一种林业资源遥感飞行器、气阀主体及气阀壳架的制作方法

本实用新型涉及遥感飞行器设备技术领域，具体为一种林业资源遥感飞行器。

背景技术：

林业资源遥感飞行器是一种用于林业资源的无人机，常规的无人机起落架通常采用弹力进行缓冲达到保护无人机本体的作用，然而在着陆时弹力会使无人机反复颠簸，从而造成有害动能无法及时消耗的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种林业资源遥感飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业资源遥感飞行器，包括无人机结构，所述无人机结构包括着陆架和无人机；所述着陆架固定安装在无人机的下端；所述着陆架包括缓冲主体、气阀主体和气阀壳架，所述气阀主体滑动密封安装在气阀壳架的内壁，所述气阀壳架的上端固定密封连接在缓冲主体的下端，所述缓冲主体与气阀壳架的内部空间贯通相连；所述缓冲主体包括连接块、活塞、第一弹簧和气缸，所述连接块的上端固定连接在无人机的下端，所述活塞的下端滑动密封安装在气缸的内壁，所述第一弹簧滑动套接在活塞的外壁，所述第一弹簧的上端固定连接在连接块的下端，所述第一弹簧的下端固定连接在气缸的上端，所述气阀主体包括密封板、第一通气孔和滑杆，所述第一通气孔镂空开设在密封板的外壁，所述滑杆的前端固定连接在密封板的后壁，所述滑杆滑动插接在气阀壳架的内壁，所述滑杆贯穿气阀壳架，所述密封板滑动密封盖接在气阀壳架的外壁，所述滑杆的后端弹性连接在气阀壳架的后部。

优选的，所述气阀主体还包括滑槽，所述滑槽开设在滑杆的侧壁，所述滑槽与气阀壳架相匹配。

优选的，所述气阀主体还包括固定块、挡块和第二弹簧，所述固定块滑动套接在滑杆的外壁，所述固定块的前壁通过气阀壳架固定连接，所述第二弹簧的前端固定连接在固定块的后壁，所述第二弹簧滑动套接在滑杆的外侧，所述第二弹簧的后端固定连接在挡块的前壁，所述挡块的前壁中心固定连接在滑杆的后端。

优选的，所述气阀壳架包括密封壳、第二通气孔和皮块，所述密封壳的上端通过气缸的下壁固定连接，所述第二通气孔均匀开设在密封壳的前壁，所述第二通气孔通过密封板活动密封，所述皮块固定密封安装在密封壳的下端，所述密封壳通过滑杆滑动贯穿。

一种林业资源遥感飞行器的气阀主体，所述气阀主体包括：密封板、第一通气孔和滑杆，所述第一通气孔镂空开设在密封板的外壁，所述滑杆的前端固定连接在密封板的后壁，所述滑杆滑动插接在气阀壳架的内壁，所述滑杆贯穿气阀壳架，所述密封板滑动密封盖接在气阀壳架的外壁，所述滑杆的后端弹性连接在气阀壳架的后部，所述气阀主体还包括固定块、挡块和第二弹簧，所述固定块滑动套接在滑杆的外壁，所述固定块的前壁通过气阀壳架固定连接，所述第二弹簧的前端固定连接在固定块的后壁，所述第二弹簧滑动套接在滑杆的外侧，所述第二弹簧的后端固定连接在挡块的前壁，所述挡块的前壁中心固定连接在滑杆的后端。

一种林业资源遥感飞行器的气阀壳架，所述气阀壳架包括：密封壳、第二通气孔和皮块，所述密封壳的上端通过气缸的下壁固定连接，所述第二通气孔均匀开设在密封壳的前壁，所述第二通气孔通过密封板活动密封，所述皮块固定密封安装在密封壳的下端，所述密封壳通过滑杆滑动贯穿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、当装置着陆时，通过无人机的作用力通过连接块作用于活塞和第一弹簧，通过第一弹簧初步缓冲无人机的作用力，通过无人机的作用力带动活塞向气缸向下移动，使得气缸将内部气体排向气阀壳架内，通过气阀壳架排开密封板放出气阀壳架内部气体，当第一弹簧向上推动连接块带动无人机向上移动时，利用密封板堵塞气阀壳架的入气缝隙，使得气阀壳架通过第一通气孔缓慢吸入气体，从而达到无人机缓慢向上恢复，从而避免了无人机着陆后反复颠簸的问题，通过滑槽避免了滑杆滑动过程中转动，从而保障了密封板盖合工作的稳定性，通过第二弹簧为滑杆提供向后恢复的拉力，气体通过第二通气孔排出推开密封板，当密封壳内部产生负压时，通过第二通气孔吸入气体，并利用密封板阻塞气体进入速度。

2、本实用新型提供一种林业资源遥感飞行器的气阀主体。

3、本实用新型提供一种林业资源遥感飞行器的气阀壳架。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的着陆架结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲主体结构示意图；

