一种自动安装镶套的设备的制作方法

[0001]本实用新型属于安装镶套的设备技术领域，尤其涉及一种自动安装镶套的设备。背景技术：[0002]随着经济技术的快速发展，人口老龄化的加快，人工成本越来越高，市场竞争越来越大，传统制造镶套的工艺逐渐无法满足目前生产需要，因此需要不断创新，制造一种自动安装镶套的设备来取代传统制造镶套工艺，提高生产效率，降低制造成本。技术实现要素：[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动安装镶套的设备。[0004]具体方案为：一种自动安装镶套的设备，包括改装注塑成型机、传送带、六轴机器人、中央控制器、振动盘装置、组对安装总成；所述改装注塑成型机内安装有镶套一体注塑模具、高精度自动寻位总成，所述高精度自动寻位总成与六轴机器人相连接；所述传送带、中央控制器、振动盘装置、组对安装总成均分别安装在地面上，所述中央控制器分别与改装注塑成型机、六轴机器人、传送带、振动盘装置以及组对安装总成线路连接并控制；镶套通过振动盘装置排列进入组对安装总成并定位放置；由六轴机器人使用高精度自动寻位总成抓取并放入镶套一体注塑模具；注塑成型后再由六轴机器人使用高精度自动寻位总成将完成品放入所述传送带。[0005]进一步的，所述改装注塑成型机上还安装有注塑安全门，所述注塑安全门通过安全门连接块与气缸连接，所述注塑安全门上还安装有红外警示灯，所述气缸、红外警示灯都连接所述中央控制器。[0006]进一步的，所述镶套一体注塑模具内设置有移动侧型芯、移动侧型芯导套、移动侧型芯安装槽，所述移动侧型芯导套和移动侧型芯安装槽均安装在移动侧型芯上。[0007]进一步的，所述高精度自动寻位总成内设置有相互垂直安装的六轴机器人抓手安装板和吸盘安装板；[0008]所述六轴机器人抓手安装板正面设置有机器人安装槽，用于连接所述六轴机器人，所述六轴机器人抓手安装板正面还设置对应所述镶套一体注塑模具中移动侧型芯安装槽的自动寻位总成导套，自动寻位总成导套内设有第一自动寻位总成导柱，第一自动寻位总成导柱穿过六轴机器人抓手安装板在六轴机器人抓手安装板反面连接机器人抓手；第一自动寻位总成导柱由自动寻位总成气缸控制，自动寻位总成气缸同时控制两个第一自动寻位总成导柱，该两个第一自动寻位总成导柱由连接块连接；所述机器人抓手安装板反面对应所述移动侧型芯导套位置处设置有第二自动寻位总成导柱，所述第二自动寻位总成导柱设置滚珠导套和线型弹簧；[0009]所述吸盘安装板反面设置有吸盘组件，所述吸盘组件对应所述移动侧型芯的位置。[0010]进一步的，所述振动盘装置内包括振动盘安装平台、振动盘以及镶套运动滑道，所述振动盘安装在振动盘安装平台上，所述镶套运动滑道连接在振动盘上。[0011]进一步的，所述组对安装总成内设置有组对安装平台、横向滑杆、组对安装导套、组对安装滑块、纵向滑杆、第一电机、第二电机、第三电机、电机连接块、镶套抓手、红外位置传感器；所述横向滑杆设置在组对安装平台上，所述纵向滑杆设置在所述横向滑杆的滑块上，所述第三电机设置在所述横向滑杆上，控制所述横向滑杆的滑块沿横向滑杆移动；所述组对安装滑块设置在所述纵向滑杆上，所述第一电机设置在所述纵向滑杆上，控制所述组对安装滑块沿纵向滑杆移动；所述第二电机通过电机连接块与所述组对安装滑块连接，所述第二电机的电机轴连接所述镶套抓手，控制镶套抓手抓取镶套并旋转；所述组对安装滑块下方对应镶套抓手的位置设有所述红外位置传感器；所述第一电机、第二电机、第三电机、红外位置传感器都连接所述中央控制器。[0012]进一步的，所述六轴机器人选用广州数控的rb08机器人。[0013]进一步的，所述传送带将改装注塑成型机注塑生产的完成品输送到指定位置完成检验和包装。[0014]进一步的，所述振动盘通过电磁震动，将杂乱无章的镶套按一定顺序排列进入镶套运动滑道中。[0015]进一步的，所述镶套为圆柱形，其侧壁设置有凹槽；所述镶套为黄铜镶套或铝镶套或不锈钢镶套。