具有抗静电和清洁功能的自动化包装装置的制作方法

[0001]本发明涉及包装设备技术领域，具体地，涉及一种具有抗静电和清洁功能的自动化包装装置。背景技术：[0002]由于产品在装配、存储以及运输过程中，常常因挤压、撞击、灰尘以及受温度、湿度、包材等因素导致超标，从而无法满足客户需求和对公司造成不必要的损失。[0003]产品在机加工及清洗工序完成后，通常是把其堆叠后放入周转箱通过叉车运输至仓库存储或通过传送带直接流转至下一道工序，通常在这些流转过程中会存在堆叠挤压、撞击以及灰尘或温度、湿度等的潜在超标因素；对于这些有一定要求的产品通常是通过增加人工把产品包装至洁净袋子中再增加隔板或吸塑盒进行包装流转，流转至下一道工序后，拆开包装进行装配或进行成品检验后再进行包装出货；在这个流转过程中势必会存在一定的包材及手套的二次使用污染，以及概率性的静电产生，同时也因包材的装拆增加了工序，增加了成本。[0004]经过检索，专利文献cn101070099a公开了一种全自动热成型纸塑包装工艺及其包装机，先利用放卷装置对塑料卷材进行放卷形成塑料片材；该塑料片材经自动传送到加热装置、成型装置进行加热成型；接着经自动传送由充填装置充填所需的物料、由上封装置加盖纸片并在封合装置中进行纸塑封合，最后经冲裁装置加工成纸塑包装成品；包装材料的自动传送及其废边料收集由送料装置、废料收卷装置控制。该现有技术的不足之处在于自动化程度不够，需要经过多重工序处理，且不能实现双向或者多向的操作。技术实现要素：[0005]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具有抗静电和清洁功能的自动化包装装置。[0006]根据本发明提供的一种具有抗静电和清洁功能的自动化包装装置，包括：成型模块、流转模块、包装模块以及装置固定模块，[0007]成型模块、流转模块及包装模块设置在装置固定模块上；[0008]成型模块将第一产品包材成型之后，通过流转模块，将第一产品包材和第二产品包材流转至包装模块，包装模块完成第一产品包材、产品及第二产品包材的包装关系。[0009]优选地，成型模块包括成型上模块和成型下模块，成型上模块通过流转模块驱动向下运动至成型下模块的设定位置，对包材原材料进行加热变形至产品仿形形状。[0010]优选地，成型下模块包括电机壳盖、双联齿轮、步进电机、传动链和第二传动齿轮，步进电机安装于电机壳盖上，步进电机驱动第二传动齿轮传动至传动链，通过传动链与传动链两侧的双联齿轮啮合。[0011]优选地，成型下模块还包括支撑座、第一传送杆、第三传送杆和第一传动齿轮，双联齿轮与第三传送杆相连，第三传送杆穿过电机壳盖限位于支撑座；[0012]第一传动齿轮与双联齿轮啮合；[0013]第一传动齿轮与第一传送杆相连，第一传送杆穿过电机壳盖限位于支撑座。[0014]优选地，成型下模块还包括第二传送杆和包材传输滚轮，[0015]第一传送杆与第二传送杆相隔包材原材料作用产生传输力；[0016]包材传输滚轮与第二传送杆相连，且限位于支撑座上。[0017]优选地，通过包材传输滚轮设定间隙能够使得包材传输滚轮压在包材原材料的限位传输窗口上，使其能在电机壳盖上平稳向前运输至成型上模块的下方。[0018]优选地，成型上模块产生发热，使包材原材料进行拉伸，直至与产品仿形，通过成型上模块的刀口切断，产生第一产品包材，并通过成型上模块的将第一产品包材吸起通过流转模块放置于包装模块中。[0019]优选地，流转模块包括连杆、旋转关节和升降模块，[0020]连杆穿过旋转关节固定成型模块的上模块和包装模块的上模块；[0021]旋转关节穿过升降模块限位于装置固定模块上。[0022]优选地，流转模块能够进行双向或者多向操作。[0023]优选地，包装模块包括包装上模块和包装下模块，[0024]包装上模块与流转模块中的连杆相连，能够放置第一产品包材、第二产品包材和产品；[0025]包装下模块与装置固定模块紧固连接，包装上模块的正投影面积小于包装下模块的正投影面积。[0026]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：[0027]1、本发明通过设置成型模块、流转模块、包装模块以及装置固定模块能有效解决产品在产线流转过程中产生的清洁度及包材静电超标问题，可以进一步提高产品的合格率和客户满意度，也可以为公司减少工序带来的包装时间、人工成本及一些预测不到的隐形成本。[0028]2、本发明通过设置成型模块，能够实现用于产品包装主要形状的成型。[0029]3、本发明通过设置流转模块，能够实现把成型模块形成的包装流转至包装模块上。[0030]4、本发明通过设置包装模块，能够用于产品的最后成品包装。[0031]5、本发明能在产品的生产包装过程中调节包材的抗静电能力，抗静电的要求能够达到1e+4ohm-1e+10ohm。[0032]6、本发明对产线产品能够进行自动化包装，减少周转过程的人工成本和时间成本。