一种无人叉车的制作方法

[0001]本发明涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种无人叉车。背景技术：[0002]叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型。随着物联网大数据的应用越来越广泛，无人叉车也逐渐取代人力叉车，通过远程控制叉车即可实现自动搬运货物。[0003]由于叉车的叉车臂较长且伸出在车体前端，在未搬运货物移动时对周边环境和人物具有一定的危险，尤其是无人叉车，缺乏现场的人为控制危险性较高。因此需要一种可伸缩叉车臂、安全性高的无人叉车。技术实现要素：[0004]本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可伸缩叉车臂、安全性高的无人叉车。[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人叉车，包括车体，所述车体的前端两侧均固定有导向架，所述导向架的内侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有抬升架，所述抬升架的内部设置有空腔、两个第一矩形孔，两个所述第一矩形孔的内部均嵌入有叉车臂，所述叉车臂的内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有齿条，所述抬升架的内部两侧均安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述空腔的内部设置有两个升降板，每个所述升降板的底部均安装有气缸，所述升降板的上侧设置有多个卡位柱，所述抬升架的内部设置有多个第一圆柱孔，所述第一圆柱孔位于所述空腔的上侧，所述卡位柱与所述第一圆柱孔相适配，所述叉车臂的内部设置有多个第二圆柱孔，所述卡位柱适于卡入所述第二圆柱孔的内部将所述叉车臂定位，所述车体的内部设置有两个第二矩形孔，所述第一矩形孔与所述第二矩形孔相通，所述第二矩形孔适于收纳所述叉车臂，所述车体的内部安装有两个第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮适于与所述齿条啮合。[0006]优选地，上述的无人叉车，其中所述齿条的高度小于所述凹槽的深度。[0007]优选地，上述的无人叉车，其中所述抬升架的外部呈“l”形状。[0008]优选地，上述的无人叉车，其中所述升降板与所述叉车臂相互平行。[0009]优选地，上述的无人叉车，其中所述第一矩形孔与所述第二矩形孔的横截面尺寸相同。[0010]优选地，上述的无人叉车，其中所述导向架上安装有链条，所述抬升架与所述链条固定连接。[0011]本发明的有益效果是：在使用该无人叉车搬货时，通过第一电机和第二电机将叉车臂推出，叉车臂移动到位后气缸将升降板顶起，通过卡位柱将叉车臂定位。在不搬运货物时，气缸的活动轴缩回，将升降板拉回原位，此时卡位柱与第二圆柱孔脱离，第二电机转动，带动第二齿轮转动，从而将叉车臂向第二矩形孔内推动，当齿条与第一齿轮啮合后第一电机转动，带动第一齿轮转动，此时通过第一电机转动将叉车臂推向第二矩形孔内，当叉车臂进入后第一电机、第二电机关闭。该无人叉车叉车臂可伸缩、安全性高。附图说明[0012]图1为本发明的整体结构示意图；[0013]图2为本发明的内部结构示意图；[0014]图3为图2中a处的局部放大图；[0015]图4为抬升架的内部结构示意图；[0016]图5为叉车臂与抬升架的俯视安装示意图；[0017]图6为图5中抬升架的左视图。[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0019]1、车体，2、叉车臂，3、导向架，4、链条，5、滑轨，6、齿条，7、抬升架，8、第一矩形孔，9、第二矩形孔，10、滑块，11、第一电机，12、第二电机，13、空腔，14、气缸，15、升降板，16、卡位柱，17、第一圆柱孔，18、凹槽，19、第一齿轮，20、第二齿轮，21、第二圆柱孔。具体实施方式[0020]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。[0021]如图1、图2所示，一种无人叉车，包括车体1，车体1的前端两侧均固定有导向架3，导向架3的内侧安装有滑轨5，滑轨5通过滑块10滑动连接有抬升架7。导向架3上安装有链条4、抬升电机以及传动齿轮，抬升架7与链条4固定连接。通过抬升电机以及传动齿轮带动链条4移动，同时将抬升架7升起和降落。[0022]如图2、图3、图4所示，两个叉车臂2安装在抬升架7上。抬升架7的内部设置有空腔13、两个第一矩形孔8。两个第一矩形孔8的内部均嵌入有叉车臂2，抬升架7的外部呈“l”形状，便于前端更好地托起叉车臂2。叉车臂2的内侧设置有凹槽18，凹槽18内设置有齿条6，齿条6的高度小于凹槽18的深度，齿条6未突出叉车臂2的内侧面。抬升架7的内部两侧均安装有第二电机12，第二电机12的输出轴上安装有第二齿轮20，第二齿轮20与齿条6啮合。[0023]如图2、图3、图4、图5、图6所示，空腔13的内部设置有两个升降板15，升降板15与叉车臂2相互平行。每个升降板15的底部均安装有气缸14，升降板15的上侧设置有多个卡位柱16。抬升架7的内部设置有多个第一圆柱孔17，第一圆柱孔17位于空腔13的上侧，卡位柱16与第一圆柱孔17相适配。叉车臂2的内部位于后端位置设置有多个第二圆柱孔21，卡位柱16适于卡入第二圆柱孔21的内部将叉车臂2定位。当叉车臂2伸缩移动到位后第一圆柱孔17与第二圆柱孔21位置对应，此时气缸14将升降板15顶起，卡位柱16穿过第一圆柱孔17并卡入第二圆柱孔21内将叉车臂2定位。车体1的内部设置有两个第二矩形孔9(每个叉车臂对应一个)，第一矩形孔8与第二矩形孔9相通且两者横截面尺寸相同。第二矩形孔9适于收纳叉车臂2，车体1的内部安装有两个第一电机11(每个叉车臂对应一个)，第一电机11的输出轴上安装有第一齿轮19，第一齿轮19适于与齿条6啮合。在不搬运货物时，气缸14的活动轴缩回，将升降板15拉回原位，此时卡位柱16与第二圆柱孔21脱离，第二电机12转动，带动第二齿轮20转动，从而将叉车臂2向第二矩形孔9内推动，当齿条6与第一齿轮9啮合后第一电机11转动，带动第一齿轮19转动，此时通过第一电机11转动将叉车臂2推向第二矩形孔9内，当叉车臂2进入后第一电机11、第二电机12关闭。可在第二矩形孔9与叉车臂之间安装减小两者摩擦力的机构，如滑轨或者滚轮，使得叉车臂2更易伸缩。当需要搬运货物时通过第一电机11和第二电机12将叉车臂2推出，叉车臂2移动到位后气缸14将升降板15顶起，通过卡位柱16将叉车臂2定位。叉车臂2移动到位后，其末端完全脱离第二矩形孔9，保证升降期间不受影响。通过对每个叉车臂2对应设置第一电机11、第二电机12两个电机便于在叉车臂2伸缩的过程中能够良好衔接传动。[0024]在使用该无人叉车搬货时，通过第一电机11和第二电机12将叉车臂2推出，叉车臂2移动到位后气缸14将升降板15顶起，通过卡位柱16将叉车臂2定位。在不搬运货物时，气缸14的活动轴缩回，将升降板15拉回原位，此时卡位柱16与第二圆柱孔21脱离，第二电机12转动，带动第二齿轮20转动，从而将叉车臂2向第二矩形孔9内推动，当齿条6与第一齿轮9啮合后第一电机11转动，带动第一齿轮19转动，此时通过第一电机11转动将叉车臂2推向第二矩形孔9内，当叉车臂2进入后第一电机11、第二电机12关闭。该无人叉车叉车臂可伸缩、安全性高。[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0026]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0027]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。