杆机构的伺服电机。该机构为常规机构，此处不再一一细述。