一种高效施肥喷药两用式无人机的制作方法

本申请是申请号为201810525357.x的原申请的分案申请，原申请的申请日是2018年05月28日，发明创造名称《一种高效施肥喷药两用式无人机》。

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种高效施肥喷药两用式无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

农业种植的过程中，通常人们都会使用无人机来进行施肥和喷药，然而现有的无人机功能都较为单一，施肥和喷药无法同步进行操作，需要分两个步骤依次进行工作，由于无人机两次操作飞行较为繁琐，且会浪费人们的时间和资源，从而给人们在使用无人机进行农业种植时带来不便，使得播种的最佳时间得到了延误。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效施肥喷药两用式无人机，解决了现有的无人机功能都较为单一，施肥和喷药无法同步进行操作，需要分两个步骤依次进行工作，由于无人机两次操作飞行较为繁琐，且会浪费人们的时间和资源，从而给人们在使用无人机进行农业种植时带来不便，使得播种的最佳时间得到了延误的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效施肥喷药两用式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有连接座，所述连接座下表面的左侧通过两个第一固定块与储料腔的上表面固定连接，所述储料腔内壁的正面和背面通过第一挡板固定连接，所述第一挡板的左右两侧面均固定连接有第二挡板，所述第二挡板的正面和背面分别与储料腔内壁的正面和背面固定连接，所述第二挡板的上表面与储料腔内壁的上表面固定连接。

所述第一挡板的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔内卡接有硬塑管，所述硬塑管的左右两侧面分别通过两个连接件与第一挡板的下表面固定连接，所述连接件的形状为l形，所述硬塑管的底端与滑动板的上表面搭接，所述滑动板的上表面开设有若干个第二通孔。

所述滑动板的左右两侧面均固定连接有连接板，且两个连接板的下表面均固定连接有滑块，且两个滑块均滑动连接在储料腔内壁下表面开设的第一滑槽内，且位于左侧连接板的左侧面与凸轮的右侧面搭接，所述凸轮的背面与驱动装置的输出轴固定连接，所述驱动装置的左侧面与储料腔内壁的左侧面固定连接，且位于右侧连接板的右侧面通过第一弹性装置与储料腔内壁的右侧面固定连接，所述第一滑槽内壁的下表面开设有出料口，所述储料腔下表面对应出料口的位置固定连接有出料斜板。

优选的，所述连接座下表面的右侧通过两个第二固定块与储液腔的上表面固定连接，所述储液腔的右侧面开设有第三通孔，所述第三通孔内卡接有盖板，所述储液腔内壁的左侧面与潜水泵机身的左侧面固定连接，所述潜水泵的抽水口与第一软管的顶端相连通，所述第一软管的底端位于储液腔内壁的底部，所述潜水泵的排水口与第二软管的一端相连通，所述第二软管的另一端穿过储液腔左侧面开设的第四通孔并与分流管的左端相连通，所述第二软管的外表面套接有管套，所述管套的右侧面通过连接块与储液腔的左侧面固定连接，所述分流管的上表面通过第三固定块与储液腔的下表面固定连接，所述分流管的下表面设置有若干个喷头。

优选的，所述储料腔的正面设置有第五通孔，并且第五通孔位于第一连接板的上方，所述第五通孔的左右两侧均设置有限位板，且两个限位板的背面均固定连接在储料腔的正面，且两个限位块的相对面均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽内滑动连接有同一个第一滑板，所述第一滑板的正面固定连接有拉板。

优选的，所述连接座的左右两侧面均固定连接有两个支撑腿，所述支撑腿的下表面通过第二弹性装置与横板的上表面固定连接，所述横板的下表面固定连接有梯形座。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的型号为70stx-01，所述电机的输出轴与凸轮的背面固定连接，所述电机机身的左侧面通过底座与储料腔内壁的左侧面固定连接，所述电机和潜水泵的输入端均与开关的输出端电连接，所述开关设置在电源的下表面，所述开关的输入端与电源的输出端电连接，所述电源设置在连接座的下表面。

