一种用于对汽车轮毂粘贴保护膜的控制方法与流程

[0001]本申请涉及汽车加工的技术领域，尤其涉及一种用于对汽车轮毂粘贴保护膜的控制方法。背景技术：[0002]汽车加工完成后，出厂前为了防止轮毂被划伤，会在轮毂的外表面贴附轮毂膜。轮毂膜呈圆形，其包括具有粘性的膜体以及贴附在膜体的粘性面上的离型纸。离型纸具有两张，且两张离型纸均呈半圆形。为了提升轮毂膜的加工效率，在将轮毂膜的膜体粘贴至汽车轮毂上时，如何快速有效地将轮毂膜上的离型纸与膜体分离成为了一个加工难点。技术实现要素：[0003]本申请提供一种用于对汽车轮毂粘贴保护膜的控制方法，能够防止在对保护膜撕膜时对其造成破坏。[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种用于对汽车轮毂粘贴保护膜的控制方法，包括：[0005]将保护膜沿离型纸中缝弯折，使所述保护膜的两个离型纸呈钝角设置；[0006]利用刮膜组件抵接所述保护膜背离所述离型纸的表面，其中，所述刮膜组件包括连接件、第一刮膜部以及第二刮膜部，所述第一刮膜部以及所述第二刮膜部分别连接于所述连接件的两个相对的端部，所述第一刮膜部以及所述第二刮膜部分别对应抵接于所述离型纸中缝的两端的背面位置，沿所述第一刮膜部指向所述第二刮膜部的方向为第一方向；[0007]驱动所述第一刮膜部相对于所述连接件转动，以使得所述连接件沿绕垂直于所述第一方向的方向转动，且所述第一刮膜部与所述第二刮膜部在所述保护膜背离所述离型纸的表面贴合滚动，以使所述保护膜的膜体与所述离型纸部分分离。[0008]进一步的实施例中，将保护膜沿离型纸中缝弯折，使所述保护膜的两个离型纸呈钝角设置的步骤包括：[0009]利用第一夹爪以及第二夹爪分别夹持所述保护膜的两个相对的端部，以使得所述保护膜呈平面展开，沿所述第一夹爪指向所述第二夹爪的方向为第二方向，使所述离型纸中缝垂直于所述第二方向；[0010]将所述刮膜组件设置于所述第一夹爪以及所述第二夹爪之间，且设置于所述保护膜的背离所述离型纸的一侧，驱动所述刮膜组件沿靠近所述保护膜的方向运动至抵接所述保护膜，以使得所述第一夹爪以及所述第二夹爪相互靠近，且使所述保护膜沿所述离型纸中缝弯折。[0011]进一步的实施例中，在驱动所述第一刮膜部相对于所述连接件转动的过程中，同时驱动所述第二刮膜部相对于所述连接件转动，且使所述第一刮膜部与所述第二刮膜部的转动方向相反。[0012]进一步的实施例中，使所述第一刮膜部的转动轴线与所述第一刮膜部的重心偏离设置，且使所述第一刮膜部的转动轴线位于所述第一刮膜部的重心与所述保护膜之间。[0013]进一步的实施例中，使所述第二刮膜部的转动轴线与所述第二刮膜部的重心偏离设置，且使所述第二刮膜部的转动轴线位于所述第二刮膜部的重心与所述保护膜之间。[0014]进一步的实施例中，设置所述第一刮膜部呈球状，且所述第一刮膜部包括第一连接孔，所述连接件插设于所述第一连接孔，所述第一连接孔的孔轴线偏离所述第一刮膜部的球心，且所述第一连接孔的孔轴线位于所述第一刮膜部的球心与所述轮毂膜之间。[0015]进一步的实施例中，设置所述第二刮膜部呈球状，且所述第二刮膜部包括第二连接孔，所述连接件插设于所述第二连接孔，所述第二连接孔的孔轴线偏离所述第二刮膜部的球心，且所述第二连接孔的孔轴线位于所述第二刮膜部的球心与所述轮毂膜之间。[0016]进一步的实施例中，设置所述第一刮膜部呈椭圆柱状，且所述第一刮膜部包括两个相对布置的第一椭圆形端面，所述连接件连接其中一个所述第一椭圆形端面，且所述连接件连接于所述第一椭圆形端面的靠近所述轮毂膜的焦点的位置。