航空食品车的制作方法

[0001]本实用新型涉及机场特种车辆技术领域，尤其涉及一种航空食品车。背景技术：[0002]航空食品车属于机场专用车辆，专门用于客机的配餐。航空食品车一般由二类底盘改装而成，在底盘基础上增加副车架、升降叉架、保温厢体、四向平台、液压系统、电控系统和应急控制等部分，也可在自制底盘的基础上进行改装。[0003]航空食品车属于机场专用设备，一般交付客户后，由客户方进行申请和安装专用牌照。航空食品车在制造厂家下线后，由于未上牌照，不允许在公路上直接行驶，由专用平板车进行运输，交付给客户。一般平板车车厢离地高度较高(例如1.2m)，使用吊车及专用吊装工装对食品车起吊后放置在平板车上。吊车起吊装卸航空食品车的方法存在工作空间大、租赁成本高的问题。由于航空食品车接近角和离去角的限制，设计一种斜坡式过渡平台装卸食品车也由于所需斜坡长度大，结构强度要求高，还要求便于移动，在实际应用中难以实现。技术实现要素：[0004]本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现相对平板车的自装卸功能的航空食品车。[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：[0006]根据本实用新型的一个方面，提供一种航空食品车。其中，所述航空食品车包含车体、行走机构、多对支腿油缸、液压控制系统以及多组伸缩到位开关。所述行走机构设置于所述车体底部并包含前桥及后桥。所述多对支腿油缸分别设置于所述车体底部并被配置为顶升所述车体。所述液压控制系统连接于所述多对支腿油缸，以控制支腿油缸并提供液压动力。所述多组伸缩到位开关分别连接于所述多对支腿油缸，每组所述伸缩到位开关包含支腿伸出到位开关，所述支腿伸出到位开关开启时，其被配置为在所述支腿油缸伸出一第一行程时，通过所述液压控制系统控制所述支腿油缸停止伸出，所述支腿伸出到位开关关闭时，所述支腿油缸伸出第一行程后能够继续伸出至一第二行程。其中，所述支腿油缸伸出至第一行程时，所述车体被所述支腿油缸顶升而具有一第一离地高度，所述支腿油缸伸出至第二行程时，所述车体被所述支腿油缸顶升而具有一第二离地高度。[0007]根据本实用新型的其中一个实施方式，所述支腿油缸为多级油缸，所述航空食品车包含两对所述支腿油缸以及两组所述伸缩到位开关，所述两对支腿油缸的其中之一位于所述前桥与所述后桥之间，其中另一位于所述后桥后侧。和/或，所述航空食品车包含两对所述支腿油缸以及两组所述伸缩到位开关，所述两对支腿油缸的其中之一位于所述前桥与所述后桥之间，其中另一位于所述前桥前侧。[0008]根据本实用新型的其中一个实施方式，所述支腿油缸为多级油缸，所述多级油缸包含至少两级。其中，所述多级油缸的一级伸出时，所述支腿油缸伸出第一行程，所述多级油缸的两级伸出时，所述支腿油缸伸出第二行程。[0009]根据本实用新型的其中一个实施方式，所述液压控制系统包含液压源模块、多个控制阀以及控制模块。所述多个控制阀分别通过主供油管路连接于所述液压源模块，所述多个控制阀分别通过子供油管路连接于所述多对支腿油缸。所述控制模块连接于所述多个控制阀和所述多组伸缩到位开关。其中，所述控制模块被配置为通过所述多个控制阀分别控制所述多对支腿油缸，而使所述多对支腿油缸分别独立升降，并使同对的两个所述支腿油缸同步升降。[0010]根据本实用新型的其中一个实施方式，每组所述伸缩到位开关包含一个所述支腿伸出到位开关。其中，每个所述支腿伸出到位开关分别连接于其所连接的一对所述支腿油缸的其中一个。[0011]根据本实用新型的其中一个实施方式，所述航空食品车包含两对所述支腿油缸以及两组所述伸缩到位开关，所述两对支腿油缸包含在所述航空食品车的长度方向上前后布置的一对前支腿油缸和一对后支腿油缸，所述一对前支腿油缸包含左前支腿油缸及右前支腿油缸，所述一对后支腿油缸包含左后支腿油缸及右后支腿油缸。其中，两个所述支腿伸出到位开关分别连接于所述左前支腿油缸和所述右后支腿油缸，或者，两个所述支腿伸出到位开关分别连接于所述右前支腿油缸和所述左后支腿油缸。[0012]根据本实用新型的其中一个实施方式，所述液压源模块包含油箱以及油泵。所述油箱通过所述主供油管路连接于所述多个控制阀。所述油泵设置于所述主供油管路上，以提供供油动力。[0013]根据本实用新型的其中一个实施方式，每组所述伸缩到位开关还包含支腿缩回到位开关，所述支腿缩回到位开关连接于所述支腿油缸。