图4为本实用新型的气阀主体结构示意图；

图5为本实用新型的气阀壳架切分结构示意图。

图中：1、无人机结构；2、着陆架；3、无人机；4、缓冲主体；5、气阀主体；6、气阀壳架；7、连接块；8、活塞；9、第一弹簧；10、气缸；11、密封板；12、第一通气孔；13、滑杆；14、滑槽；15、固定块；16、挡块；17、第二弹簧；18、密封壳；19、第二通气孔；20、皮块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种林业资源遥感飞行器，包括无人机结构1，无人机结构1包括着陆架2和无人机3；着陆架2固定安装在无人机3的下端；着陆架2包括缓冲主体4、气阀主体5和气阀壳架6，气阀主体5滑动密封安装在气阀壳架6的内壁，气阀壳架6的上端固定密封连接在缓冲主体4的下端，缓冲主体4与气阀壳架6的内部空间贯通相连；缓冲主体4包括连接块7、活塞8、第一弹簧9和气缸10，连接块7的上端固定连接在无人机3的下端，活塞8的下端滑动密封安装在气缸10的内壁，第一弹簧9滑动套接在活塞8的外壁，第一弹簧9的上端固定连接在连接块7的下端，第一弹簧9的下端固定连接在气缸10的上端，气阀主体5包括密封板11、第一通气孔12和滑杆13，第一通气孔12镂空开设在密封板11的外壁，滑杆13的前端固定连接在密封板11的后壁，滑杆13滑动插接在气阀壳架6的内壁，滑杆13贯穿气阀壳架6，密封板11滑动密封盖接在气阀壳架6的外壁，滑杆13的后端弹性连接在气阀壳架6的后部；当装置着陆时，通过无人机3的作用力通过连接块7作用于活塞8和第一弹簧9，通过第一弹簧9初步缓冲无人机3的作用力，通过无人机3的作用力带动活塞8向气缸10向下移动，使得气缸10将内部气体排向气阀壳架6内，通过气阀壳架6排开密封板11放出气阀壳架6内部气体，当第一弹簧9向上推动连接块7带动无人机3向上移动时，利用密封板11堵塞气阀壳架6的入气缝隙，使得气阀壳架6通过第一通气孔12缓慢吸入气体，从而达到无人机3缓慢向上恢复，从而避免了无人机3着陆后反复颠簸的问题。

气阀主体5还包括滑槽14，滑槽14开设在滑杆13的侧壁，滑槽14与气阀壳架6相匹配；通过滑槽14避免了滑杆13滑动过程中转动，从而保障了密封板11盖合工作的稳定性。

气阀主体5还包括固定块15、挡块16和第二弹簧17，固定块15滑动套接在滑杆13的外壁，固定块15的前壁通过气阀壳架6固定连接，第二弹簧17的前端固定连接在固定块15的后壁，第二弹簧17滑动套接在滑杆13的外侧，第二弹簧17的后端固定连接在挡块16的前壁，挡块16的前壁中心固定连接在滑杆13的后端；通过第二弹簧17为滑杆13提供向后恢复的拉力。

气阀壳架6包括密封壳18、第二通气孔19和皮块20，密封壳18的上端通过气缸10的下壁固定连接，第二通气孔19均匀开设在密封壳18的前壁，第二通气孔19通过密封板11活动密封，皮块20固定密封安装在密封壳18的下端，密封壳18通过滑杆13滑动贯穿；气体通过第二通气孔19排出推开密封板11，当密封壳18内部产生负压时，通过第二通气孔19吸入气体，并利用密封板11阻塞气体进入速度。

实施例二

请参阅图4，本实用新型提供的一种林业资源遥感飞行器的气阀主体实施例：所述气阀主体5包括：密封板11、第一通气孔12和滑杆13，所述第一通气孔12镂空开设在密封板11的外壁，所述滑杆13的前端固定连接在密封板11的后壁，所述滑杆13滑动插接在气阀壳架6的内壁，所述滑杆13贯穿气阀壳架6，所述密封板11滑动密封盖接在气阀壳架6的外壁，所述滑杆13的后端弹性连接在气阀壳架6的后部，气阀主体5还包括固定块15、挡块16和第二弹簧17，固定块15滑动套接在滑杆13的外壁，固定块15的前壁通过气阀壳架6固定连接，第二弹簧17的前端固定连接在固定块15的后壁，第二弹簧17滑动套接在滑杆13的外侧，第二弹簧17的后端固定连接在挡块16的前壁，挡块16的前壁中心固定连接在滑杆13的后端，通过第二弹簧17为滑杆13提供向后恢复的拉力。

实施例三

请参阅图5，本实用新型提供的一种林业资源遥感飞行器的气阀壳架实施例：气阀壳架6包括密封壳18、第二通气孔19和皮块20，密封壳18的上端通过气缸10的下壁固定连接，第二通气孔19均匀开设在密封壳18的前壁，第二通气孔19通过密封板11活动密封，皮块20固定密封安装在密封壳18的下端，密封壳18通过滑杆13滑动贯穿。

工作原理：当装置着陆时，通过无人机3的作用力通过连接块7作用于活塞8和第一弹簧9，通过第一弹簧9初步缓冲无人机3的作用力，通过无人机3的作用力带动活塞8向气缸10向下移动，使得气缸10将内部气体排向气阀壳架6内，通过气阀壳架6排开密封板11放出气阀壳架6内部气体，当第一弹簧9向上推动连接块7带动无人机3向上移动时，利用密封板11堵塞气阀壳架6的入气缝隙，使得气阀壳架6通过第一通气孔12缓慢吸入气体，从而达到无人机3缓慢向上恢复，从而避免了无人机3着陆后反复颠簸的问题，通过滑槽14避免了滑杆13滑动过程中转动，从而保障了密封板11盖合工作的稳定性，通过第二弹簧17为滑杆13提供向后恢复的拉力，气体通过第二通气孔19排出推开密封板11，当密封壳18内部产生负压时，通过第二通气孔19吸入气体，并利用密封板11阻塞气体进入速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。