[0033]7、本发明通过实现产品的自动化包装能够降低产品的报废率及生产等待成本，从而提升企业的市场竞争力。附图说明[0034]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：[0035]图1为本发明的整体结构示意图；[0036]图2为本发明中的成型下模块结构示意图；[0037]图3为本发明中的成型下模块不显示电机壳盖和包材原材料状态的结构示意图；[0038]图4为本发明中装置固定板结构示意图。[0039]图中：[0040]具体实施方式[0041]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。[0042]如图1、图2、图3、图4所示，根据本发明提供的一种具有抗静电和清洁功能的自动化包装装置，包括成型模块、流转模块、包装模块，都用螺丝固定在装置固定板1上。[0043]进一步来说，成型模块包括成型上模块8、成型下模块9、支撑座11、电机壳盖13、双联齿轮14、第一传送杆15、包材传输滚轮16、第二传送杆17、步进电机18、传动链19、第三传送杆20、第一传动齿轮21和第二传动齿轮22。其中，成型上模块8和成型下模块9的作用在于第一产品包材12的成型；成型上模块8通过固定螺丝7固定在流转模块上；支撑座11、电机壳盖13、双联齿轮14、第一传送杆15、包材传输滚轮16、第二传送杆17、步进电机18、传动链19、第三传送杆20、第一传动齿轮21、第二传动齿轮22设置在装置固定板1上；[0044]更进一步来说，步进电机18通过螺丝安装于电机壳盖13上，通过电源带动安装于步进电机18两侧的两个第二传动齿轮22传动至传动链19；通过传动链19与两侧的双联齿轮14发生啮合关系，双联齿轮14固定在第三传送杆20上，第三传送杆20穿过电机壳盖13限位于支撑座11上；双联齿轮14与上方的第一传动齿轮21为啮合关系，第一传动齿轮21固定在第一传送杆15上，第一传送杆15穿过电机壳盖13限位于支撑座11上；第一传送杆15与第二传送杆17相隔包材原材料10作用产生传输力；包材传输滚轮16固定在第二传送杆17上，并用两个螺丝限位于支撑座11上，并通过其间隙的设定能使包材传输滚轮16压在包材原材料10的限位传输窗口上，使其能在电机壳盖13上平稳向前传输；传输至成型上模块8的下方，成型上模块8产生发热，使包材原材料10进行拉伸，直至与产品24仿形，最后通过成型上模块8的刀口切断，产生第一产品包材12，并通过成型上模块8的吸附功能将第一产品包材12吸起通过流转模块放置于包装模块中。[0045]更进一步来说，包装模块包括包装下模块2和包装上模块3，流转模块包括连杆4、旋转关节5、升降模块6和固定螺丝7，连杆4穿过旋转关节5将成型上模块8和包装上模块3通过固定螺丝7固定，旋转关节5穿过升降模块6用螺丝固定和限位在装置固定板1上；第一产品包材12、第二产品包材23和产品24放置在包装下模块2上，包装下模块2始终固定在装置固定板1上。[0046]本发明的变化例，作进一步说明。[0047]基于上述基础实施例，流转模块分别安装了成型上模块8和包装上模块3，能够进行双向操作；如果横向展开，配合其他工装或机械手，也能够进行多向操作。[0048]工作原理：[0049]包材原材料10安装于成型下模块9的电机壳盖13上，通过电源驱动步进电机18把包材原材料10传动至成型上模块8可切位置，成型上模块8通过流转模块向下运动至成型下模块9接近位置，使包材原材料10加热变形至产品仿形形状，通过成型上模块8切刀断开包材原材料10，使其分离成第一产品包材12和余料，通过流转模块带动成型上模块8吸附第一产品包材12向上运动，之后流转模块旋转180°向下运动把吸附的第一产品包材12安放至包装下模块2上；把产品24放在包装下模块2上的第一产品包材12内，通过流转模块带动包装上模块3吸附第二产品包材23向下运动，通过包装上模块3加热变形使第一产品包材12与第二产品包材23产生融合，完成最终的包装；再通过流转模块带动包装上模块3吸附融合后的第一产品包材12与第二产品包材23向上移动，使其离开包装下模块2；同时成型上模块8切刀断开包材原材料10后，使其分离成第一产品包材12和余料，余料会通过包材传输滚轮16带出自动化包装装置。[0050]本发明提供了一种具有抗静电和清洁功能的自动化包装装置，能有效解决产品在产线流转过程中产生的清洁度及包材静电超标问题，可以进一步提高产品的合格率和客户满意度，也可以为公司减少工序带来的包装时间、人工成本及一些预测不到的隐形成本。[0051]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。[0052]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。