其中，所述支腿缩回到位开关开启时，其被配置为在所述支腿油缸缩回到位时，通过所述液压控制系统控制所述支腿油缸停止缩回。[0014]根据本实用新型的其中一个实施方式，所述航空食品车能由一平板运输车的车厢承载。其中，所述第二离地高度大于或者等于所述平板运输车的车厢表面的高度。[0015]根据本实用新型的其中一个实施方式，所述第二离地高度为0.9m～1.5m。[0016]由上述技术方案可知，本实用新型提出的航空食品车的优点和积极效果在于：[0017]本实用新型提出的航空食品车包含多对支腿油缸以及多组伸缩到位开关。多组伸缩到位开关分别连接于多对支腿油缸，每组伸缩到位开关包含支腿伸出到位开关。据此，支腿伸出到位开关开启时，其能限制支腿油缸仅能伸出一第一行程，支腿伸出到位开关关闭时，支腿油缸能继续伸出至一第二行程。通过上述设计，本实用新型提出的航空食品车能够利用上述设计实现自装卸功能，解决了现有航空食品车吊装时所需空间大，租赁费用高的问题，提高了装卸的效率，降低了车辆装卸成本，可在有限空间内进行自装卸。附图说明[0018]通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：[0019]图1是根据一示例性实施方式示出的一种航空食品车的液压控制系统的系统示意图；[0020]图2～图5分别是本实用新型提出的航空食品车自装卸于平板车的流程示意图。[0021]附图标记说明如下：[0022]100.航空食品车；[0023]110.车体；[0024]121.前轮；[0025]122.后轮；[0026]131.左前支腿油缸；[0027]132.右前支腿油缸；[0028]133.左后支腿油缸；[0029]134.右后支腿油缸；[0030]1411.油箱；[0031]1412.油泵；[0032]142.控制阀；[0033]143.主供油管路；[0034]144.子供油管路；[0035]210.车厢地板；[0036]sw1.支腿伸出到位开关；[0037]sw2.支腿缩回到位开关；[0038]sw3.支腿伸出到位开关；[0039]sw4.支腿缩回到位开关。具体实施方式[0040]体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。[0041]在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。[0042]参阅图1，其代表性地示出了本实用新型提出的航空食品车的液压控制系统的系统示意图。在该示例性实施方式中，本实用新型是以需要通过装卸于平板车的方式进行出厂运输交付的航空食品车为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的航空食品车或其他车辆中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的航空食品车的原理的范围内。[0043]如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的航空食品车100包含车体110、行走机构、两对支腿油缸、液压控制系统以及两组伸缩到位开关。配合参阅图2至图5，图2至图5中分别代表性地示出了能够体现本实用新型原理的航空食品车100自装卸于平板车的流程示意图。以下将结合上述附图，对本实用新型提出的航空食品车100的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。[0044]如图1和图2所示，在本实施方式中，行走机构设置于车体110底部并包含前桥及后桥，前桥设置有前轮121，后桥设置有后轮122。两对支腿油缸分别设置于车体110底部并能顶升车体110，两对支腿油缸的其中一对位于前桥与后桥之间，其中另一对位于后桥后侧。液压控制系统连接于两对支腿油缸，以控制支腿油缸并提供液压动力。两组伸缩到位开关分别连接于两对支腿油缸，每组伸缩到位开关包含支腿伸出到位开关sw1，sw3。据此，支腿伸出到位开关sw1，sw3开启时，其能够在支腿油缸伸出一第一行程时，通过液压控制系统控制支腿油缸停止伸出。支腿伸出到位开关sw1，sw3关闭时，其对支腿油缸的上述伸出行程的限制失效，支腿油缸伸出第一行程后能够继续伸出至一第二行程。