一种液化天然气气瓶内胆安装装置及其工作方法与流程

[0001]本发明涉及液化天然气气瓶加工技术领域，具体涉及一种液化天然气气瓶内胆安装装置及其工作方法。背景技术：[0002]随着汽车保有量的增加，对能源的需求也越来越大。天然气是一种较为理想的替代能源，汽车使用天然气可以有效减少石油消耗，减少环境污染。车用液化天然气瓶是天然气汽车的重要组成部分，其需求量也越来越大。[0003]现有的液化天然气气瓶生产时需要通过机械手将内胆安装在液化天然气气瓶内，整个机械手是通过对内胆外壁进行夹持固定的，整个内胆安装过程效率不高，同时在安装时容易对液化天然气气瓶瓶口造成碰撞。技术实现要素：[0004]本发明的目的在于提供一种液化天然气气瓶内胆安装装置及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过开启电动葫芦，电动葫芦通过吊钩与牵引绳的配合将升降筒放下，而后将内胆从升降筒底部套入，开启第一气缸，第一气缸活塞杆推动导向块，弹簧杆配合转动杆带动输送侧板朝向内胆内壁移动，进而三个安装皮带接触内胆内壁，对内胆进行固定，而后电动葫芦将升降筒吊起，通过以上结构设置，对液化天然气气瓶内胆内壁进行固定，在保证固定效果好的同时无需对内胆外壁进行夹持固定，方便后续内胆的安装工作；(2)通过输送皮带对液化天然气气瓶进行输送，使得整个过程液化天然气气瓶内胆安装过程自动化程度更高，同时在安装时对液化天然气气瓶进行有效固定，防止内胆安装过程中液化天然气气瓶发生偏移的情况，通过安装皮带将内胆输送至液化天然气气瓶内腔底部，无需升降筒进入液化天然气气瓶内腔，防止升降筒从液化天然气气瓶内腔上升时碰撞到液化天然气气瓶瓶口，同时有效提高内胆的安装效率。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0006]一种液化天然气气瓶内胆安装装置，包括安装架，所述安装架上安装有电动葫芦，所述电动葫芦上安装有吊钩，所述吊钩上挂设有三个牵引绳，所述牵引绳连接于定位块上，三个定位块均固定于升降筒顶部，所述升降筒为实心圆柱状结构，所述升降筒外周面固定有三个限位条，所述限位条上安装有第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部安装有导向块，所述导向块上转动安装有两个弹簧杆，所述限位条上转动安装有四个转动杆，四个转动杆分别转动连接两个输送侧板，两个弹簧杆分别转动连接两个输送侧板，两个输送侧板之间设置有安装皮带，所述安装架下方设置有输送皮带，所述安装架两侧对称开设有两个进出口，所述安装架两侧对称设置有两个固定板，所述固定板底部安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆端部连接第三气缸，所述第三气缸活塞杆端部安装有弧形夹套。[0007]进一步的，所述电动葫芦安装于安装架顶部，三个定位块等弧度安装于升降筒顶部，三个限位条等弧度安装于升降筒外周面，所述限位条呈纵向设置。[0008]进一步的，所述第一气缸安装于限位条靠近底部位置，所述限位条上开设有导向槽，所述导向块滑动连接限位条上的导向槽。[0009]进一步的，两个弹簧杆对称设置于导向块两侧，四个转动杆对称设置于限位条两侧。[0010]进一步的，两个输送侧板之间转动安装有两个驱动轮，两个驱动轮之间通过安装皮带传动连接，两个输送侧板之间设置有若干导向轮，若干导向轮呈等间距设置，所述导向轮与安装皮带内表面相接触，两个输送侧板之间设置有导向条，所述导向条与安装皮带内表面相接触，其中一个输送侧板上安装有换向器，换向器输出轴连接驱动电机输入轴，所述驱动电机输出轴端部套接驱动轮。[0011]进一步的，所述输送皮带贯穿两个进出口，所述第二气缸呈纵向设置，所述第三气缸呈水平设置，所述第三气缸活塞杆贯穿进出口。[0012]进一步的，一种液化天然气气瓶内胆安装装置的工作方法,包括如下步骤：[0013]步骤一：开启电动葫芦，电动葫芦通过吊钩与牵引绳的配合将升降筒放下，而后将内胆从升降筒底部套入，开启第一气缸，第一气缸活塞杆推动导向块，弹簧杆配合转动杆带动输送侧板朝向内胆内壁移动，进而三个安装皮带接触内胆内壁，对内胆进行固定，而后电动葫芦将升降筒吊起；[0014]步骤二：将液化天然气气瓶放在输送皮带上，输送皮带将液化天然气气瓶输送至内胆下方后停止传动，第二气缸活塞杆通过第三气缸带动弧形夹套移动至液化天然气气瓶两侧，两个第三气缸推动两个弧形夹套将液化天然气气瓶进行夹持，电动葫芦将内胆放至液化天然气气瓶内，升降筒停留在天然气气瓶瓶口位置，驱动电机配合换向器带动驱动轮转动，进而三个安装皮带对内胆向下输送，将内胆输送至天然气气瓶内腔底部，安装皮带脱离内胆，完成液化天然气气瓶内胆安装。