[0017]进一步的实施例中，设置所述第二刮膜部呈椭圆柱状，且所述第二刮膜部包括两个相对布置的第二椭圆形端面，所述连接件连接其中一个所述第二椭圆形端面，且所述连接件连接于所述第二椭圆形端面的靠近所述轮毂膜的焦点的位置。[0018]进一步的实施例中，在所述膜体以及所述离型纸部分分离后，利用撕膜夹夹持所述离型纸，驱动所述撕膜夹移动，以将所述离型纸与所述膜体完全分离。[0019]本申请提供一种用于对汽车轮毂粘贴保护膜的控制方法，其中，在对保护膜(也称轮毂膜)进行分离时，先将保护膜沿离型纸中缝弯折，弯折后的保护膜仅需在离型纸的背面进行按压，便可使保护膜的膜体以及离型纸分离。特别的，本发明人认识到，由于仅需离型纸的一个角端分离，便可夹取分离后的离型纸的角端进行拉扯以将离型纸与膜体完全分离。故设置了刮膜组件，刮膜组件采用位于两端的第一刮膜部以及第二刮膜部来对膜体背离离型纸的表面进行按压，即只对保护膜的两端进行按压，有效地减小了按压面积，降低了按压时对保护膜造成破坏的风险。特别地，本申请中，采用驱动第一刮膜部以及第二刮膜部相对于连接件转动的方式来对保护膜进行按压，使得保护膜与刮膜组件之间产生滚动摩擦，防止刮膜组件在按压保护膜时拉扯保护膜而使保护膜产生褶皱。附图说明[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0021]图1为本申请一种实施例提供的控制方法的流程图；[0022]图2为本申请一种实施例提供的联动组件的前视示意图；[0023]图3为图2的局部放大示意图；[0024]图4为轮毂膜弯折后的联动组件的前视示意图；[0025]图5为本申请一种实施例提供的联动组件的立体示意图；[0026]图6为本申请一种实施例提供的刮膜组件与轮毂膜的前视示意图；[0027]图7为本申请一种实施例提供的刮膜组件与轮毂膜的前视示意图；其中示出了第一刮膜部的两种转动状态；[0028]图8本图7的局部放大示意图。具体实施方式[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0030]汽车加工完成后，出厂前为了防止轮毂被划伤，会在轮毂的外表面贴附轮毂膜。轮毂膜(下文也称保护膜)呈圆形，其包括具有粘性的膜体以及贴附在膜体的粘性面上的离型纸。离型纸具有两张，且两张离型纸均呈半圆形。为了提升轮毂膜的加工效率，在将轮毂膜的膜体粘贴至汽车轮毂上时，如何快速有效地将轮毂膜上的离型纸与膜体分离成为了一个加工难点。[0031]鉴于此，如图1至图8所示，本申请提供了一种用于对汽车轮毂粘贴保护膜的控制方法以及对应该方法的轮毂贴膜机撕膜机构的联动组件。具体地，本控制方法包括：[0032]s101：将保护膜沿离型纸320中缝330弯折，使保护膜的两个离型纸320呈钝角设置。[0033]s102：利用刮膜组件200抵接保护膜背离离型纸320的表面，其中，刮膜组件200包括连接件230、第一刮膜部210以及第二刮膜部220，第一刮膜部210以及第二刮膜部220分别连接于连接件230的两个相对的端部，第一刮膜部210以及第二刮膜部220分别对应抵接于离型纸320中缝330的两端的背面位置，沿第一刮膜部210指向第二刮膜部220的方向为第一方向。[0034]s103：驱动第一刮膜部210相对于连接件230转动，以使得连接件230沿绕垂直于第一方向的方向转动，且第一刮膜部210与第二刮膜部220在保护膜背离离型纸320的表面贴合滚动，以使保护膜的膜体310与离型纸320部分分离。