在此基础上，支腿油缸伸出至第一行程时，车体110被支腿油缸顶升而具有一第一离地高度，支腿油缸伸出至第二行程时，车体110被支腿油缸顶升而具有一第二离地高度。通过上述设计，本实用新型提出的航空食品车100能够利用上述设计实现自装卸功能，解决了现有航空食品车100吊装时所需空间大，租赁费用高的问题，提高了装卸的效率，降低了车辆装卸成本，可在有限空间内进行自装卸。[0045]需说明的是，在本实施方式中，通过上述设计，支腿油缸可以工作在两种模式下。具体而言，一种模式为支撑模式(或可对应于航空食品车100的正常行驶模式)，该模式下支腿伸出到位开关sw1，sw3开启，支腿油缸伸出第一行程后触发支腿伸出到位开关sw1，sw3而停止继续伸出，支腿油缸对航空食品车100进行辅助支撑，航空食品车100此时能够正常行驶，或进行厢体升降等食品输送工作。另一种模式为自装卸模式，在该模式下开关支腿伸出到位开关sw1，sw3关闭，上述伸出行程限制功能失效，支腿油缸可以在伸出至第一行程后继续伸出，从而使或可食品车的离地高度达到装卸高度的要求。另外，本实用新型还可以实现控制航空食品车100两对支腿油缸分别伸出不同的行程高度，从而使航空食品车100在车辆长度方向倾斜，便于更好的装卸。[0046]较佳地，在本实施方式中，支腿油缸可以优选为多级油缸，即，支腿油缸包含至少两级。在此基础上，多级油缸的一级伸出时，支腿油缸伸出第一行程，多级油缸的两级伸出时，支腿油缸伸出第二行程。在其他实施方式中，支腿油缸亦可为包含两级以上的多级油缸，或可为其他形成可调的单级油缸或其他结构形式的油缸，并不以本实施方式为限。[0047]较佳地，如图1所示，在本实施方式中，液压控制系统可以优选地包含液压源模块、两个控制阀142以及控制模块。具体而言，两个控制阀142分别通过主供油管路143连接于液压源模块，两个控制阀142分别通过子供油管路144连接于两对支腿油缸。控制模块连接于两个控制阀142和两组伸缩到位开关。在此基础上，控制模块能够通过两个控制阀142分别控制两对支腿油缸，而使两对支腿油缸分别独立升降，并使同对的两个支腿油缸同步升降。[0048]进一步地，如图1所示，基于两对支腿油缸分别独立升降，且同对的两个支腿油缸同步升降的设计，在本实施方式中，每组伸缩到位开关可以优选地包含一个支腿伸出到位开关sw1，sw3，即，航空食品车100包含两个支腿伸出到位开关sw1，sw3。其中，一个支腿伸出到位开关sw1连接于一对支腿油缸的其中之一，该支腿伸出到位开关sw1开启时，能够根据一个支腿油缸的伸出行程，配合液压控制系统限制该对支腿油缸的同步升降动作。类似地，另一个支腿伸出到位开关sw3连接于另一对支腿油缸的其中之一，该另一个支腿伸出到位开关sw3开启时，能够根据一个支腿油缸的伸出行程，配合液压控制系统限制该另一对支腿油缸的同步升降动作。在其他实施方式中，亦可在每个支腿油缸上连接一个支腿伸出到位开关，即每组伸缩到位开关包含两个支腿伸出到位开关，并不以本实施方式为限。[0049]进一步地，如图1和图2所示，基于航空食品车100包含两个支腿伸出到位开关sw1，sw3的设计，在本实施方式中，位于前桥与后桥之间的一对支腿油缸为前支腿油缸，该对前支腿油缸包含沿车体110左右两侧对称布置的左前支腿油缸131及右前支腿油缸132。位于后桥后侧的另一对支腿油缸为后支腿油缸，该对后支腿油缸包含沿车体110左右两侧对称布置的左后支腿油缸133及右后支腿油缸134。在此基础上，两个支腿伸出到位开关sw1，sw3分别连接于左前支腿油缸131和右后支腿油缸134。在其他实施方式中，当航空食品车100包含两个支腿伸出到位开关sw1，sw3时，两个支腿伸出到位开关sw1，sw3分别连接于右前支腿油缸132和左后支腿油缸133。[0050]进一步地，如图1所示，基于航空食品车100的液压控制系统包含液压源模块的设计，在本实施方式中，液压源模块可以优选地包含油箱1411以及油泵1412。具体而言，油箱1411通过主供油管路143连接于两个控制阀142。油泵1412设置于主供油管路143上，以提供供油动力。[0051]进一步地，基于液压源模块包含油箱1411以及油泵1412的设计，在本实施方式中，液压源模块还可以优选地包含备用油泵。具体而言，油箱1411或者备用油箱通过备用供油管路连接于两个控制阀142，备用油泵设置于备用供油管路上。