一种安全性高的升降登机车的制作方法

本发明涉及航空设备技术领域，具体为一种安全性高的升降登机车。

背景技术：

登机车是一种工作于机场的特种车辆，用于搭起一个连接地面与舱门的舷梯，供旅客上下飞机使用，其作用与登机桥相同。根据飞机的高度不同，登机车一般设计成舷梯可伸缩，将舷梯分为两段，一段与车底盘铰接，另一端的底端由液压缸驱动实现舷梯的升降。

现有技术中，舷梯顶端的平台与机舱在对接时，平台的平面与机舱出口处的平面难以实现共面对接，使得舱门与舷梯平台间存在高度差，易使得旅客下飞机时脚部被绊而发生安全事故，另一方面，舷梯踏板都是采用固定连接，整个舷梯有液压缸定位支撑，当人数较多的同时走上舷梯时，易发生人为踩踏阶梯震动的频率与阶梯踏板固有频率共振现象，造成舷梯震动明显，这对液压缸定位支撑的稳定性造成极大的影响，同时，在使用登机车进行旅客登机疏导时，相对残障人士来说，使用比较困难，为此提出一种安全性高的升降登机车。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全性高的升降登机车，具备登机平台与机舱平板的高度差补偿、避免多人踩踏震动对液压缸支撑的影响、提供无障碍辅助通道等优点，解决了舷梯顶端的平台与机舱在对接时，平台的平面与机舱出口处的平面难以实现共面对接，使得舱门与舷梯平台间存在高度差，易使得旅客下飞机时脚部被绊而发生安全事故，另一方面，舷梯踏板都是采用固定连接，整个舷梯有液压缸定位支撑，当人数较多的同时走上舷梯时，易发生人为踩踏阶梯震动的频率与阶梯踏板固有频率共振现象，造成舷梯震动明显，这对液压缸定位支撑的稳定性造成极大的影响，同时，在使用登机车进行旅客登机疏导时，相对残障人士来说，使用比较困难的问题。

(二)技术方案

为实现上述登机平台与机舱平板的高度差补偿、避免多人踩踏震动对液压缸支撑的影响和提供无障碍辅助通道的目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性高的升降登机车，包括车底盘，所述车底盘正面的左右两侧和背面的左右两侧均固定安装有侧撑杆，所述车底盘内壁的一端与下舷梯正面的底端铰接，所述下舷梯的内底固定安装有阶梯总成，所述下舷梯底部的顶端固定安装有休息平台，所述车底盘顶端的一侧固定安装有滑杆支撑，所述滑杆支撑的外部滑动连接有上舷梯，所述上舷梯的内底位于下舷梯的底端且固定安装有阶梯总成，所述上舷梯的顶端固定安装有登机平台，所述上舷梯的底端固定安装有液压缸，所述液压缸的底端与车底盘顶端的另一侧固定连接，所述登机平台左右壁板的顶端均开设有卡槽，两个所述卡槽的内部卡接有卡块，两个所述卡块的顶端分别与承载板底端的左右两侧固定连接，两个所述卡块与承载板一体成型，所述承载板的底端固定安装有液压杆，所述液压杆的底端与登机平台的内底固定连接，所述承载板顶端的一侧固定连接有安装块，所述安装块的数量设有两个，且两个安装块分别位于承载板顶端的左右两侧，两个所述安装块的内部均嵌设有红外测距传感器。

优选的，所述阶梯总成包括踏步组件，所述踏步组件底端与下舷梯内底的一侧固定连接，所述下舷梯的内底且位于踏步组件的一侧固定连接有无障碍平板，所述无障碍平板的中部固定安装有无障碍阶梯，所述无障碍阶梯的底端与下舷梯的内底固定连接。

优选的，所述踏步组件包括踏步板，所述踏步板左右两侧的上方分别设有边挡角板ⅰ与边挡角板ⅱ，所述边挡角板ⅱ的一侧与下舷梯的内底固定连接，所述边挡角板ⅰ的一侧与纵挡板一侧的顶端固定连接，所述纵挡板的底端与下舷梯的内底固定连接，所述边挡角板ⅰ底端的左右两侧均固定连接有消震弹簧，两个所述消震弹簧的底端与分别与两个水平角板的顶端固定连接，两个所述水平角板的底端均与下舷梯的内底固定连接，且位于下方的水平角板的一侧与纵挡板一侧的底端固定连接，所述踏步板底端的左右两侧且位于消震弹簧的内部均固定连接有顶杆，两个所述顶杆的底端分别位于两个水平角板的正上方。

优选的，所述消震弹簧的数量设有四个，且四个消震弹簧分别分布在踏步板的四个边角处，四个所述消震弹簧的内部均同步固定连接有顶杆，且顶杆的底端与水平角板的顶端间距为1cm。

优选的，所述无障碍平板的顶端且靠近登机平台的位置固定安装有弧形连接板，所述弧形连接板顶面由两个相切的凹弧形面组成，所述弧形连接板一侧的顶端与承载板的顶面共面，所述无障碍平板的左右间距为80cm，位于无障碍平板中部的无障碍阶梯宽度为50cm。