[0035]本申请提供一种用于对汽车轮毂粘贴保护膜的控制方法，其中，在对保护膜(也称轮毂膜)进行分离时，先将保护膜沿离型纸320中缝330弯折，弯折后的保护膜仅需在离型纸320的背面进行按压，便可使保护膜的膜体310以及离型纸320分离。特别的，本发明人认识到，由于仅需离型纸320的一个角端分离，便可夹取分离后的离型纸320的角端进行拉扯以将离型纸320与膜体310完全分离。故设置了刮膜组件200，刮膜组件200采用位于两端的第一刮膜部210以及第二刮膜部220来对膜体310背离离型纸320的表面进行按压，即只对保护膜的两端进行按压，有效地减小了按压面积，降低了按压时对保护膜造成破坏的风险。特别地，本申请中，采用驱动第一刮膜部210以及第二刮膜部220相对于连接件230转动的方式来对保护膜进行按压，使得保护膜与刮膜组件200之间产生滚动摩擦，防止刮膜组件200在按压保护膜时拉扯保护膜而使保护膜产生褶皱。[0036]进一步的实施例中，上述步骤s101中，将保护膜沿离型纸320中缝330弯折，使保护膜的两个离型纸320呈钝角设置的步骤包括：[0037]利用第一夹爪110以及第二夹爪120分别夹持保护膜的两个相对的端部，以使得保护膜呈平面展开，沿第一夹爪110指向第二夹爪120的方向为第二方向，使离型纸320中缝330垂直于第二方向。将刮膜组件200设置于第一夹爪110以及第二夹爪120之间，且设置于保护膜的背离离型纸320的一侧，驱动刮膜组件沿靠近保护膜的方向运动至抵接保护膜，以使得第一夹爪110以及第二夹爪120相互靠近，且使保护膜沿离型纸320中缝330弯折。[0038]即步骤s101中，先利用第一夹爪110以及第二夹爪120将保护膜撑开，而后使刮膜组件200从保护膜背离离型纸320的表面抵压保护膜，从而使保护膜沿离型纸320中缝330的位置弯折。[0039]进一步的实施例中，在驱动第一刮膜部210相对于连接件230转动的过程中，同时驱动第二刮膜部220相对于连接件230转动，且使第一刮膜部210与第二刮膜部220的转动方向相反。这样使得第一刮膜部210以及第二刮膜部220转动的过程中可以使连接件230转动，进而能够使第一刮膜部210以及第二刮膜部220的扫掠路径呈弧形，更加方便将保护膜进行分离。[0040]一种实施例中，使第一刮膜部210的转动轴线与第一刮膜部210的重心偏离设置，且使第一刮膜部210的转动轴线位于第一刮膜部210的重心与保护膜之间。同样地，还可以使第二刮膜部220的转动轴线与第二刮膜部220的重心偏离设置，且使第二刮膜部220的转动轴线位于第二刮膜部220的重心与保护膜之间。上述方案中，第一刮膜部210以及第二刮膜部220转动的过程中，两者不仅能够与保护膜之间产生相对转动，还能产生按压保护膜的运动，使得保护膜的膜体310与离型纸320更方便进行分离。[0041]一种实施例中，还可以设置第一刮膜部210呈球状，且第一刮膜部210包括第一连接孔，连接件230插设于第一连接孔，第一连接孔的孔轴线偏离第一刮膜部210的球心，且第一连接孔的孔轴线位于第一刮膜部210的球心与轮毂膜之间。同样地，还可以设置第二刮膜部220呈球状，且第二刮膜部220包括第二连接孔，连接件230插设于第二连接孔，第二连接孔的孔轴线偏离第二刮膜部220的球心，且第二连接孔的孔轴线位于第二刮膜部220的球心与轮毂膜之间。[0042]另一种实施例中，可以设置第一刮膜部210呈椭圆柱状，且第一刮膜部210包括两个相对布置的第一椭圆形端面，连接件230连接其中一个第一椭圆形端面，且连接件230连接于第一椭圆形端面的靠近轮毂膜的焦点的位置。同样地，还可以设置第二刮膜部220呈椭圆柱状，且第二刮膜部220包括两个相对布置的第二椭圆形端面，连接件230连接其中一个第二椭圆形端面，且连接件230连接于第二椭圆形端面的靠近轮毂膜的焦点的位置。