工业机械臂是否是智能制造的未来？
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蓝雨 这家伙很懒，还没有设置简介...
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目前的工业机械臂，多为六自由度串联结构，其结构特点决定其固有优点与缺点。而对于纷繁复杂的工业场景而言，一概而论的六自由度的串联结构终将不是最优的方案。而应该是针对不同的应用场景，应采用适合、高效、低成本的机械臂构型，如快速转运晶片的二自由度平面机械手等。
工业机械臂不应该称之为智能制造的未来，智能制造的概念与涵盖的范围不是工业机械臂这一种工业产品能够一言以蔽之的。高精度、多传感的三轴与五轴加工就不是智能制造了吗？答案肯定是否定的。智能制造的目的在于高度自适应、多传感信息融合等，将现有的制造水平提升到更高的层次，工业机械臂只是时下研究的热点，工业机械臂在未来智能场景中的角色目前还未能给出定论。简单的搬运与码垛，根本无法称之为智能制造。工业机械臂距离高精度的智能制造还有很长一段路要走，而且这条路是否能走得通，还是一个问号呢，目前各国的研究人员都比较看好这个方向，普遍认为机械臂是实现智能制造的很好的载体，可以实现五轴数控无法实现的大操作空间与灵活性。
