一种绒布埋入及激光切割设备的制作方法

[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种绒布埋入及激光切割设备。背景技术：[0002]在机械注塑件的加工过程中，会涉及到在注塑机中先进行绒布的埋入，然后注塑加工形成产品，成型后的产品需要将绒布的边角料切除，目前针对带绒布的注塑产品加工处理方式是：首先通过人工在注塑机埋入绒布，完成产品注塑后，借助工装取出带绒布的产品，然后通过人工采用剪刀进行边缘余料的修剪，有些是采用超声波刀进行边角料的切割，人工修剪，不足很多，首先是效率问题，再一个是一致性，及安全性。超声波刀修剪的话，也会有断刀的情况频发，无法保证工作的稳定高效的运行；[0003]而且，产品的边角料切除时，会涉及到工装来支撑产品，而且产品切割的过程中需要以一定轨迹精准移动产品才能保证绒布边角料切除精准，目前针对带绒布的注塑产品加工处理方式以及设备整体不够完善，需要进一步进行整合来提高加工效率。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种绒布埋入及激光切割设备。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：[0006]一种绒布埋入及激光切割设备,包括设置在注塑机一侧的绒布上料平台，设置在绒布上料平台和注塑机一侧的绒布埋入、产品抓取机械手，设置在绒布埋入、产品抓取机械手一侧与绒布埋入、产品抓取机械手衔接的激光切割机器人，激光切割机器人的自由端设有产品治具，激光切割机器人的顶部安装绒布切割激光发生器。[0007]进一步，所述激光切割机器人为安川mh12六轴机器人。[0008]进一步，所述产品治具包括固定在激光切割机器人自由端的产品托板，设置在产品托板上的多个支撑块，支撑块的顶部带有支撑面，多个支撑块的走向为产品的长度延伸方向，支撑块顶部的支撑面与产品的底部贴合。[0009]进一步，所述绒布切割激光发生器的端部带有吸烟罩，吸烟罩位于产品治具的顶部。[0010]进一步，所述绒布埋入、产品抓取机械手包括x轴横向导轨，y轴横向导轨以及安装在导轨上的抓取机械手单元。[0011]进一步，所述绒布切割激光发生器的型号为9013200010。[0012]进一步，所述激光切割机器人以及绒布切割激光发生器的外侧带有护栏。[0013]本实用新型的有益效果为：该设备加工时，绒布埋入、产品抓取机械手将绒布上料平台上的绒布埋入到注塑机内，在注塑机内完成了产品注塑加工后，绒布埋入、产品抓取机械手将加工完成的产品抓取并放置到产品治具上，产品治具的支撑块顶部支撑面与产品的底部贴合，产品安置后，激光切割机器人带动产品治具上的产品进行激光切割的轨迹行走，产品移动的过程中，激光切割机器人托举产品，靠近绒布切割激光发生器的激光聚焦点，进行边角料的切割，实现了产品的自动化切割，该设备可以在特定的时间内，最大效率的完成绒布边角料的切割，安全快捷，一致性良好，绒布被激光切割后，由于是热熔的原理，对产品产生了自动封边的效果。附图说明[0014]图1为本实用新型的结构示意图；[0015]图2为本实用新型激光切割机器以及产品治具的结构示意图；[0016]图3为本实用新型绒布埋入、产品抓取机械手的结构示意图。具体实施方式[0017]如图1至图3所示，一种绒布埋入及激光切割设备,包括设置在注塑机1一侧的绒布上料平台2，设置在绒布上料平台2和注塑机1一侧的绒布埋入、产品抓取机械手3，设置在绒布埋入、产品抓取机械手3一侧与绒布埋入、产品抓取机械手3衔接的激光切割机器人4，激光切割机器人4的自由端设有产品治具5，激光切割机器人4的顶部安装绒布切割激光发生器6。[0018]其中，激光切割机器人4为安川mh12六轴机器人。产品治具5包括固定在激光切割机器人4自由端的产品托板51，设置在产品托板51上的多个支撑块52，支撑块52的顶部带有支撑面，多个支撑块52的走向为产品7的长度延伸方向，支撑块52顶部的支撑面与产品6的底部贴合。[0019]进一步，绒布切割激光发生器6的端部带有吸烟罩8，吸烟罩8位于产品治具5的顶部。[0020]绒布埋入、产品抓取机械手3包括x轴横向导轨31，y轴横向导轨32以及安装在导轨上的抓取机械手单元33。绒布埋入、产品抓取机械手3为市面现有的机械手设备，具体结构不做详细描述。[0021]另外，绒布切割激光发生器6优选的型号为9013200010。为了保证加工的安全，激光切割机器人4以及绒布切割激光发生器6的外侧带有护栏9。[0022]该设备加工时，绒布埋入、产品抓取机械手3将绒布上料平台2上的绒布埋入到注塑机1内，在注塑机1内完成了产品注塑加工后，绒布埋入、产品抓取机械手3将加工完成的产品抓取并放置到产品治具5上，产品治具5的支撑块52顶部支撑面与产品7的底部贴合，产品7安置后，激光切割机器4人带动产品治具5上的产品7进行激光切割的轨迹行走，产品7移动的过程中，激光切割机器人4托举产品，靠近绒布切割激光发生器6的激光聚焦点，进行边角料的切割，实现了产品的自动化切割，该设备可以在特定的时间内，最大效率的完成绒布边角料的切割，安全快捷，一致性良好，绒布被激光切割后，由于是热熔的原理，对产品产生了自动封边的效果。[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。