[0043]在膜体310以及离型纸320部分分离后，可以利用撕膜夹夹持离型纸320，驱动撕膜夹移动，以将离型纸320与膜体310完全分离。[0044]如图2至图8所示，本申请还提供了一种轮毂贴膜机撕膜机构的联动组件，该联动组件包括第一夹爪110、第二夹爪120以及刮膜组件200。第二夹爪120与第一夹爪110相对设置，第一夹爪110以及第二夹爪120分别用于夹持轮毂膜300的相对的两端。刮膜组件200设置于第一夹爪110以及第二夹爪120之间，刮膜组件200包括连接件230、第一刮膜部210以及第二刮膜部220，第一刮膜部210以及第二刮膜部220分别连接于连接件230的两个相对的端部，第一刮膜部210以及第二刮膜部220均用于抵接轮毂膜300的背离离型纸320的表面。其中，沿第一刮膜部210指向第二刮膜部220的方向为第一方向，沿第一夹爪110指向第二夹爪120的方向为第二方向，第一方向与第二方向交叉设置，第一刮膜部210以及第二刮膜部220均配置成可绕第一方向转动，连接件230配置成可绕垂直于第一方向的方向转动。[0045]本申请提供的联动组件，其在分离轮毂膜300的膜体310以及离型纸320的过程中，先利用第一夹爪110以及第二夹爪120将轮毂膜300撑开，而后将刮膜组件200抵接轮毂膜300的背离离型纸320的表面，且第一刮膜部210以及第二刮膜部220分别连接于连接件230的两个相对的端部。由于离型纸320与膜体310之间的粘附性较差，故刮膜组件200只需轻微按压膜体310，膜体310被按压位置的反面的对应位置的离型纸320便会与膜体310分离。鉴于此，只需驱动刮膜组件200的连接件230转动，使得第一刮膜部210以及第二刮膜部220在轮毂膜300的背离离型纸320的表面呈圆弧形扫掠过的过程中按压膜体310，这样，在扫掠过的对应位置的离型纸320便与膜体310进行分离。通过其他夹持部件夹持离型纸320的已经分离的部位后进行拉扯，便可以使轮毂膜300的膜体310以及离型纸320两者完全分离。[0046]特别地，本申请中的连接件230与第一刮膜部210以及第二刮膜部220之间可以产生相对转动。这使得连接件230转动后，第一刮膜部210以及第二刮膜部220相对于轮毂膜300呈弧形移动的过程中，会由于第一刮膜部210以及第二刮膜部220与膜体310之间的摩擦力，使得第一刮膜部210以及第二刮膜部220还与连接件230产生相对转动。也即是说，第一刮膜部210以及第二刮膜部220在膜体310上扫掠的过程中两者产生滚动摩擦，有效地防止了由于摩擦力的作用，刮膜组件200在运动的过程中对膜体310产生拉扯而造成膜体310变形。[0047]一种实施例中，联动组件还包括沿第二方向布置的滑轨，第一夹爪110与第二夹爪120均连接滑轨，且第一夹爪110与第二夹爪120均配置成可在滑轨上朝彼此靠近或远离的方向滑动。联动组件还包括升降装置，刮膜组件200连接升降装置，以使得刮膜组件200具有朝靠近或远离轮毂膜300的方向移动的行程。当第一夹爪110以及第二夹爪120将轮毂膜300撑开后，升降装置驱动刮膜组件200运动，以使得第一刮膜部210以及第二刮膜部220抵压轮毂膜300的离型纸320中缝330的对应位置，让轮毂膜300呈v型弯折，此时第一夹爪110以及第二夹爪120彼此靠近。当轮毂膜300呈v型弯折后，通过驱动连接件230转动，从而使第一刮膜部210以及第二刮膜部220呈弧形转动，以将轮毂膜300上的离型纸320与膜体310脱离。