[0016]本实用新型的有益效果为：本实用新型设备取代了工作人员手动放镶套的操作，减轻了工作人员劳动强度，实现了人性化管理；且有效的提高了50％的成品生产周期，避免了工作人员手工操作时漏放镶套和损坏镶套的情况，提高了注塑成品完成率。附图说明[0017]图1是本实用新型现场排放示意图；[0018]图2是本实用新型的改装注塑成型机结构示意图；[0019]图3是本实用新型的镶套一体注塑模具和高精度自动寻位总成结构示意图；[0020]图4是本实用新型的高精度自动寻位总成吸取树脂成品的示意图；[0021]图5是本实用新型的振动盘装置示意图；[0022]图6是本实用新型的组对安装总成结构示意图；[0023]图7是本实用新型的制造流程图；[0024]图8是本实用新型的组对安装总成流程图；[0025]图9是本实用新型的六轴机器人操作流程图；[0026]图10是本实用新型的镶套一体注塑的树脂成品示意图；[0027]图11是本实用新型的传送带上树脂成品排放示意图。[0028]图中：[0029]1、改装注塑成型机；2、镶套一体注塑模具；3、高精度自动寻位总成；4、六轴机器人；5、传送带；6、中央控制器；7、振动盘装置；8、组对安装总成； 9、镶套；10、地面；11、气缸；12、安全门连接块；13、注塑安全门；14、红外警示灯；21、移动侧型芯；22、移动侧型芯导套；23、移动侧型芯安装槽； 31、自动寻位总成导套；32、自动寻位总成气缸；33、第一自动寻位总成导柱； 34、连接块；35、六轴机器人安装槽；36、六轴机器人抓手安装板；37、吸盘安装板；38、第二自动寻位总成导柱；39：吸盘组件；71、振动盘安装平台； 72、振动盘；73、镶套运动滑道；81、组对安装平台；82、横向滑杆；83、组对安装导套；84、组对安装滑块；85、纵向滑杆；86-1、第一电机；86-2、第二电机；86-3、第三电机；87、电机连接块；88、镶套抓手；89、红外位置传感器；91、镶套一体注塑的树脂成品；92、镶套凹槽。具体实施方式[0030]下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0031]以下对本实用新型做进一步描述：[0032]实施例：[0033]如附图1、2所示，一种自动安装镶套的设备，包括改装注塑成型机1、镶套一体注塑模具2、高精度自动寻位总成3、六轴机器人4、传送带5、中央控制器6、振动盘装置7、组对安装总成8、镶套9、气缸10、安全门连接块12、注塑安全门13、红外警示灯14；所述六轴机器人4选用广州数控的rb08机器人；所述镶套9的材质可以为黄铜、铝、不锈钢材质，且所述镶套9侧壁设置有镶套凹槽92；所述改装注塑成型机1安装在地面10上，所述改装注塑成型机 1内安装有镶套一体注塑模具2、高精度自动寻位总成3，所述高精度自动寻位总成3与六轴机器人4相连接，所述改装注塑成型机1上还安装有注塑安全门13，所述注塑安全门13通过安全门连接块12与气缸11连接，所述注塑安全门 13上还安装有红外警示灯14；所述传送带5、中央控制器6、振动盘装置7、组对安装总成8均分别安装在地面10上，所述振动盘装置7上安装有镶套9，所述中央控制器6分别与改装注塑成型机1、六轴机器人4、传送带5、振动盘装置7以及组对安装总成8连接，所述传送带5能够将改装注塑成型机1注塑生产的完成品输送到指定位置完成检验和包装。