优选的，所述第一弹性装置包括第一伸缩杆和套接在第一伸缩杆外表面的第一弹簧，所述第一伸缩杆和第一弹簧的一端均与位于右侧连接板的右侧面固定连接，所述第一伸缩杆和第一弹簧的另一端均固定连接在储料腔内壁的右侧面。

优选的，所述第二弹性装置包括第二伸缩杆和第二伸缩杆外表面套接的第二弹簧，所述第二伸缩杆和第二弹簧的一端均固定连接在支撑腿的下表面，所述第二伸缩杆和第二弹簧的另一端均固定连接在横板的上表面。

优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的结构相同，所述第一伸缩杆包括外壳，所述外壳的右端与储料腔内壁的右侧面固定连接，所述外壳的左端开设有第六通孔，所述第六通孔内套接有内壳，所述内壳的左端与位于右侧连接板的右侧面固定连接，所述内壳的右端固定连接有第二滑板，所述第二滑板的上表面和下表面分别滑动连接在两个第三滑槽内，且两个第三滑槽分别开设在外壳内壁的上表面和下表面。

(三)有益效果

本发明提供了一种高效施肥喷药两用式无人机，具备以下有益效果：

(1)、该高效施肥喷药两用式无人机，通过设置电机，电机为伺服电机，因此人们能够通过操作开关控制电机的转速，控制电机的转速能够调节单位时间内通过出料口的化肥量以达到更好的施肥效果，电机旋转时其输出轴带动凸轮转动，当凸轮与位于左侧连接板接触时推动滑动板向右滑动，滑动板向右滑动时通过位于右侧的连接板对第一弹性装置施加向右的推力，第一弹性装置内的第一弹簧因受到外力而别压缩，当凸轮与位于左侧的连接板脱离时，第一弹簧所受到的外力消失后做伸展运动，从而能够推动滑动板向左滑动，滑动板在凸轮和第一弹性装置的共同作用下做左右的往复运动，当第二通孔位于硬塑管的正下方时，硬塑管内的肥料经第二通孔流入出料口内，从而能够使无人机本体在喷药的同时进行施肥，相对于传统的农业无人机，本发明能够将施肥和喷药同时进行，节约了人们的时间和燃料资源，给人们在使用无人机本体进行农业种植时带来方便。

(2)、该高效施肥喷药两用式无人机，通过设置盖板，打开盖板后，人们能够通过第三通孔向储液腔内注入液体，通过设置潜水泵，操作开关使潜水泵运行，潜水泵运行能够抽取储液腔内的液体，使液体依次经过第一软管、潜水泵、第二软管和分流管从喷头喷出，从而给人们在使用无人机本体进行喷药时带来方便，通过设置管套，通过管套能够将第二软管固定在储液腔的左侧面，通过设置喷头，分流管内的液体经喷头以雾的形态喷出，从而使得农药的喷洒效率和效果更佳。

(3)、该高效施肥喷药两用式无人机，通过设置第二弹性装置，无人机本体下落的过程中，第二弹性装置内的第二弹簧利用自身弹力能够达到缓冲的作用，因此无人机本体落地时会更加的稳定，通过设置拉板，对拉板施加向上的拉力，第一滑板在拉板的带动下在两个第二滑槽内向上滑动，打开第一滑板后，人们可以通过第五通孔向储料腔内填充肥料，通过设置第一滑板，能够使储料腔内的肥料在播撒时不会从第五通孔发生泄露，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明第一伸缩杆正视的剖面结构示意图。

