一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及冷缩膜拉伸包装机器人领域，特别涉及一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置。背景技术：[0002]自动化冷缩膜覆膜机器人具备适应条件强，生产效率高，能实现全天作业等特点，导致越来越多的企业引进该设备，但是，该款设备的体积较和重量较大，尤其是升降模块，若不安装安全防护装置，极易出现生产事故，因此有必要设计一款自动化设备安全保护装置，使得升降组件在所允许的范围内工作，断电时，升降组件在空中悬停，不至于落到地面，造成设备损伤和安全事故。技术实现要素：[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了涉及一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置，本实用新型的技术方案是这样实施的：[0004]一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置，包括上传感器、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、防坠组件、防坠卡条、下传感器和升降组件；[0005]所述防坠组件包括防坠上轴座、卡爪、推杆、电磁阀、气缸安装板、气缸安装座、气缸、气缸接头、连接轴和防坠下轴座；[0006]所述上传感器安装于所述第一立柱上方，所述下传感器安装于所述第一立柱下方，所述防坠卡条与所述第一立柱固定连接，所述升降组件连接所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱和所述第四立柱，所述防坠上轴座与所述升降组件固定连接，两个所述卡爪位于所述连接轴两端，所述推杆的一端与所述连接轴固定连接，另一端连接所述气缸接头，所述气缸接头连接所述气缸的前端，所述气缸的尾端安装于所述气缸安装座上，所述气缸安装座固定于所述气缸安装板上，所述电磁阀固定于所述气缸安装板上，所述防坠下轴座与防坠上轴座固定，所述气缸安装板固定于所述升降组件。[0007]优选地，还包括缓冲支撑板、第一缓冲组件、第二缓冲组件、第三缓冲组件和第四缓冲组件；所述防坠上轴座通过螺钉与缓冲支撑板固定连接，所述第一缓冲组件安装于所述第一立柱下方一侧，所述第二缓冲组件安装于所述第二立柱下方一侧，所述第三缓冲组件安装于所述第三立柱下方一侧，所述第四缓冲组件安装于所述第四立柱下方一侧。[0008]优选地，所述第一缓冲组件、第二缓冲组件、第三缓冲组件和第四缓冲组件规格结构相同。[0009]优选地，所述第一缓冲组件包括第一缓冲支架和第一缓冲器。[0010]优选地，还包括备用传感器，所述备用传感器位于所述上传感器的上方。[0011]优选地，所述上传感器、所述下传感器和所述备用传感器均为光电传感器。[0012]优选地，所述防坠上轴座与所述缓冲支撑板通过螺钉固定连接。所述气缸安装座通过螺钉固定于所述气缸安装板上[0013]实施本实用新型的技术方案可解决现有技术中自动化冷缩膜覆膜机器的升降装置容易坠落，造成设备损坏的技术问题；实施本实用新型的技术方案，通过防坠组件和缓冲组件的结合，可实现升降组件在所允许的范围内工作，断电时，升降组件在空中悬停，不至于落到地面，造成设备损伤和安全事故的技术效果。附图说明[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0015]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。[0016]图1为本专利的结构示意图；[0017]图2为防坠组件的结构示意图；[0018]图3为第一缓冲组件结构示意图。[0019]在上述附图中，各图号标记分别表示：[0020]1，上传感器[0021]2，第一立柱[0022]3，第二立柱[0023]4，第三立柱[0024]5，第四立柱[0025]6，防坠组件[0026]6-1，防坠上轴座[0027]6-2，卡爪[0028]6-3，推杆[0029]6-4，电磁阀[0030]6-5，气缸安装板[0031]6-6，气缸安装座[0032]6-7，气缸[0033]6-8，气缸接头[0034]6-9，连接轴[0035]6-10，防坠下轴座[0036]7，防坠卡条[0037]8，下传感器[0038]9，升降组件[0039]10，缓冲支撑板[0040]11，第一缓冲组件[0041]11-1，第一缓冲支架[0042]11-2，第一缓冲器[0043]12，第二缓冲组件[0044]13，第三缓冲组件[0045]14，第四缓冲组件[0046]15，备用传感器具体实施方式[0047]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