一种送球拨轮结构的制作方法

[0001]本实用新型涉及自动化体育技术领域，尤其涉及自动送球结构，具体为一种送球拨轮结构。背景技术：[0002]发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，能在一定程度上降低陪练人员的工作压力，同时也是作为一种新兴产品面向市场。现有的送球拨轮结构，由于送球拨轮在结构上大都采用6齿的硬质材料制成，又因送球拨轮材料硬度高于乒乓球材质硬度，在长时间的送球过程中，因无法避免的卡球现象，最终会造成对乒乓球体的损伤，轻则出现划痕，重则直接导致乒乓球破裂，无论轻重，都会对发球机器人所发出的乒乓球的精度造成影响，更进一步会影响到训练效果。另外，现有的送球拨轮结构中，送球拨轮与电机的输出轴是直接固定的，当长期使用后，送球拨轮也会有磨损，要对其进行更换时，则需要拧紧工具进行辅助操作，增加操作工序。所以在产品批量投放市场，作为体育用品，用户频繁更换的需求下，显然是增加了维修时间成本。[0003]因此，本领域技术人员亟需一种对球体损伤小，拨轮更换简单，使用可靠的送球拨轮结构。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种送球拨轮结构。该送球拨轮结构采用软质的拨轮，降低在送球的过程中对乒乓球球体造成损坏，且能够大大降低卡球情况下对球体的挤压力。另外，拨轮采用镶嵌结构进行固定，使得拨轮的更换不需要进行螺钉等固定件的拆装，大大降低了拆装的时间成本，且更换更加的简便，使用更加的可靠。[0005]本实用新型提供了一种送球拨轮结构，该送球拨轮结构包括：拨轮、镶嵌轴套，其中，所述镶嵌轴套固定安装在电机输出轴上，用于传递所述电机输出轴的动力；由柔性材质制成的所述拨轮安装在所述镶嵌轴套上，用于带动乒乓球在送球滑道上移动。[0006]本实用新型的实施方式中，该送球拨轮结构还包括固定盖板，所述固定盖板通过螺钉固定在所述镶嵌轴套的一端，同时通过螺钉固定在电机输出轴安装有所述镶嵌轴套的一端上。[0007]本实用新型的实施方式中，所述镶嵌轴套的外圆周上具有镶嵌槽，用于固定安装所述拨轮。[0008]本实用新型的实施方式中，所述镶嵌槽位于所述镶嵌轴套外圆的中间位置，所述镶嵌轴套两端外径大于中间外径。[0009]本实用新型的实施方式中，所述拨轮的轴向宽度等于所述镶嵌槽的轴向宽度。[0010]本实用新型的实施方式中，所述镶嵌轴套外圆圆周上具有限位槽，所述拨轮内圆圆周上具有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽配合，防止所述拨轮与所述镶嵌轴套发生相对圆周滑动。[0011]其中，所述限位凸起与所述限位槽过渡配合。[0012]本实用新型的实施方式中，所述拨轮具有多个拨片，所述拨片用于带动乒乓球进行移动。[0013]本实用新型的实施方式中，所述镶嵌轴套与所述电机输出轴上均具有键槽，所述镶嵌轴套与所述电机输出轴之间采用键连接进行圆周位置固定。[0014]根据上述实施方式可知，本实用新型提供的一种送球拨轮结构具有至少以下益处：该送球拨轮结构通过采用组合式的安装结构，大大降低拨轮的拆装难度，使得拨轮拆装的时间成本降低，操作也更加的简单。另外，柔性材质制成的拨轮具有一定的弹性，在送球拨轮的过程中，对球体的损伤程度极小，能够在长时间使用中不会对球体产生划伤或破坏。且在卡球的情况下能够最大程度的降低对球体的挤压力，降低乒乓球损坏的几率。[0015]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。