一种钕铁硼毛坯自动包装装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种钕铁硼毛坯自动包装装置。背景技术：[0002]钕铁硼毛坯容易与氧气发生化学反应，使毛坯内部的一些物质发生氧化，从而影响钕铁硼磁铁成品的磁性能，因此钕铁硼毛坯在包装过程中需要无氧或低氧的操作环境，实际生产中钕铁硼毛坯包装一般在含氧量极低的手套箱中进行。现有的全自动磁场成型压机或半自动磁场成型压机由人工在手套箱内进行包装，存在生产效率低、人工成本高的问题。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的在于提供一种钕铁硼毛坯自动包装装置，能够有效解决现有钕铁硼毛坯包装由人工进行，效率低的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种钕铁硼毛坯自动包装装置，包括送料机构、抽真空机构、放袋机构和取料机构；[0005]所述送料机构包括毛坯输送带和放毛坯夹爪，所述放毛坯夹爪设置在毛坯输送带旁，用以将毛坯从毛坯输送带转移到抽真空机构上；[0006]所述抽真空机构包括升降板、包装袋固定机构、加热条和密封盒，所述密封盒包括盒体和可翻转开启的上盖，所述盒体连有真空泵，所述升降板通过升降杆设置在盒体内，所述升降板上开有真空吸孔和加热条孔，所述加热条固定在盒体底部，所述加热条位置与加热条孔在竖直平面内位置对应，所述包装袋固定机构固定在升降板上，所述加热条孔位于真空吸孔和包装袋固定机构之间；[0007]所述放袋机构包括包装袋盒、真空吸头和移动滑台，所述移动滑台一端位于包装袋盒上方，移动滑台另一端位于升降板上方，所述真空吸头滑动设置在移动滑台上；[0008]所述取料机构包括包装输送带和取毛坯夹爪，所述取毛坯夹爪设置在包装输送带旁，用以将包装好的毛坯从升降板上转移到包装输送带上。[0009]优选的，所述送料机构还包括第一夹爪气缸和第一升降气缸，所述放毛坯夹爪固定在第一夹爪气缸的活塞端部，所述第一夹爪气缸固定在第一升降气缸的端部。通过第一升降气缸控制放毛坯夹爪的竖直位置，而第一夹爪气缸控制放毛坯夹爪的水平位置，从而让放毛坯夹爪夹住毛坯后能准确的放入抽真空机构内。[0010]优选的，所述毛坯输送带旁设有检测毛坯的感应开关，检测毛坯输送带上是否有毛坯经过，并且确定毛坯的位置，以便放毛坯夹爪能准确抓到毛坯。[0011]优选的，所述升降杆为空心杆，所述升降杆与真空吸孔位置对应，空心杆可以穿气管或者作为抽真空管道使用，使整个装置结构更加紧凑。[0012]优选的，所述包装袋固定机构包括压袋气缸和压袋片，所述压袋气缸固定在升降板上，所述压袋气缸的活塞上固定有所述压袋片，通过压袋气缸控制压袋片移动，将包装袋的口部压在压袋片与升降板之间，方便将包装袋的口部打开。[0013]优选的，所述移动滑台上滑动设置有吸袋气缸，所述真空吸头设置在吸袋气缸的底部，通过吸袋气缸控制真空吸头将吸起的包装袋提升到一定高度，防止在运输包装袋时碰到其他部件。[0014]优选的，所述取料机构还包括第二升降气缸和第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸固定在第二升降气缸的端部，所述取毛坯夹爪固定在第二夹爪气缸活塞的端部，通过第二升降气缸控制取毛坯夹爪的竖直位置，而第二夹爪气缸控制取毛坯夹爪的水平位置，从而让取毛坯夹爪夹住包装好的毛坯放在包装输送带上运输到下一工序。[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点是：放袋机构将包装袋放在抽真空机构上，并且真空吸头和真空吸孔、包装袋固定机构一起，将包装袋固定好并且将包装袋的口部打开，当有毛坯在毛坯输送带上输送过来时，通过放毛坯夹爪将毛坯放入包装袋内，然后密封盒开始抽真空并且利用加热条进行封口，最后由取毛坯夹爪将抽真空并封口好的毛坯抓取放在包装输送带上，由此完成了钕铁硼毛坯包装过程，全过程无需人工干预，全自动进行，并且能较好的控制包装质量。附图说明[0016]图1是本实用新型一种钕铁硼毛坯自动包装装置示意图；[0017]图2是本实用新型真空封口装置内部示意图；[0018]图3是本实用新型吸袋装置示意图；[0019]图4是本实用新型撑袋装置示意图；[0020]图5是本实用新型放毛坯装置示意图；[0021]图6是本实用新型真空封口示意图；[0022]图7是本实用新型毛坯真空包装后示意图；[0023]图8是本实用新型取毛坯装置示意图。