[0052]较佳地，如图1所示，在本实施方式中，每组伸缩到位开关还可以优选地包含支腿缩回到位开关sw2，sw4，该支腿缩回到位开关sw2，sw4连接于支腿油缸。据此，支腿缩回到位开关sw2，sw4开启时，其能够在支腿油缸缩回到位时，通过液压控制系统控制支腿油缸停止缩回。[0053]较佳地，如图2至图5所示，本实用新型提出的航空食品车100能由一平板运输车的车厢地板210承载。在此基础上，第二离地高度可以优选为大于或者等于平板运输车的车厢地板210的高度。[0054]进一步地，基于第二离地高度大于或者等于平板运输车的车厢地板210表明的高度，在本实施方式中，第二离地高度可以优选为0.9m～1.5m，例如0.9m、1.2m、1.5m等。在其他实施方式中，第二离地高度亦可小于0.9m，或可大于1.5m，例如0.8m、1.6m等，并不以本实施方式为限。[0055]在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的航空食品车仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种航空食品车中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的航空食品车的任何细节或航空食品车的任何部件。[0056]例如，在另一实施方式中，当本实用新型提出的航空食品车包含两对支腿油缸时，两对支腿油缸亦可采用其他布置方式，例如，其中一对支腿油缸设置于前桥与后桥之间，其中另一对支腿油缸设置于前桥的前侧。[0057]又如，在其他实施方式中，本实用新型提出的航空食品车亦可包含两对以上支腿油缸，例如三对、四对等，且多对支腿油缸可以优选地沿航空食品车长度方向前后间隔布置。在此基础上，航空食品车可以包含两组以上伸缩到位开关，且每对支腿油缸均连接有一组伸缩到位开关。另外，上述实施方式中根据支腿油缸对数相应选择数量的其他结构或元件的数量，亦可相应调整，在此不予赘述。[0058]基于上述对本实用新型提出的航空食品车的一示例性实施方式的详细说明，以下将结合图2至图5，以上述实施方式中的航空食品车100为例，对本实用新型提出的航空食品车自装卸于平板车的装卸方法和流程进行说明。[0059]如图2至图5所示，在本实施方式中，本实用新型提出的航空食品车100装载于一平板车的车厢地板210上时，具体包含以下步骤：[0060]将航空食品车100行驶至平板车的车厢地板210尾部；[0061]关闭两个支腿伸出到位开关sw1，sw3；[0062]通过液压控制系统驱动两对支腿油缸顶升车体110至第二离地高度；[0063]将平板车倒车而使航空食品车100的前桥的车轮承载于车厢地板210上；[0064]通过液压控制系统单独驱动前桥与后桥之间的一对支腿油缸缩回；[0065]继续将平板车倒车而使航空食品车100的后桥的车轮承载于车厢地板210上；以及[0066]通过液压控制系统单独驱动后桥后侧的另一对支腿油缸缩回。[0067]通过上述设计，采用上述自装卸方法装载航空食品车100，相比于现有装载方法，具有无需使用吊车、无需使用斜坡和平板车直接倒车而无需其他动作亦可实现装载的优点。[0068]较佳地，在本实施方式中，再将航空食品车100行驶至平板车的车厢地板210尾部的步骤中，可以优选地将航空食品车100行驶至距离平板车的车厢地板210尾部具有一间隔距离的位置。进一步地，在本实施方式中，该间隔距离可以优选为400mm～600mm，例如400mm、500mm、600mm等。在其他实施方式中，该间隔距离亦可小于400mm，或可大于600mm，例如300mm、700mm等，并不以本实施方式为限。[0069]另外，将装载于平板车的车厢地板210上的航空食品车100卸载时，具体包含以下步骤：[0070]关闭两个支腿伸出到位开关sw1，sw3；[0071]将装载在车厢地板210上的航空食品车100倒车，使位于后桥后侧的一对支腿油缸悬空(即车体110由车厢地板210尾部补充伸出，而使该对支腿油缸不再位于车厢地板210上方)；[0072]通过液压控制系统单独驱动后桥后侧的一对支腿油缸伸出并支撑于地面；[0073]将平板车向前行驶一段距离，使航空食品车100的后轮122和另一对支腿油缸悬空；[0074]通过液压控制系统单独驱动另一对支腿油缸伸出并支撑于地面；[0075]再将平板车向前行驶，使航空食品车100的前轮121悬空，航空食品车100由两对支腿油缸支撑，平板车驶离；[0076]通过液压控制系统驱动两对支腿油缸缩回，使航空食品车100下降并以前轮121和后轮122接触于地面进行承载。