一种具有安全处理装置的高压电池包输送系统的制作方法

[0001]本发明涉及一种输送系统，尤其涉及一种高压电池包输送系统。背景技术：[0002]近年来，随着国家和车企对新能源汽车的重视程度逐渐提高，规模各异的新能源工厂也不断落成，新能源电动汽车的产量也有了显著提升。[0003]在现有技术中，新能源电动汽车在生产过程中需要格外注意高压电池包的安全问题。例如：在流水线运输、装配过程中，高压电池包一旦发生装配不当或者单体模组的质量有缺陷时，其容易造成短路、升温、冒烟、自燃等危害，从而对安全生产带来巨大的隐患。目前，在发生上述此类问题时，通常只能先被动地进行人员疏散，而后再处理危险的高压电池包。这种方式不仅费时费力，影响生产效率，而且还很容易发生二次安全隐患。[0004]因此，为了解决以上现有技术中的问题，本发明期望获得一种具有安全处理装置的高压电池包输送系统，该系统可以有效适用于高压电池包的装配，防止高压电池包在运输和装配过程中发生生产线安全事故。与其他现有技术中高压电池包输送系统不同的是，该高压电池包输送系统可以实时检测高压电池包的安全问题，一旦监测到高压电池包有安全问题，可即刻将高压电池包卸载。该高压电池包输送系统安全，可靠且快速，其可以有效降低高压电池包事故对人员的安全威胁以及对生产效率的影响。技术实现要素：[0005]本发明的目的之一在于提供一种具有安全处理装置的高压电池包输送系统，该系统可以有效适用于高压电池包的装配，防止高压电池包在运输和装配过程中发生生产线安全事故。与其他现有技术中高压电池包输送系统不同的是，该高压电池包输送系统可以实时检测高压电池包的安全问题，一旦监测到高压电池包有安全问题，可即刻将高压电池包卸载。[0006]该高压电池包输送系统安全，可靠且快速，其可以有效降低高压电池包事故对人员的安全威胁以及对生产效率的影响。[0007]为了实现上述目的，本发明提出了一种具有安全处理装置的高压电池包输送系统，其包括：[0008]行走导轨，其被设置为沿着高压电池包的输送方向行走；[0009]运输单元，其固定设置于所述行走导轨上，所述运输单元包括支架、转轴、电机和支撑面板，其中所述支撑面板与支架通过所述转轴连接，所述转轴与电机连接，以使得支撑面板在承载工位和卸载工位之间转动；[0010]冷却坑槽，其设于所述行走导轨的下方，所述冷却坑槽内用于容置冷却介质；[0011]温度传感器，其沿行走轨道布置，以检测高压电池包的温度；[0012]控制装置，其与所述温度传感器和电机分别连接；[0013]其中，在正常输送状态下，所述支撑面板在水平的承载工位承载高压电池包，当控制装置根据温度传感器传输的温度数据判断高压电池包处于异常状态时，其控制电机带动转轴转动，以使得支撑面板转动至倾斜的卸载工位，以将高压电池包从运输单元上卸至冷却坑槽中。[0014]在本发明上述的技术方案中，本发明所述的支撑面板具有水平状态下的承载工位和倾斜状态下的卸载工位。在水平状态下的承载工位时，支撑面板可以有效承载高压电池包；而当控制装置根据温度传感器传输的温度数据判断高压电池包处于异常状态时，其可以控制电机带动转轴转动，使得支撑面板转动至倾斜的卸载工位，以将高压电池包从运输单元上卸至冷却坑槽中，从而实现在监测到高压电池包有安全问题时，可即刻将高压电池包卸载，以预防更严重的后果。[0015]进一步地，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，所述支撑面板上设有限位凸台。[0016]在本发明上述技术方案中，支撑面板上设有的限位凸台可以有效防止高压电池包在运输过程中发生滑落。[0017]进一步地，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，还包括位置传感器，其与所述控制装置连接，以控制运输单元的行走位置。[0018]在本发明上述技术方案中，本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中可以设置有位置传感器，位置传感器与控制装置连接。当运输单元途经位置传感器所在位置时，可以进行定位，获取运输单元在高压电池包输送系统中的具体位置，位置传感器得到的信号可以反馈到控制装置中，随后校正牵引力和制动力，从而有效调整行走轨道的速度，控制运输单元的行走位置。[0019]进一步地，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，所述冷却坑槽位于行走导轨的装配工位处。