[0034]具体的，如附图3、4所示，所述镶套一体注塑模具2内设置有移动侧型芯 21、移动侧型芯导套22、移动侧型芯安装槽23，所述移动侧型芯导套22和移动侧型芯安装槽23均安装在移动侧型芯21上；所述高精度自动寻位总成3内设置有自动寻位总成导套31、自动寻位总成气缸32、第一自动寻位总成导柱33、连接块34、六轴机器人安装槽35、六轴机器人抓手安装板36、吸盘安装板37、第二自动寻位总成导柱38、吸盘组件39；所述第一自动寻位总成导柱33、自动寻位总成导套31保证了自动寻位总成气缸32运动顺畅；所述六轴机器人抓手安装板36反面设置有第二自动寻位总成导柱38，所述第二自动寻位总成导柱 38上设置有滚珠导套和线型弹簧，所述机器人抓手安装板36反面还设置机器人抓手，与穿过机器人抓手安装板36的第一自动寻位总成导柱33连接；所述吸盘安装板37设置有吸盘组件39；所述六轴机器人抓手安装板36上设置有六轴机器人安装槽35，所述六轴机器人抓手安装板36通过螺丝与六轴机器人4连接，所述高精度自动寻位总成3在六轴机器人4的作用力下，并在第二自动寻位总成导柱38与移动侧型芯导套22的精确定位下以及自动寻位总成气缸32的推动配合下将镶套9准确放入移动侧型芯安装槽23内。所述六轴机器人抓手安装板 36、吸盘安装板37相互垂直设置，便于所述六轴机器人4在抓取树脂成品后旋转角度，再安装新一轮的镶套，然后再把树脂成品摆放在传送带5上。[0035]具体的，如附图5所示，所述振动盘装置7内包括振动盘安装平台71、振动盘72以及镶套运动滑道73，所述振动盘72安装在振动盘安装平台71上，所述镶套运动滑道73安装在振动盘72上。[0036]具体的，如附图6所示，所述组对安装总成8内设置由组对安装平台81、横向滑杆82、组对安装导套83、组对安装滑块84、纵向滑杆85、第一电机86-1、第二电机86-2、第三电机86-3、电机连接块87、镶套抓手88、红外位置传感器89；所述组对安装平台81固定在地面10上，所述组对安装导套83安装在组对安装平台上，能够精确定位；所述横向滑杆82能够在第三电机86-3的作用力下使纵向滑杆85、组对安装滑块84、第一电机86-1、电机连接块87、镶套抓手88、红外位置感应器89横向运动；所述纵向滑杆85能够在第一电机86-1 的作用力下，使组对安装滑块84、电机连接块87、镶套抓手88纵向运动；所述镶套抓手88能够在第二电机86-2的作用力下，抓取和旋转镶套9；所述红外线位置感应器89安装在组对安装滑块84上，并通过数据线与中央控制器6的主机连接。[0037]具体的，如附图7、8、9所示，工作人员定时将镶套9放入振动盘装置7 内，振动盘装置7通过电磁振动，将镶套9按一定顺序进入镶套运动滑道73，所述组对安装总成8中的镶套抓手88抓取镶套9放入指定位置，所述组对安装总成8中的红外位置传感器89感应到镶套9侧壁的镶套凹槽92，向中央控制器 6输入信号，所述中央控制器6接收到信号后，控制所述六轴机器人4抓取镶套 9并安装在镶套一体注塑模具2上的移动侧型芯安装槽23内，之后改装注塑成型机1的注塑安全门13关闭，将熔融的树脂材料注入到镶套一体注塑模具2内, 经过保压冷却后，所述六轴机器人4受中央控制器6的控制，先去组对安装总成8使用高精度自动寻位总成3的六轴机器人抓手安装板36反面机器人抓手抓取新一轮镶套9，然后再回到改装注塑成型机1，此时注塑安全门13开启，六轴机器人4使用高精度自动寻位总成3的吸盘安装板37吸取镶套一体注塑的树脂成品91，镶套一体注塑的树脂成品91如图10所示，吸取成品后再旋转角度将高精度自动寻位总成3的六轴机器人抓手安装板36反面对准移动侧型芯，在移动侧型芯安装槽23安装新一轮的镶套9，完成安装镶套9后，六轴机器人4 退出，此时改装注塑成型机1的注塑安全门13关闭，开始新一轮的注塑，而六轴机器人4如附图11所示，将镶套一体注塑的树脂成品91排放在传送带5上，所述传送带5将镶套一体注塑的树脂成品91传送到检验窗口，待工作人员完成检验和包装；所述六轴机器人4再继续吸取镶套一体注塑的树脂成品91和安装镶套9。[0038]需要说明的是，在本文中，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0039]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。