图中：1无人机本体、2连接座、3第一固定块、4储料腔、5第一挡板、6第二挡板、7第一通孔、8硬塑管、9连接件、10滑动板、11第二通孔、12连接板、13滑块、14第一滑槽、15凸轮、16驱动装置、161电机、162底座、17第一弹性装置、171第一伸缩杆、1711外壳、1712第二滑板、1713第三滑槽、1714第六通孔、1715内壳、172第一弹簧、18出料口、19出料斜板、20第二固定块、21储液腔、22潜水泵、23第一软管、24第二软管、25管套、26连接块、27分流管、28喷头、29第三固定块、30第三通孔、31盖板、32支撑腿、33第二弹性装置、331第二伸缩杆、332第二弹簧、34横板、35梯形座、36第四通孔、37开关、38电源、39第五通孔、40限位板、41第二滑槽、42第一滑板、43拉板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种高效施肥喷药两用式无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定连接有连接座2，连接座2下表面的右侧通过两个第二固定块20与储液腔21的上表面固定连接，储液腔21的右侧面开设有第三通孔30，第三通孔30内卡接有盖板31，通过设置盖板31，打开盖板31后，人们能够通过第三通孔30向储液腔21内注入液体，储液腔21内壁的左侧面与潜水泵22机身的左侧面固定连接，潜水泵22的抽水口与第一软管23的顶端相连通，第一软管23的底端位于储液腔21内壁的底部，潜水泵22的排水口与第二软管24的一端相连通，通过设置潜水泵22，操作开关37使潜水泵22运行，潜水泵22运行能够抽取储液腔21内的液体，使液体依次经过第一软管23、潜水泵22、第二软管24和分流管27从喷头8喷出，从而给人们在使用无人机本体1进行喷药时带来方便，第二软管24的另一端穿过储液腔21左侧面开设的第四通孔36并与分流管27的左端相连通，第二软管24的外表面套接有管套25，管套25的右侧面通过连接块26与储液腔21的左侧面固定连接，通过设置管套25，通过管套25能够将第二软管24固定在储液腔21的左侧面，分流管27的上表面通过第三固定块29与储液腔21的下表面固定连接，分流管27的下表面设置有若干个喷头8，通过设置喷头8，分流管27内的液体经喷头8以雾的形态喷出，从而使得农药的喷洒效率和效果更佳，连接座2下表面的左侧通过两个第一固定块3与储料腔4的上表面固定连接，连接座2的左右两侧面均固定连接有两个支撑腿32，支撑腿32的下表面通过第二弹性装置33与横板34的上表面固定连接，横板34的下表面固定连接有梯形座35，第二弹性装置33包括第二伸缩杆331和第二伸缩杆331外表面套接的第二弹簧332，第二伸缩杆331和第二弹簧332的一端均固定连接在支撑腿32的下表面，第二伸缩杆331和第二弹簧332的另一端均固定连接在横板34的上表面，通过设置第二弹性装置33，无人机本体1下落的过程中，第二弹性装置33内的第二弹簧332利用自身弹力能够达到缓冲的作用，因此无人机本体1落地时会更加的稳定，储料腔4内壁的正面和背面通过第一挡板5固定连接，第一挡板5的左右两侧面均固定连接有第二挡板6，第二挡板6的正面和背面分别与储料腔4内壁的正面和背面固定连接，储料腔4的正面设置有第五通孔39，并且第五通孔39位于第一连接板12的上方，第五通孔39的左右两侧均设置有限位板40，且两个限位板40的背面均固定连接在储料腔4的正面，且两个限位块的相对面均开设有第二滑槽41，且两个第二滑槽41内滑动连接有同一个第一滑板42，第一滑板42的正面固定连接有拉板43，通过设置拉板43，对拉板43施加向上的拉力，第一滑板42在拉板43的带动下在两个第二滑槽41内向上滑动，打开第一滑板42后，人们可以通过第五通孔39向储料腔4内填充肥料，通过设置第一滑板42，能够使储料腔4内的肥料在播撒时不会从第五通孔39发生泄露，第二挡板6的上表面与储料腔4内壁的上表面固定连接。

第一挡板5的上表面开设有第一通孔7，第一通孔7内卡接有硬塑管8，硬塑管8的左右两侧面分别通过两个连接件9与第一挡板5的下表面固定连接，连接件9的形状为l形，通过设置连接件9，硬塑管8在两个连接件9的作用下会更加稳定，硬塑管8的底端与滑动板10的上表面搭接，滑动板10的上表面开设有若干个第二通孔11。