[0020]进一步地，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，所述行走导轨的尾端具有装车工位，在所述装车工位设有升降台，所述支撑面板在该装车工位转动至卸载工位，以将高压电池包卸载到升降台上。[0021]在本发明上述技术方案中，本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中行走导轨尾端的装车工位可以设置有升降台，升降台可以用于将高压电池包装车。[0022]进一步地，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，还包括烟雾报警器和/或报警灯，其与所述控制装置连接。[0023]进一步地，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，所述冷却坑槽的底部设有柔性材料，其顶部设有滑移门，所述滑移门与控制装置连接。[0024]在本发明上述技术方案中，设于冷却坑槽底部的柔性材料具有冲撞缓冲作用，其可以避免支撑面板上卸载下的高压电池包与冷却坑槽内壁直接发生碰撞。[0025]更进一步地，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，所述冷却坑槽的内部设有液位传感器，所述冷却坑槽上还设有冷却介质入口和出口，其中冷却介质入口与冷却介质输送管道连接，所述冷却介质输送管道上设有电磁阀，所述液位传感器和电磁阀分别与所述控制装置连接。[0026]进一步地，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，所述支架具有空腔梁，所述空腔梁的内部设有冷凝管，所述冷凝管内填充有制冷剂，所述空腔梁上设有风扇，所述风扇与控制装置连接，以在控制装置的控制下对高压电池包进行风冷。[0027]进一步地，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，所述空腔梁的一侧具有启闭开口，该侧相对的另一侧具有镂空部。[0028]在上述技术方案中，空腔梁的一侧具有启闭开口，该侧相对的另一侧具有镂空部，这样的设计可以便于气流流通。[0029]本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统相较于现有技术具有如下所述的优点和有益效果：[0030]本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统可以有效适用于高压电池包的装配，防止高压电池包在运输和装配过程中发生生产线安全事故。其与现有技术中高压电池包输送系统不同的是，该高压电池包输送系统可以实时检测高压电池包的安全问题，一旦监测到高压电池包有安全问题，可即刻将高压电池包卸载。[0031]该高压电池包输送系统安全，可靠且快速，其可以有效降低高压电池包事故对人员的安全威胁以及对生产效率的影响。附图说明[0032]图1为本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下的结构示意图。[0033]图2显示了图1所示高压电池包输送系统中运输单元的结构示意图。[0034]图3示意性地显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下的高压电池包卸载原理图。[0035]图4示意性地显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下的控制运输单元行走位置的原理图。[0036]图5示意性地显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下的实时监测高压电池包安全状况的原理图。[0037]图6为本发明所述具有安全处理装置的高压电池包输送系统中支架的空腔梁在一种实施方式下的一种视角下的结构示意图。[0038]图7为本发明所述具有安全处理装置的高压电池包输送系统中支架的空腔梁在一种实施方式下的另一种视角下的结构示意图。[0039]图8显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下将高压电池包从运输单元上卸至冷却坑槽中的示意图。[0040]图9显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下滑移门关闭示意图。