一种燃油四轴多旋翼飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器领域，具体是指一种燃油四轴多旋翼飞行器。

背景技术：

现在四轴飞行器都是使用的电池电机，缺点就是不能较长时间的飞行。现在没有燃油发动机四轴飞行器的专利。电池电机四轴飞行器可以精准的控制电机的转速来实现稳定飞行。四轴飞行器在空中调整姿态时只需要额外输出一小部分动力就行。所以四轴飞行器80％动力用来使它脱离地面飞到空中，20％动力用来调整稳定姿态。利用燃油发动发动机输出轴与永磁无刷电机转子同轴就可以使燃油四轴飞行器稳定飞行。因此只需要控制飞行器一小部分动力来稳定姿态，所以无刷电机不需要很大功率，这样就减少了电机体积和重量从而大大的减少燃油四轴飞行器的重量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种燃油四轴多旋翼飞行器。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种燃油四轴多旋翼飞行器，包括飞行器，所述飞行器上分设有四个旋翼，所述旋翼上安装有电机，所述电机连接电子调速器和发电机整流器，所述电子调速器通过电机输入电力线连接电力分配系统，所述电力分配系统通过输出电力线连接直流电升压系统，所述直流电升压系统连接发电机整流器，所述电子调速器和直流电升压系统均连接主控系统，所述电力分配系统上连接有电池，所述电池连接燃油发动机控制系统，所述燃油发动机控制系统连接主控系统。

本发明与现有技术相比的优点在于：大大减少了现有四轴多旋翼飞行器的重量，能够使用燃油作为动力系统，不仅重量减轻，还能够具有更好的续航能力和动力，适合长时间长历程飞行。

作为改进，所述主控系统、电力分配系统和燃油发动机控制系统通过控制线连接。

作为改进，所述电池为系统供电电池，非旋翼动力电池。

作为改进，每个旋翼上均设有一组电子调速器、发电机整流器和直流电升压系统。

作为改进，所述电子调速器和主控系统、直流电升压系统和主控系统之间采用控制线连接。

附图说明

图1是一种燃油四轴多旋翼飞行器的结构示意图。

图2是一种燃油四轴多旋翼飞行器的系统结构示意图。

如图所示：1、旋翼，2、电机，3、电子调速器，4、发电机整流器，5、电机输入电力线，6、电力分配系统，7、输出电力线，8、直流电升压系统，9、主控系统，10、电池，11、燃油发动机控制系统，12、控制线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种燃油四轴多旋翼飞行器，包括飞行器，所述飞行器上分设有四个旋翼1，所述旋翼1上安装有电机2，所述电机2连接电子调速器3和发电机整流器4，所述电子调速器3通过电机输入电力线5连接电力分配系统6，所述电力分配系统6通过输出电力线7连接直流电升压系统8，所述直流电升压系统8连接发电机整流器4，所述电子调速器3和直流电升压系统8均连接主控系统9，所述电力分配系统6上连接有电池10，所述电池10连接燃油发动机控制系统11，所述燃油发动机控制系统11连接主控系统9。

作为改进，所述主控系统9、电力分配系统6和燃油发动机控制系统11通过控制线12连接。

作为改进，所述电池10为系统供电电池，非旋翼动力电池。

作为改进，每个旋翼1上均设有一组电子调速器3、发电机整流器4和直流电升压系统8。

作为改进，所述电子调速器3和主控系统9、直流电升压系统8和主控系统9之间采用控制线12连接。

本发明的工作原理：

第一利用电机即可以作为驱动电机又可以作为发电机的特性使四轴飞行器省去了较重的动力电池，也让它的动作有了灵敏，迅捷的能力。

第二利用升压系统调整电压可以调整四个旋翼的动力分配比例。

第三利用mosfet或igbt晶体管做出的动力分配系统可以调整飞行器姿态和动作。

在动力输出控制上因永磁无刷电机即可以作为驱动电机又可以作为发电机，我们就可以利用电机定子与转子的相互作用力来精准控制动力输出，即燃油四轴飞行器需要四组燃油发动机与无刷电机同轴的组合，四个电机根据需要时而是驱动电机时而是发电机，发电机通过升压模块为驱动电机转子提供动力因转子与燃油机同轴从而就提升了燃油机的动力。作为发电机时，根据励磁原理发电机在发电时转子会受定子影响受到阻力，阻力的大小与发电量输出大小成正比，同理从而就降低了燃油机的动力。

利用单片机控制(mosfet)或(igbt)晶体管就可以根据需要让这四个电机何时是驱动电机何时是发电机来达到精准迅速的控制这四组燃油发动机的动力输出。(不需要动力电池)

用图1举例说明燃油四旋翼其中一个垂直运动的工作原理。

假如四个燃油发动机需要每个发动机输出88个单位的动力才能让飞行器作平稳的垂直运动，因燃油机的动力输出难以精确控制，使燃油机1输出了86个单位的力，燃油机2输出了87个单位，燃油机3输出了89个，燃油机4输出了90个。这时候与燃油机同轴的电机就会对它们进行迅速的调整——燃油机4的电机变为发电机通过升压系统为变为驱动电机的燃油机1，提供2个单位的力。同理燃油机3为燃油机2提供1个单位的力，这样每一个燃油机就都会输出88个单位动力。(通过调整升压系统的电压值和控制电调来调整动力的分配比例值)。

假如燃油机4输出了90.4个单位的动力就会出现动力过剩的现象，这时候多出的0.4个单位的力可以让四个燃油机平均分配，也可以通过为电池充电消耗掉。反之如果少了0.4单位的力。(利用对电池的充放电可以对燃油四轴飞行器的姿态进行微调)。

如果一种两旋翼燃油飞行器利用这种动力分配系统负责左右平衡，利用直升机变换旋翼桨距原理负责前后平衡，就应该可以制造出像鱼鹰一样的v-22倾转旋翼机飞行器。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。