上述操作过程使得膜体310更易与离型纸320分离。[0048]第一刮膜部210以及第二刮膜部220的形状可以根据实际需求进行设定，本申请的第一种实施例中，第一刮膜部210呈球状，且第一刮膜部210包括第一连接孔，连接件230插设于第一连接孔。第二刮膜部220呈球状，且第二刮膜部220包括第二连接孔，连接件230插设于第二连接孔。根据一些实施例，第一连接孔的孔轴线偏离第一刮膜部210的球心，且第一连接孔的孔轴线位于第一刮膜部210的球心与轮毂膜300之间。第二连接孔的孔轴线偏离第二刮膜部220的球心，且第二连接孔的孔轴线位于第二刮膜部220的球心与轮毂膜300之间。[0049]当第一刮膜部210以及第二刮膜部220均与连接件230偏心设置，且转动轴线更靠近轮毂膜300时，一方面，第一刮膜部210以及第二刮膜部220的转动过程中，两者不仅在轮毂膜300上进行滚动，还会产生逐渐按压轮毂膜300的按压运动。按压运动相当于连接件230的升降运动。也即是说，上述方案中，将原先方案中的连接件230升降运动以及第一刮膜部210、第二刮膜部220的转动合为一体，现方案仅使第一刮膜部210、第二刮膜部220相对于连接件230转动即可实现原先方案中的两种运动的效果。另一方面，上述方案中，还能使得第一刮膜部210、第二刮膜部220在轮毂膜300上扫掠过相同长度的路径时，连接件230转动的角度更小，使得连接件230长时间使用过后故障率更低，刮膜组件200整体的占用空间更小。[0050]一种实施例中，第一刮膜部210、第二刮膜部220可以由两者与轮毂膜300之间的摩擦力驱动。即连接件230连接有驱动机构，驱动机构驱动连接件230转动，连接件230转动后，第一刮膜部210、第二刮膜部220由于与轮毂膜300之间产生摩擦从而驱动两者相对于连接件230转动。[0051]上述方案中，由于第一刮膜部210、第二刮膜部220转动的同时按压轮毂膜300，使得第一刮膜部210、第二刮膜部220与轮毂膜300之间产生的摩擦力若过大时，第一刮膜部210以及第二刮膜部220仍会对轮毂膜300形成拉扯，造成轮毂膜300的损坏。[0052]为了解决上述问题，本申请的一种实施例中，第一刮膜部210与连接件230之间连接有第一电机，第一电机驱动第一刮膜部210相对于连接件230转动、且通过第一刮膜部210与轮毂膜300之间的摩擦力驱动连接件230绕垂直于第一方向的方向转动。第二刮膜部220与连接件230之间连接有第二电机，第二电机驱动第二刮膜部220相对于连接件230转动、且通过第二刮膜部220与轮毂膜300之间的摩擦力驱动连接件230绕垂直于第一方向的方向转动。上述方案中，第一电机与第二电机的转动方向应相反。[0053]上述方案中，通过第一电机驱动第一刮膜部210相对于连接件230转动、通过第二电机驱动第二刮膜部220相对于连接件230转动，连接部未设置驱动装置，而通过第一刮膜部210、第二刮膜部220与轮毂膜300之间的摩擦力而驱动转动，使得第一轮毂膜300以及第二轮毂膜300之间产生的摩擦力大大较小。[0054]如图2-8所示，一种具体的实施例中，第一刮膜部210呈椭圆柱状，且第一刮膜部210包括两个相对布置的第一椭圆形端面，连接件230连接其中一个第一椭圆形端面，且连接件230连接于第一椭圆形端面的靠近轮毂膜300的焦点的位置。第二刮膜部220呈椭圆柱状，且第二刮膜部220包括两个相对布置的第二椭圆形端面，连接件230连接其中一个第二椭圆形端面，且连接件230连接于第二椭圆形端面的靠近轮毂膜300的焦点的位置。