[0041]图10显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下运输单元运输高压电池包至装车工位的结构示意图。[0042]图11显示了图10所示的高压电池包在装车工位的升降台上的升降示意图。[0043]图12示意性地显示了图1-图11所述实施方式的高压电池包输送系统对高压电池包进行安全监测及处理的原理图。[0044]图13示意性地显示了图1-图11所述实施方式的高压电池包输送系统对高压电池包安全监测的原理图。[0045]图14示意性地显示了图1-图11所述实施方式的高压电池包输送系统对高压电池包安全处理的原理图。[0046]图15示意性地显示了图1-图11所述实施方式的具有安全处理装置的高压电池包输送系统的运行流程图。具体实施方式[0047]下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。[0048]图1为本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下的结构示意图。[0049]图2显示了图1所示高压电池包输送系统中运输单元的结构示意图。[0050]图3示意性地显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下的电池包卸载原理图。[0051]如图1和图2所示，在本实施方式中，本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统可以包括：运输单元1、行走导轨2、冷却坑槽3、温度传感器4和控制装置5(参见图4和图5)。其中，行走导轨2被设置为沿着高压电池包6的输送方向行走。[0052]结合图2和图3可以看出，在本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中，运输单元1固定设置于行走导轨2上，在本实施方式中，运输单元1可以通过四个撑脚15直接与行走导轨2实现固定连接，随行走导轨2启停。需要说明的是，运输单元1包括支架11、转轴12、电机13和支撑面板14，其中支撑面板14与支架11通过转轴12实现连接，而转轴12又与电机13连接，以使得支撑面板14在承载工位和卸载工位之间转动。[0053]相应地，在本发明中，冷却坑槽3被设置于上述行走导轨2的下方，冷却坑槽3内能够用于容置冷却介质；温度传感器4沿行走轨道2布置，其能够用于检测高压电池包6的温度；控制装置5与上述的温度传感器4和电机13分别连接。其中，冷却坑槽3和温度传感器4均可以根据具体实施需求控制其设置的位置和数量；在某些实施方式中，温度传感器4可以采用红外测温传感器。[0054]继续参阅图1可知，在本实施方式中，本发明所述高压电池包输送系统的行走导轨2中还可以含有装配工位21和装车工位22。其中，冷却坑槽3位于行走导轨2的装配工位21处；装车工位22位于行走导轨2的尾端。[0055]继续参阅图2和图3可知，在本实施方式中，在本发明所述高压电池包输送系统的运输单元1中，支撑面板14上还设置有限位凸台141，限位凸台141可以有效防止高压电池包6在运输过程中发生滑落。[0056]需要说明的是，在本发明中，运输单元1主要用于承载高压电池包6，在正常输送状态下，运输单元1中的支撑面板14能够在水平的承载工位承载高压电池包6；当控制装置5根据温度传感器4传输的温度数据判断高压电池包6处于异常状态时，其可以控制运输单元1中的电机13带动转轴12转动，以使得支撑面板14转动至倾斜的卸载工位，从而将高压电池包6从运输单元1上卸至冷却坑槽3中，进行冷却处理。[0057]图4示意性地显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下的控制运输单元行走位置的示意图。[0058]如图4所示，在本实施方式中，本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统中还可以设置有多个位置传感器7，各个位置传感器7均与控制装置5连接，以控制运输单元1的行走位置。当运输单元1途经位置传感器7所在位置时，可以进行定位，获取运输单元1在高压电池包输送系统中的具体位置，位置传感器7得到的信号可以反馈到控制装置5中，随后校正牵引力和制动力，从而调整行走轨道2的速度。在本实施方式中，经过3到4次速度调整之后，能够得到一个可靠的制动力，保证运输单元1精准停在停止点10，例如装配工位、装车工位等。[0059]图5示意性地显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下的监测安全状况的示意图。