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公司转让商标有时间限制。商标转让需要六个月左右
首先注销和吊销的企业都是可以将商标给转让出来，其次在注销、吊销企业转让或移转商标无时间限制，但应在商标有效期内办理转让或移转手续，商标的有效期在十年之内，如果超出有效期那就失效了，所以在有效期之内可以直接委托代理机构进行商标转让手续。
商标转让的基本流程：
1、商标转让流程包括：申请→受理→审查→公告→核发转让证明。
2、商标转让所需文件：
A、《转让申请注册商标申请书》
B、转让人和受让人的身份证明文件(复印件)
C、委托代理的提交出转让方与受让人分别出具的《代理委托书》，直接在受理大厅办理的提交受让方经办人的身份证原件和复印件
D、申请移转的，还应当提交有关证明文件
、申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签章确认的中文译本。
3、商标转让时间：大约需要6-10个月左右。
注：转让注册商标的，商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。
1、转让申请书
2、转让人和受让人的身份证名文件(复印件)公司提交公司营业执照副本复印件，个人提交身份证复印件
3、申请移转的还应当提交有关证明文件
4、申请未见为外文的还应当翻译成中文。