附图说明[0016]下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。[0017]图1为本实用新型提供的一种送球拨轮结构的剖视图。[0018]图2为本实用新型提供的一种送球拨轮结构的结构图。[0019]图3为本实用新型提供的一种送球拨轮结构的拨轮的结构图。[0020]图4为本实用新型提供的一种送球拨轮结构的镶嵌轴套的结构图。[0021]附图标记说明：[0022]1-拨轮、2-镶嵌轴套、3-电机输出轴、4-乒乓球、5-固定盖板、6-送球滑道；[0023]11-拨片、12-限位凸起、21-镶嵌槽、22-限位槽。具体实施方式[0024]现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。[0025]在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。[0026]如图1所示为本实用新型提供的一种送球拨轮结构的剖视图。该附图所示的实施方式中，该送球拨轮结构包括：拨轮1、镶嵌轴套2。其中，镶嵌轴套2固定安装在电机输出轴3上，用于动力的传递。镶嵌轴套2与电机输出轴3上均具有键槽，镶嵌轴套2与电机输出轴3之间采用键连接的方式进行圆周位置固定，防止镶嵌轴套2与电机输出轴3之间发生相对圆周转动。[0027]由柔性材质制成的拨轮1安装在镶嵌轴套2上，用于带动乒乓球4在送球滑道6上移动。拨轮1具有多个拨片11，多个拨片11均匀分布，拨片11用于带动乒乓球4进行移动。如图3所示，本实施例中拨片11的数量为6个。如图2所示，拨轮1安装在送球滑道6内部，送球滑道6内表面光滑，避免对乒乓球4造成损伤。当拨轮1在送球的过程中发生堵球的情况时，拨轮1的拨片11会因为受力而发生形变，这样能够最大程度的降低拨轮1对乒乓球4的挤压伤害。本实施例中，拨轮1的材质优选为聚氨酯，邵氏硬度在30～45之间。该柔性材质的拨片11能够保证送球时不发生过大形变，进而降低送球的效率。只有拨片11在受到远超出送球时承受的推力时才会发生过大变形，保护乒乓球不被损坏。[0028]本实用新型的具体实施方式中，该送球拨轮结构还包括固定盖板5，固定盖板5通过螺钉固定在镶嵌轴套2的一端，同时通过螺钉固定在的电机输出轴3安装有镶嵌轴套2的一端上。即镶嵌轴套2套在电机输出轴3上后，固定盖板5同时在镶嵌轴套2和电机输出轴3上通过螺钉等固定件进行固定，防止镶嵌轴套2相对于电机输出轴3发生轴向的相对移动。[0029]本实用新型的具体实施方式中，镶嵌轴套2的外圆周上具有镶嵌槽21，镶嵌槽21为环形，用于固定安装拨轮1。镶嵌槽21位于镶嵌轴套2外圆的中间位置，镶嵌轴套2两端外径大于中间外径。即两端位置高，这有利于对嵌入到镶嵌槽21内的拨轮1进行轴向的位置固定。柔性材质的拨轮1套在镶嵌轴套2上且嵌入到镶嵌槽21内，起到固定拨轮1在镶嵌轴套2上的目的。本实施例中，拨轮1的轴向宽度等于镶嵌槽21的轴向宽度。如果拨轮1的轴向宽度大于镶嵌槽21的轴向宽度，则无法达到嵌入的目的。如果拨轮1的轴向宽度小于镶嵌槽21的轴向宽度，则拨轮1相对于镶嵌轴套2会发生轴向的移动。[0030]本实用新型的具体实施方式中，如图4所示，镶嵌轴套2外圆圆周上具有限位槽22。如图3所示，拨轮1内圆圆周上具有限位凸起12，限位凸起12与限位槽22配合，防止拨轮1与镶嵌轴套2发生相对圆周滑动。[0031]本实施例中，限位凸起12与限位槽22过渡配合。过度配合能够防止拨轮1和镶嵌轴套2在圆周方向上发生相对转动，且拆卸难度低。[0032]以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。