[0060]如图5所示，在本实施方式中，本发明所述具有安全处理装置的高压电池包输送系统除温度传感器4外还设置有烟雾报警器8和报警灯9。其中，温度传感器4、烟雾报警器8和报警灯9均与所述控制装置5连接。[0061]需要说明的是，温度传感器4可以测量高压电池包6表面的温度，并得到相应的温度信号。温度传感器4可以将检测得到的温度信号传输给控制装置5，用以判断下一步处理操作。[0062]图6为本发明所述具有安全处理装置的高压电池包输送系统中支架的空腔梁在一种实施方式下的一种视角下的结构示意图。[0063]图7为本发明所述具有安全处理装置的高压电池包输送系统中支架的空腔梁在一种实施方式下的另一种视角下的结构示意图。[0064]如图6和图7所示，同时结合参考图2可以看出，在本实施方式中，本发明所述的高压电池包输送系统的支架11还具有空腔梁111，空腔梁111的内部设有冷凝管112，冷凝管112内填充有制冷剂。在空腔梁111上还设有风扇113，风扇113与控制装置5连接，风扇113可以在控制装置5的控制下对高压电池包6进行风冷。[0065]此外，结合图6和图7分析可知，在本实施方式中，支架11的空腔梁111的一侧具有启闭开口，该侧相对的另一侧具有镂空部114，以便于气流流通。[0066]图8显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下将高压电池包从运输单元上卸至冷却坑槽中的示意图。[0067]如图8所示，在本实施方式中，本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统的冷却坑槽位于行走导轨的装配工位处。在本发明中，当控制装置5根据温度传感器4传输的温度数据判断高压电池包6处于异常状态时，控制装置5根据温度传感器4传输的温度数据判断高压电池包6处于异常状态时，其可以控制运输单元1中的电机13带动转轴12转动，以使得支撑面板14转动至倾斜的卸载工位，从而将高压电池包6从运输单元1上卸至冷却坑槽3中。[0068]需要说明的是，在本实施方式中，冷却坑槽3的底部可以设置有柔性材料，其具有冲撞缓冲作用。此外，冷却坑槽3的内部还设有液位传感器31，所述冷却坑槽3上还设有冷却介质入口32和出口33，其中冷却介质入口32与冷却介质输送管道(图中未示出)连接，冷却介质输送管道上设有电磁阀34，出口33处设有电磁阀36，所述液位传感器31、电磁阀34和电磁阀36均分别与控制装置5连接。[0069]此外，在冷却坑槽3的顶部还设有滑移门35，所述滑移门35与控制装置5连接，当高压电池包6掉入冷却坑槽3中，控制装置5可以控制上方的滑移门35关闭，如图9所示。[0070]图9显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下滑移门关闭示意图。[0071]如图9所示，同时结合参考图8，当高压电池包6掉入冷却坑槽3中，控制装置5可以控制上方的滑移门35关闭，保证冷却坑槽3内的密闭状态。此时，控制装置5控制冷却介质输送管道上设有的电磁阀34打开，开始向冷却坑槽3内注水。可以预设冷却坑槽3水位为h预，当液位传感器31所测水位大于h预时，关闭冷却介质输送管道上设有的电磁阀34。静置一段时间，待高压电池包6的安全隐患消除，可以打开出口33处的电磁阀36进行泄水，随后风干，完成对高压电池包6的安全处理。[0072]当上述沿行走轨道2布置的温度传感器4没有检测出异常状况时，运输单元1将最终运输高压电池包6抵达至装车工位22，如图10和图11所示。[0073]图10显示了本发明所述的具有安全处理装置的高压电池包输送系统在一种实施方式下运输单元运输高压电池包至装车工位的结构示意图。[0074]图11显示了图10所示的高压电池包在装车工位的升降台上的升降示意图。[0075]如图10和图11所示，在本实施方式中，本发明所述的高压电池包输送系统装车装置中的行走导轨2的尾端具有装车工位22，在所述装车工位22处设置有升降台221。当高压电池包6安全抵达装车工位22时，所述支撑面板14在该装车工位22处转动至卸载工位，以将支撑面板14上的高压电池包6卸载到升降台221上，而后使用升降台221将高压电池包6装车。[0076]图12示意性地显示了图1-图11所述实施方式的高压电池包输送系统对高压电池包进行安全监测及处理的原理图。[0077]本发明所述的高压电池包输送系统中最核心的内容为电池安全状态的监测和危急状态下的处理。