[0015]本发明的有益效果：[0016](1)本发明的一种液化天然气气瓶内胆安装装置及其工作方法，通过开启电动葫芦，电动葫芦通过吊钩与牵引绳的配合将升降筒放下，而后将内胆从升降筒底部套入，开启第一气缸，第一气缸活塞杆推动导向块，弹簧杆配合转动杆带动输送侧板朝向内胆内壁移动，进而三个安装皮带接触内胆内壁，对内胆进行固定，而后电动葫芦将升降筒吊起，通过以上结构设置，对液化天然气气瓶内胆内壁进行固定，在保证固定效果好的同时无需对内胆外壁进行夹持固定，方便后续内胆的安装工作；[0017](2)通过将液化天然气气瓶放在输送皮带上，输送皮带将液化天然气气瓶输送至内胆下方后停止传动，第二气缸活塞杆通过第三气缸带动弧形夹套移动至液化天然气气瓶两侧，两个第三气缸推动两个弧形夹套将液化天然气气瓶进行夹持，电动葫芦将内胆放至液化天然气气瓶内，升降筒停留在天然气气瓶瓶口位置，驱动电机配合换向器带动驱动轮转动，进而三个安装皮带对内胆向下输送，将内胆输送至天然气气瓶内腔底部，安装皮带脱离内胆，完成液化天然气气瓶内胆安装，通过以上结构设置，通过输送皮带对液化天然气气瓶进行输送，使得整个过程液化天然气气瓶内胆安装过程自动化程度更高，同时在安装时对液化天然气气瓶进行有效固定，防止内胆安装过程中液化天然气气瓶发生偏移的情况，通过安装皮带将内胆输送至液化天然气气瓶内腔底部，无需升降筒进入液化天然气气瓶内腔，防止升降筒从液化天然气气瓶内腔上升时碰撞到液化天然气气瓶瓶口，同时有效提高内胆的安装效率。附图说明[0018]下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0019]图1是本发明的一种液化天然气气瓶内胆安装装置的结构示意图；[0020]图2是本发明限位条的结构视图；[0021]图3是本发明安装皮带的传动视图；[0022]图4是本发明安装架的侧视图。[0023]图中：1、安装架；2、电动葫芦；3、吊钩；4、牵引绳；5、定位块；6、升降筒；7、限位条；8、第一气缸；9、导向块；10、弹簧杆；11、转动杆；12、输送侧板；13、驱动轮；14、导向条；15、导向轮；16、驱动电机；17、输送皮带；18、进出口；19、固定板；20、第二气缸；21、第三气缸；22、弧形夹套。具体实施方式[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]请参阅图1-4所示，本发明为一种液化天然气气瓶内胆安装装置，包括安装架1，安装架1上安装有电动葫芦2，电动葫芦2上安装有吊钩3，吊钩3上挂设有三个牵引绳4，牵引绳4连接于定位块5上，三个定位块5均固定于升降筒6顶部，升降筒6为实心圆柱状结构，升降筒6外周面固定有三个限位条7，限位条7上安装有第一气缸8，第一气缸8活塞杆端部安装有导向块9，导向块9上转动安装有两个弹簧杆10，限位条7上转动安装有四个转动杆11，四个转动杆11分别转动连接两个输送侧板12，两个弹簧杆10分别转动连接两个输送侧板12，两个输送侧板12之间设置有安装皮带，安装架1下方设置有输送皮带17，安装架1两侧对称开设有两个进出口18，安装架1两侧对称设置有两个固定板19，固定板19底部安装有第二气缸20，第二气缸20活塞杆端部连接第三气缸21，第三气缸21活塞杆端部安装有弧形夹套22。[0026]具体的，电动葫芦2安装于安装架1顶部，三个定位块5等弧度安装于升降筒6顶部，三个限位条7等弧度安装于升降筒6外周面，限位条7呈纵向设置。第一气缸8安装于限位条7靠近底部位置，限位条7上开设有导向槽，导向块9滑动连接限位条7上的导向槽。两个弹簧杆10对称设置于导向块9两侧，四个转动杆11对称设置于限位条7两侧。两个输送侧板12之间转动安装有两个驱动轮13，两个驱动轮13之间通过安装皮带传动连接，两个输送侧板12之间设置有若干导向轮15，若干导向轮15呈等间距设置，导向轮15与安装皮带内表面相接触，两个输送侧板12之间设置有导向条14，导向条14与安装皮带内表面相接触，其中一个输送侧板12上安装有换向器，换向器输出轴连接驱动电机16输入轴，驱动电机16输出轴端部套接驱动轮13。输送皮带17贯穿两个进出口18，第二气缸20呈纵向设置，第三气缸21呈水平设置，第三气缸21活塞杆贯穿进出口18。[0027]请参阅图1-4所示，本实施例的一种液化天然气气瓶内胆安装装置的工作过程如下：[0028]步骤一：开启电动葫芦2，电动葫芦2通过吊钩3与牵引绳4的配合将升降筒6放下，而后将内胆从升降筒6底部套入，开启第一气缸8，第一气缸8活塞杆推动导向块9，弹簧杆10配合转动杆11带动输送侧板12朝向内胆内壁移动，进而三个安装皮带接触内胆内壁，对内胆进行固定，而后电动葫芦2将升降筒6吊起；[0029]步骤二：将液化天然气气瓶放在输送皮带17上，输送皮带17将液化天然气气瓶输送至内胆下方后停止传动，第二气缸20活塞杆通过第三气缸21带动弧形夹套22移动至液化天然气气瓶两侧，两个第三气缸21推动两个弧形夹套22将液化天然气气瓶进行夹持，电动葫芦2将内胆放至液化天然气气瓶内，升降筒6停留在天然气气瓶瓶口位置，驱动电机16配合换向器带动驱动轮13转动，进而三个安装皮带对内胆向下输送，将内胆输送至天然气气瓶内腔底部，安装皮带脱离内胆，完成液化天然气气瓶内胆安装。[0030]以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。