[0077]基于上述对本实用新型提出的航空食品车100及其自装卸方法的示例性实施方式的详细说明，以下将配合图1至图5，对利用该自装卸方法对航空食品车100进行装载操作的一具体流程进行说明。[0078]如图2所示将航空食品车100在正常行驶模式下行驶至距离平板车的车厢地板210尾部约500mm处停车，航空食品车100挂空挡拉手刹并挂上取力器。[0079]如图3所示，操作模式控制开关使航空食品车100处于自装卸模式(此时行程开关sw1和sw3失效)下，操作支腿伸出并将整车举升至轮胎离地高度为平板车车厢地板210距离地面的高度(一般1.2m左右)后，停止操作航空食品车100。然后启动平板车倒车使航空食品车100前轮121与平板车车厢地板210接触，此时由于航空食品车100处于空挡状态，平板车倒车时航空食品车100前轮121倒转，直至平板车尾部靠近航空食品车100前支腿油缸(此时可采用双人配合操作的方式，地面引导人员指挥驾驶员倒车避免平板车倒车时与前支腿油缸碰撞，亦可在前支腿油缸前侧设置碰撞检测元件实现自动检测功能)。[0080]如图4所示，操作航空食品车100两个前支腿油缸完全缩回，航空食品车100由两个前轮121和两个后支腿油缸形成四点支撑。然后启动平板车继续倒车，航空食品车100前轮121在平板车车厢地板210表面倒转，航空食品车100后轮122逐步到达平板车车厢地板210的高度，前后四个轮胎对航空食品车100形成四点支撑，此时操作航空食品车100解除手刹。当平板车的车厢地板210尾部靠近航空食品车100后支腿油缸时(此时可采用双人配合操作的方式，地面引导人员指挥驾驶员倒车避免平板车倒车时与后支腿油缸碰撞，亦可在后支腿油缸前侧设置碰撞检测元件实现自动检测功能)，平板车停止倒车。[0081]如图5所示，操作航空食品车100两个后支腿油缸完全缩回，航空食品车100四个车轮完全承载于平板车的车厢地板210。启动航空食品车100并处于行驶模式下，由驾驶员驾驶航空食品车100前移至合适位置，完成航空食品车100的自装载。[0082]另外，基于上述自装载的流程和方法，航空食品车100的自卸载与上述自装载流程大致对应并相反，在此不予赘述。[0083]基于航空食品车包含两对支腿油缸，且当一对支腿油缸设置于前桥与后桥之间，另一对支腿油缸设置于前桥的前侧时，本实用新型相应地提出另一种自装卸方法，该自装卸方法能够将该种航空食品车装载于一平板车的车厢地板上。具体而言，包含以下步骤：[0084]将航空食品车倒车行驶至平板车的车厢地板尾部；[0085]关闭两个支腿伸出到位开关；[0086]通过液压控制系统驱动两对支腿油缸顶升车体至第二离地高度；[0087]将平板车倒车而使航空食品车的后桥的车轮承载于车厢地板上；[0088]通过液压控制系统单独驱动前桥与后桥之间的一对支腿油缸缩回；[0089]继续将平板车倒车而使航空食品车的前桥的车轮承载于车厢地板上；[0090]通过液压控制系统单独驱动前桥前侧的另一对支腿油缸缩回。[0091]综上所述，本实用新型提出的航空食品车包含多对支腿油缸以及多组伸缩到位开关。多组伸缩到位开关分别连接于多对支腿油缸，每组伸缩到位开关包含支腿伸出到位开关。据此，支腿伸出到位开关开启时，其能限制支腿油缸仅能伸出一第一行程，支腿伸出到位开关关闭时，支腿油缸能继续伸出至一第二行程。通过上述设计，本实用新型提出的航空食品车能够利用上述设计实现自装卸功能，解决了现有航空食品车吊装时所需空间大，租赁费用高的问题，提高了装卸的效率，降低了车辆装卸成本，可在有限空间内进行自装卸。[0092]以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的航空食品车的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。[0093]虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的航空食品车进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。