优选的，所述液压杆的数量设有五个，且五个在承载板底端分别位于四个边角处和中部。

优选的，所述卡块与卡槽的高度大于液压杆的伸缩长度，且卡块与卡槽的卡接方式凹形块与凹形槽错位卡接。

优选的，所述红外测距传感器的输出端与信号处理器的输入端电连接，所述信号处理器的输出端与plc控制器的输入端电连接，所述plc控制器的输出端与液压泵的输入端电连接，所述液压泵的油压输入口和输出口分别与液压杆的油压输出口和油压输入口连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种安全性高的升降登机车，具备以下有益效果：

1、该安全性高的升降登机车，通过设置承载板和液压杆，由液压杆对承载板的高度进行小范围的调节，以使得承载板的顶端平面与机舱板的平面共面，由红外测距传感器对承载板的一侧与机舱外壁的距离判定水平高度，当红外测距传感器从机舱的外壁缓慢升至机舱门底边沿时，测距结果会有一次跃变，以此次跃变为参考，控制液压杆的运行位置，从而便于驾驶室司机对登机平台与机舱进行高度差补偿操作。

2、该安全性高的升降登机车，通过设置阶梯总成，将传统的阶梯分为左右两部分，分别为正常阶梯与无障碍阶梯，并通过在无障碍平板中部设置无障碍阶梯，便于人员利用残障车推行残障人士登机。

3、该安全性高的升降登机车，通过设置踏步组件，由踏步板和消震弹簧对人踩踏踏步板进行支撑并消震，使得不同的人踩踏踏步板，由消震弹簧传至下舷梯处的震动频率相同，降低踩踏踏步板对下舷梯产生共振的可能性，从而保证液压缸的支撑稳定性。

附图说明

图1为本发明登机车外观正视图；

图2为本发明下舷梯内部侧视图；

图3为本发明图2的侧视图；

图4为本发明踏步组件结构示意图；

图5为本发明登机平台处局部透视图；

图6为本发明安装块位于承载板顶端分布侧视图；

图7为本发明红外测距传感器系统控制框图。

图中：1、车底盘；2、侧撑杆；3、下舷梯；4、阶梯总成；41、踏步组件；411、踏步板；412、边挡角板ⅰ；413、边挡角板ⅱ；414、纵挡板；415、消震弹簧；416、水平角板；417、顶杆；42、无障碍平板；43、无障碍阶梯；5、休息平台；6、滑杆支撑；7、上舷梯；8、登机平台；9、液压缸；10、卡槽；11、卡块；12、承载板；13、液压杆；14、安装块；15、红外测距传感器；16、弧形连接板；17、信号处理器；18、plc控制器；19、液压泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种安全性高的升降登机车，包括车底盘1，车底盘1正面的左右两侧和背面的左右两侧均固定安装有侧撑杆2，车底盘1内壁的一端与下舷梯3正面的底端铰接，下舷梯3的内底固定安装有阶梯总成4，阶梯总成4包括踏步组件41，踏步组件41底端与下舷梯3内底的一侧固定连接，踏步组件41包括踏步板411，踏步板411左右两侧的上方分别设有边挡角板ⅰ412与边挡角板ⅱ413，边挡角板ⅱ413的一侧与下舷梯3的内底固定连接，边挡角板ⅰ412的一侧与纵挡板414一侧的顶端固定连接，纵挡板414的底端与下舷梯3的内底固定连接，边挡角板ⅰ412底端的左右两侧均固定连接有消震弹簧415，两个消震弹簧415的底端与分别与两个水平角板416的顶端固定连接，消震弹簧415的数量设有四个，且四个消震弹簧415分别分布在踏步板411的四个边角处，四个消震弹簧415的内部均同步固定连接有顶杆417，且顶杆417的底端与水平角板416的顶端间距为1cm，防止同时间单独踏步板411承载过重，当消震弹簧415因承载完全压缩后，转换由顶杆417对踏步板411支撑，保证消震弹簧415的消震幅度在1cm范围内，两个水平角板416的底端均与下舷梯3的内底固定连接，且位于下方的水平角板416的一侧与纵挡板414一侧的底端固定连接，踏步板411底端的左右两侧且位于消震弹簧415的内部均固定连接有顶杆417，两个顶杆417的底端分别位于两个水平角板416的正上方，通过设置踏步组件41，将阶梯的每个踏步都按照踏步组件41的结构布置，可使得旅客在踩踏踏步时，经由消震弹簧415消震后产生不同的震动频率，从而使得踏步组件41不易与下舷梯3产生共振现象，从而保证了液压缸9对登机平台8的支撑稳定，下舷梯3的内底且位于踏步组件41的一侧固定连接有无障碍平板42，无障碍平板42的顶端且靠近登机平台8的位置固定安装有弧形连接板16，弧形连接板16顶面由两个相切的凹弧形面组成，弧形连接板16一侧的顶端与承载板12的顶面共面，无障碍平板42的左右间距为80cm，位于无障碍平板42中部的无障碍阶梯43宽度为50cm，弧形连接板16便于将无障碍平板42与登机平台8之间的陡降距离进行填补，无障碍平板42的中部固定安装有无障碍阶梯43，无障碍阶梯43的底端与下舷梯3的内底固定连接，通过设置阶梯总成4，将传统的舷梯阶梯分为正常使用阶梯与无障碍使用阶梯，便于无障碍人的通行，同时便于旅客将箱包沿着无障碍平板42的顶面拖行至机舱，下舷梯3底部的顶端固定安装有休息平台5，车底盘1顶端的一侧固定安装有滑杆支撑6，滑杆支撑6的外部滑动连接有上舷梯7，上舷梯7的内底位于下舷梯3的底端且固定安装有阶梯总成4，上舷梯7的顶端固定安装有登机平台8，上舷梯7的底端固定安装有液压缸9，液压缸9的底端与车底盘1顶端的另一侧固定连接，登机平台8左右壁板的顶端均开设有卡槽10，两个卡槽10的内部卡接有卡块11，卡块11与卡槽10的高度大于液压杆13的伸缩长度，且卡块11与卡槽10的卡接方式凹形块与凹形槽错位卡接，防止因液压杆13过度升降而使得卡块11脱离卡槽10限位的情况发生，两个卡块11的顶端分别与承载板12底端的左右两侧固定连接，两个卡块11与承载板12一体成型，承载板12的底端固定安装有液压杆13，液压杆13的底端与登机平台8的内底固定连接，液压杆13的数量设有五个，且五个在承载板12底端分别位于四个边角处和中部，由五个液压杆13对承载板12施行定点支撑，同步升降，保证承载板12升降时的水平稳定性，承载板12顶端的一侧固定连接有安装块14，安装块14的数量设有两个，且两个安装块14分别位于承载板12顶端的左右两侧，两个安装块14的内部均嵌设有红外测距传感器15，红外测距传感器15的输出端与信号处理器17的输入端电连接，信号处理器17的输出端与plc控制器18的输入端电连接，plc控制器18的输出端与液压泵19的输入端电连接，液压泵19的油压输入口和输出口分别与液压杆13的油压输出口和油压输入口连通，plc控制器18的判断依据信号处理器17传来的距离数值，按照预先系统预设的数值为参考，大于参考数值时，plc控制器18控制液压泵19停止对液压杆13的升高操作，小于参考数值，则液压泵19继续工作。