具体实施方式[0024]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0027]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0028]参阅图1至图8为本实用新型一种钕铁硼毛坯自动包装装置的实施例，一种钕铁硼毛坯自动包装装置，包括送料机构、抽真空机构、放袋机构和取料机构；[0029]送料机构包括毛坯输送带13、放毛坯夹爪16、第一夹爪气缸17、第一升降气缸18和感应开关15，在毛坯输送带13旁还可以设置感应开关15，用来感知毛坯输送带13上是否有毛坯，并且确定毛坯的位置，方便将毛坯传送带停下来，让毛坯处于固定的位置，以便于放毛坯夹爪16抓取毛坯，第一升降气缸18竖直固定在毛坯输送带13旁边，第一夹爪气缸17水平设置且固定在第一升降气缸18的活塞端部，而放毛坯夹爪16固定在第一夹爪气缸17活塞的端部，通过第一升降气缸18控制放毛坯夹爪16的竖直位置，而第一夹爪气缸17控制放毛坯夹爪16的水平位置，放毛坯夹爪16可以是电控制或者气压控制的夹爪，只要能实现抓取毛坯的功能即可。[0030]抽真空机构位于送料结构旁边，抽真空机构包括升降板4、包装袋固定机构、加热条10和密封盒，所述密封盒包括盒体2和可翻转开启的上盖1，在放入包装袋和毛坯时需要上盖1能翻起，让出足够的操作空间，而在毛坯放入包装袋后，需要上盖1能与盒体2密封连接，盒体2连有真空泵；所述升降板4通过升降杆9设置在盒体2内，所述升降杆9为空心杆，所述升降杆9与升降板4上的真空吸孔5位置对应，以便通过升降杆9吸住放在升降板4上的包装袋；升降板4上还开有加热条孔6，盒体2底部设有加热条10，在升降板4下降到最底端时，加热条10能穿过加热条孔6与包装袋接触，同时在上盖1上对应的位置有与加热条10配合的压条，将包装袋的口部压在加热条10上，通过加热条10发热将包装袋的口部密封；升降板4上还设有包装袋固定机构，包装袋固定机构位于加热条孔6旁边，用来压住包装袋的口部，使包装袋的口部能张开，方便毛坯放入包装袋内，一般来说包装袋固定机构包括压袋气缸8和压袋片7，压袋气缸8固定在升降板4上，压袋片7固定在压袋气缸8的活塞上，通过压袋气缸8控制压袋片7移动压住包装袋的口部；[0031]放袋机构包括包装袋盒11、真空吸头21、吸袋气缸20和移动滑台19，包装袋盒11用来放置包装袋，一般包装袋都叠好放在包装袋盒11内，方便真空吸头21吸取包装袋，所述移动滑台19一端位于包装袋盒11上方，移动滑台19另一端位于升降板4上方，所述真空吸头21固定在吸袋气缸20的活塞端部，吸袋气缸20滑动设置在移动滑台19上，可以通过电机驱动吸袋气缸20在移动滑台19上移动；[0032]取料机构包括包装输送带26、取毛坯夹爪24、第二升降气缸22和第二夹爪气缸23，第二升降气缸22固定在包装输送带26和密封盒之间，第二夹爪气缸23固定在第二升降气缸22的端部，取毛坯夹爪24固定在第二夹爪气缸23的端部，取毛坯夹爪24的结构和放毛坯夹爪16的结构可以相同，用以将包装好的毛坯从升降板4上转移到包装输送带26上。[0033]工作时，毛坯输送带13将毛坯14从成型机侧传送过来，当感应开关15检测到毛坯14时，毛坯输送带13停下，并给放袋机构发出信号。[0034]放袋机构的吸袋气缸20移动到包装袋盒11上方，将向下移动，使真空吸头21与包装袋12接触，真空吸头21启动，将包装袋12吸起，然后吸袋气缸20回收并且沿着移动滑台19运动到升降板4的上方，吸袋气缸20向下运动，升降板4上升，将包装袋放在升降板4上，真空吸孔5开始工作，将包装袋的下表面吸住，此时的真空吸头21吸住包装袋的上表面，吸袋气缸20向上运动，把包装袋的上表面往上拉，使包装袋的口部张开，同时压袋气缸8带动压袋片7伸出，压袋片7伸入包装袋的口部内，把包装袋的下表面压在升降板4上，完成包装袋的开口程序。[0035]放毛坯夹爪16夹住毛坯，毛坯在第一夹爪气缸17和第一升降气缸18的配合下，把毛坯从毛坯输送带13转移到包装袋内部，放毛坯夹爪16、放袋机构和包装袋固定机构依次复位，完成将毛坯放入包装袋内的程序。[0036]升降杆9带动升降板4向下降到盒体2底部，加热条10从加热条孔6伸出，上盖1翻转与盒体2扣合，并且把包装袋的口部压在加热条10上。密封盒可以连接真空泵，开始抽真空，达到设定的真空值后加热条10开始工作，将包装袋的口部封口，然后上盖1打开，升降杆9带动升降板4上升，完成抽真空封口程序。[0037]取毛坯夹爪24夹住包装好毛坯25，在第二夹爪气缸23和第二升降气缸22的配合下，把包装好毛坯从升降板4上夹送到包装输送带26上，传送到下一工作区，由此完成了钕铁硼毛坯包装过程，全过程无需人工干预，全自动进行，并且能较好的控制包装质量。[0038]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。