[0055]上述方案中，一方面，第一刮膜部210以及第二刮膜部220的转动过程中，两者不仅在轮毂膜300上进行滚动，还会产生逐渐按压轮毂膜300的按压运动。按压运动相当于连接件230的升降运动。也即是说，上述方案中，将原先方案中的连接件230升降运动以及第一刮膜部210、第二刮膜部220的转动合为一体，现方案仅使第一刮膜部210、第二刮膜部220相对于连接件230转动即可实现原先方案中的两种运动的效果。另一方面，上述方案中，还能使得第一刮膜部210、第二刮膜部220在轮毂膜300上扫掠过相同长度的路径时，连接件230转动的角度更小，使得连接件230长时间使用过后故障率更低，刮膜组件200整体的占用空间更小。换句话说，当需要使轮毂膜300的膜体310以及离型纸320分离同样大小的面积(两者分离的面积与第一刮膜部210以及第二刮膜部220在轮毂膜300上扫掠过的路径大小呈正比)时，本方案相对于第一刮膜部210、第二刮膜部220呈圆柱形且转动轴线位于中心的方案而言，连接件230仅需转动更小的角度即可实现相同的效果。这样使得连接件230长时间使用过后故障率更低、磨损更小，刮膜组件200整体的占用空间更小。[0056]上述实施例中(第一刮膜部210以及第二刮膜部220均呈椭圆柱状时)，同样的，第一刮膜部210与连接件230之间连接有第一电机，第一电机驱动第一刮膜部210相对于连接件230转动、且通过第一刮膜部210与轮毂膜300之间的摩擦力驱动连接件230绕垂直于第一方向的方向转动。第二刮膜部220与连接件230之间连接有第二电机，第二电机驱动第二刮膜部220相对于连接件230转动、且通过第二刮膜部220与轮毂膜300之间的摩擦力驱动连接件230绕垂直于第一方向的方向转动。[0057]由于在将轮毂膜300的膜体310以及离型纸320分离的过程中，仅需使膜体310与离型纸320的一个角端分离即可，故一种实施例中，第一刮膜部210呈球状，且第一刮膜部210包括第一连接孔，连接件230插设于第一连接孔，第一连接孔的孔轴线穿过第一刮膜部210的球心。第二刮膜部220呈球状，且第二刮膜部220包括第二连接孔，连接件230插设于第二连接孔，第二连接孔的孔轴线与偏离第二刮膜部220的球心，且第二连接孔的孔轴线位于第二刮膜部220的球心与轮毂膜300之间。第二刮膜部220与连接件230之间连接有第二电机，第二电机驱动第二刮膜部220相对于连接件230转动、且通过第二刮膜部220与轮毂膜300之间的摩擦力驱动连接件230绕垂直于第一方向的方向转动。上述方案中，仅第二刮膜部220主要负责分离膜体310以及离型纸320。[0058]同样地，一种实施例中，第一刮膜部210呈球状，且第一刮膜部210包括第一连接孔，连接件230插设于第一连接孔，第一连接孔的孔轴线穿过第一刮膜部210的球心。第二刮膜部220呈椭圆柱状，且第二刮膜部220包括两个相对布置的第二椭圆形端面，连接件230连接其中一个第二椭圆形端面，且连接件230连接于第二椭圆形端面的靠近轮毂膜300的焦点的位置。第二刮膜部220与连接件230之间连接有第二电机，第二电机驱动第二刮膜部220相对于连接件230转动、且通过第二刮膜部220与轮毂膜300之间的摩擦力驱动连接件230绕垂直于第一方向的方向转动。[0059]本申请的第二方面还提供了一种轮毂贴膜机，改轮毂贴膜机包括上述任一实施例中的联动组件。[0060]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0061]以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。