工作时，将登机车移至飞机舱门处后，进行高度补偿的微调，操作液压杆13带动承载板12上升，由红外测距传感器15对承载板12至舱门外壁的间距进行检测，并将检测数据传至信号处理器17，由信号处理器17计算后将距离数据发送给plc控制器18进行判定，当由小数值跃变为大数值时，由plc控制器18控制液压泵19停止对液压杆13的液压油供给，即完成承载板12与机舱板的高度补偿操作，人踩踏踏步板411登机时，产生的压力振动由消震弹簧415消减后，传至下舷梯3，当踏步板411载重过重时，即完全压缩消震弹簧415，使得顶杆417的底端与水平角板416的顶端接触，完成支撑转换，残障人士使用推车登机，助推人员踩踏无障碍阶梯43进行辅助登机动作。

综上所述，该安全性高的升降登机车，通过设置承载板12和液压杆13，由液压杆13对承载板12的高度进行小范围的调节，以使得承载板12的顶端平面与机舱板的平面共面，由红外测距传感器15对承载板12的一侧与机舱外壁的距离判定水平高度，当红外测距传感器15从机舱的外壁缓慢升至机舱门底边沿时，测距结果会有一次跃变，以此次跃变为参考，控制液压杆13的运行位置，从而便于驾驶室司机对登机平台8与机舱进行高度差补偿操作；通过设置阶梯总成4，将传统的阶梯分为左右两部分，分别为正常阶梯与无障碍阶梯43，并通过在无障碍平板42中部设置无障碍阶梯43，便于人员利用残障车推行残障人士登机；通过设置踏步组件41，由踏步板411和消震弹簧415对人踩踏踏步板411进行支撑并消震，使得不同的人踩踏踏步板411，由消震弹簧415传至下舷梯3处的震动频率相同，降低踩踏踏步板411对下舷梯3产生共振的可能性，从而保证液压缸9的支撑稳定性；解决了舷梯顶端的平台与机舱在对接时，平台的平面与机舱出口处的平面难以实现共面对接，使得舱门与舷梯平台间存在高度差，易使得旅客下飞机时脚部被绊而发生安全事故，另一方面，舷梯踏板都是采用固定连接，整个舷梯有液压缸定位支撑，当人数较多的同时走上舷梯时，易发生人为踩踏阶梯震动的频率与阶梯踏板固有频率共振现象，造成舷梯震动明显，这对液压缸定位支撑的稳定性造成极大的影响，同时，在使用登机车进行旅客登机疏导时，相对残障人士来说，使用比较困难的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。