侵犯商标专用权的诉讼时效是三年。根据相关法律规定，商标注册人或者利害权利人自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内，有权向人民法院提起诉讼。
法律依据：
《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》第十八条
侵犯注册商标专用权的诉讼时效为三年，自商标注册人或者利害权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。商标注册人或者利害关系人超过三年起诉的，如果侵权行为在起诉时仍在持续，在该注册商标专用权有效期限内，人民法院应当判决被告停止侵权行为，侵权损害赔偿数额应当自权利人向人民法院起诉之日起向前推算三年计算。