0048]实施例[0049]在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置，包括上传感器1、第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4、第四立柱5、防坠组件6、防坠卡条7、下传感器8和升降组件9；[0050]防坠组件6包括防坠上轴座6-1、卡爪6-2、推杆6-3、电磁阀6-4、气缸6-7安装板6-5、气缸安装座6-6、气缸6-7、气缸6-7接头6-8、连接轴6-9和防坠下轴座6-10；[0051]上传感器1安装于第一立柱2上方，下传感器8安装于第一立柱2下方，防坠卡条7与第一立柱2固定连接，升降组件9连接第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5，防坠上轴座6-1与升降组件9固定连接，两个卡爪6-2位于连接轴6-9两端，推杆6-3的一端与连接轴6-9固定连接，另一端连接气缸6-7接头6-8，气缸6-7接头6-8连接气缸6-7的前端，气缸6-7的尾端安装于气缸安装座6-6上，气缸安装座6-6固定于气缸6-7安装板6-5上，电磁阀6-4固定于气缸6-7安装板6-5上，防坠下轴座6-10与防坠上轴座6-1固定，气缸6-7安装板6-5固定于升降组件9。[0052]在本实施例中，升降组件9沿着第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5升降，第一立柱2的上部安装上传感器1，当升降组件9触发上传感器1时，停止提升，当升降组件9下降至下传感器8处时，下传感器8触发，停止下降，设备正常工作时，气缸6-7处于收缩状态，若设备工作的过程中出现断电情况，电磁阀6-4动作，气缸6-7处于伸长状态，连接轴6-9转动，与焊接在连接轴6-9两端的卡爪6-2卡入防坠卡条7中，升降组件9停止在空中。本实施例结构简单，便于使用，当出现断电情况时，防坠组件6动作，升降组件9悬卡紧在空中，防止升降组件9坠落导致设备损坏。[0053]在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括缓冲支撑板10、第一缓冲组件11、第二缓冲组件12、第三缓冲组件13和第四缓冲组件14；防坠上轴座6-1通过螺钉与缓冲支撑板10固定连接，第一缓冲组件11安装于第一立柱2下方一侧，第二缓冲组件12安装于第二立柱3下方一侧，第三缓冲组件13安装于第三立柱4下方一侧，第四缓冲组件14安装于第四立柱5下方一侧。[0054]在本实施方式中，当下传感器8损坏时，无法触发，此时升降组件9下降至下传感器8处时继续下降，与第一缓冲组件11、第二缓冲组件12、第三缓冲组件13和第四缓冲组件14接触，第一缓冲组件11、第二缓冲组件12、第三缓冲组件13和第四缓冲组件14吸收升降组件9的压力，并起到硬限位的作用，防止意外坠落导致零部件的损伤。[0055]在一种优选的实施方式中，第一缓冲组件11、第二缓冲组件12、第三缓冲组件13和第四缓冲组件14规格结构相同。[0056]由于规格相同，则在进行生产时第一缓冲组件11、第二缓冲组件12、第三缓冲组件13和第四缓冲组件14中多余的零部件可以互相更换，提高了装置的使用寿命，在生产时也无需两种模具生产，成本更低，经济效益更好。[0057]在一种优选的实施方式中，如图3所示，第一缓冲组件11包括第一缓冲支架11-1和第一缓冲器11-2。[0058]在本实施方式中，第一缓冲器11-2的尾端与第一缓冲支架11-1配合固定，第一缓冲支架11-1固定在第一立柱2上；可拆卸的连接方式便于维修使用。[0059]在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括备用传感器15，备用传感器15位于上传感器1的上方。[0060]在一种优选的实施方式中，上传感器1、下传感器8和备用传感器15均为光电传感器。[0061]光电传感器的检测距离长，对检测物体的限制少，响应时间短，分辨率高，便于调整检测距离，且可以实现非接触的检测，可以更好的保护传感器。[0062]在本实施方式中，当上传感器1损坏，无法触发，此时升降组件9上升到上传感器1检测范围处继续上升，提升至备用传感器15检测范围处，备用传感器15触发，升降装置停止提升，此时应及时更换上传感器1，防止因上传感器1损坏导致设备无法正常工作或损坏。本实施方式稳定性好，成本低，安装操作方便，灵活性高。[0063]在一种优选的实施方式中，防坠上轴座6-1与缓冲支撑板10通过螺钉固定连接。气缸安装座6-6通过螺钉固定于气缸6-7安装板6-5上。[0064]螺钉固定连接的方式使得在使用安装拆卸维修时更加方便。[0065]需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。