如图12所示，在本实施方式中，高压电池包输送系统可以实时监测高压电池包的状态，一旦发生异常，会有安全提醒，让周围工作人员离开。同时将异常信号传输到控制装置，并通过信号控制，使不同设备开启工作，以此完成电池的安全处理。[0078]图13示意性地显示了图1-图11所述实施方式的高压电池包输送系统对高压电池包安全监测的原理图。[0079]如图13所示，在本实施方式中，本发明所述的高压电池包输送系统中的温度传感器4、烟雾报警器8和报警灯9可以配合使用，其可以起到高压电池包的状态监测和异常提醒两种作用。高压电池包的状态监测主要利用温度传感器4和烟雾报警器8，用户可以提前预设高压电池包6的安全温度范围t预，当某一温度传感器4测得的温度大于预设的安全温度范围t预时，报警灯9则会点亮，以警示工作人员离开；在更严重的情况下，高压电池包会产生烟雾，烟雾报警器检测到烟雾会发出蜂鸣声。[0080]图14示意性地显示了图1-图11所述实施方式的高压电池包输送系统对高压电池包安全处理的原理图。[0081]如图14所示，在本实施方式中，根据警报提醒的程度，可将危险隐患分为两个级别。第一是“轻度”级别，即高压电池包的某一或多个测量温度在预设时间内大于预设的安全温度范围t预，且温差小于预设的温差δt预，这种情况下的原因可能是电池受环境的短时影响，只要及时处理，就不会产生过大问题；第二种为“紧急”级别，即发生高压电池包温度超过t预的时间s大于预设时间阈值s预，温差过大以致大于预设的温差δt预，温差δt有上升趋势，或者产生烟雾等情况，这些情况很有可能电池受到不可逆的损伤，容易发生自燃、爆炸等情况，因此需要立即对高压电池包进行处理。[0082]根据这上述这两种级别，本发明分别采用了风冷和水冷两种应对方案。其中，在“轻度”级别状态下采用的风冷方案为：控制装置5控制设于空腔梁111上的风扇113开始工作，且空腔梁111的冷凝管112内填充有制冷剂，风扇113可以向高压电池包6表面吹冷风，进行风冷，使其恢复正常温度。[0083]相应地，在“紧急”级别状态下时，本实施方式中的控制装置5根据温度传感器4传输的温度数据判断高压电池包6处于异常状态，其采用的水冷方案为：控制装置5控制运输单元1中的电机13带动转轴12转动，以使得支撑面板14转动至倾斜的卸载工位，从而将高压电池包6从运输单元1上卸至冷却坑槽3中，进行水冷。[0084]图15示意性地显示了图1-图11所述实施方式的具有安全处理装置的高压电池包输送系统的运行流程图。[0085]如图15所示，在本实施方式中，本发明所述的高压电池包输送系统通过位置传感器7，来控制运输单元1的行走位置，以使运输单元1精准的停靠在各个工位。[0086]相应地，本发明所述高压电池包输送系统能够通过温度传感器4和烟雾报警器8来监测高压电池包6的状态。当系统中全部温度传感器4的测量温度均小于预设的安全温度范围t预时，高压电池包6质量正常，其可以正常装配并运输到行走导轨2尾端的装车工位22，进行装车。[0087]当系统中存在温度传感器4的测量温度大于预设的安全温度范围t预时，系统中的控制装置5会控制报警灯9亮，通知工作人员撤离，并开启风扇113。在开启风扇113后，再次判断系统中温度传感器4的测量温度t是否小于t预。若t＜t预，则报警灯9关闭，警报停止，工作人员可以检查异常原因。若t≥t预，则可能会存在温度超过t预的时间s大于预设时间阈值s预，温差δt有上升趋势，温差大于δt预和烟雾报警器8响起等情况，此时控制装置5判断高压电池包6处于异常状态，其可以控制运输单元1中的电机13启动，以使高压电池包6从运输单元1上卸至冷却坑槽3中。高压电池包6卸入冷却坑槽3后，控制装置5控制滑移门35关闭，并控制用于注水的电磁阀34打开，当冷却坑槽3中液位传感器31所测水位大于h预时，关闭冷却介质输送管道上设有的电磁阀34。静置一段时间，待高压电池包6的安全隐患消除，可以打开出口33处的电磁阀36进行泄水，随后风干，完成对高压电池包6的安全处理。[0088]经过发明人的验证，采用上述高压电池包输送系统可以有效实现高压电池包在装配生产线上的运输以及最终装车，同时该高压电池包输送系统能够实时监测高压电池包的安全状态，一旦出现安全问题，其可以自动判断状态的紧急程度，以进行风冷以及迅速转移后的水冷处理，安全可靠，预防更严重的后果。[0089]需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。[0090]还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。