滑动板10的左右两侧面均固定连接有连接板12，且两个连接板12的下表面均固定连接有滑块13，且两个滑块13均滑动连接在储料腔4内壁下表面开设的第一滑槽14内，且位于左侧连接板12的左侧面与凸轮15的右侧面搭接，凸轮15的背面与驱动装置16的输出轴固定连接，驱动装置16包括电机161，通过设置驱动装置16，电机161旋转时其输出轴带动凸轮15转动，当凸轮15与位于左侧连接板12接触时推动滑动板10向右滑动，滑动板10向右滑动时通过位于右侧的连接板12对第一弹性装置17施加向右的推力，第一弹性装置17内的第一弹簧172因受到外力而别压缩，当凸轮15与位于左侧的连接板12脱离时，第一弹簧172所受到的外力消失后做伸展运动，从而能够推动滑动板10向左滑动，滑动板10在凸轮15和第一弹性装置17的共同作用下做左右的往复运动，当第二通孔11位于硬塑管8的正下方时，硬塑管8内的肥料经第二通孔11流入出料口18内，电机161的型号为70stx-01，电机161的输出轴与凸轮15的背面固定连接，电机161机身的左侧面通过底座162与储料腔4内壁的左侧面固定连接，电机161和潜水泵22的输入端均与开关37的输出端电连接，开关37设置在电源38的下表面，开关37的输入端与电源38的输出端电连接，电源38设置在连接座2的下表面，通过设置电机161，电机161为伺服电机，因此人们能够通过操作开关37控制电机161的转速，控制电机161的转速能够调节单位时间内通过出料口18的化肥量以达到更好的施肥效果，驱动装置16的左侧面与储料腔4内壁的左侧面固定连接，且位于右侧连接板12的右侧面通过第一弹性装置17与储料腔4内壁的右侧面固定连接，第一弹性装置17包括第一伸缩杆171和套接在第一伸缩杆171外表面的第一弹簧172，第一伸缩杆171和第一弹簧172的一端均与位于右侧连接板12的右侧面固定连接，第一伸缩杆171和第一弹簧172的另一端均固定连接在储料腔4内壁的右侧面，通过设置第一弹性装置17，滑动板10向右滑动时通过位于右侧的连接板12对第一弹性装置17施加向右的推力，第一弹性装置17内的第一弹簧172因受到外力而别压缩，当凸轮15与位于左侧的连接板12脱离时，第一弹簧172所受到的外力消失后做伸展运动，从而能够推动滑动板10向左滑动，滑动板10在凸轮15和第一弹性装置17的共同作用下做左右的往复运动，第一伸缩杆171和第二伸缩杆331的结构相同，第一伸缩杆171包括外壳1711，外壳1711的右端与储料腔4内壁的右侧面固定连接，外壳1711的左端开设有第六通孔1714，第六通孔1714内套接有内壳1715，内壳1715的左端与位于右侧连接板12的右侧面固定连接，内壳1715的右端固定连接有第二滑板1712，第二滑板1712的上表面和下表面分别滑动连接在两个第三滑槽1713内，且两个第三滑槽1713分别开设在外壳1711内壁的上表面和下表面，通过设置第一伸缩杆171，第一伸缩杆171能够减小第一弹簧172伸缩时左右晃动的形变量，从而保证了第一弹簧172的使用寿命，通过设置第二伸缩杆331，第二伸缩杆331能够减小第二弹簧332伸缩时左右晃动的形变量，从而保证了第二弹簧332的使用寿命，第一滑槽14内壁的下表面开设有出料口18，储料腔4下表面对应出料口18的位置固定连接有出料斜板19。

使用时，首先向储料腔4内填充肥料，对拉板43施加向上的拉力，第一滑板42在拉板43的带动下在两个第二滑槽41内向上滑动，打开第一滑板42后，人们可以通过第五通孔39向储料腔4内填充肥料，向储液腔21内注入药液，打开盖板31，人们能够通过第三通孔30向储液腔21内注入液体，然后人们通过操作开关37使电机161运行，电机161旋转时其输出轴带动凸轮15转动，当凸轮15与位于左侧连接板12接触时推动滑动板10向右滑动，滑动板10向右滑动时通过位于右侧的连接板12对第一弹性装置17施加向右的推力，第一弹性装置17内的第一弹簧172因受到外力而别压缩，当凸轮15与位于左侧的连接板12脱离时，第一弹簧172所受到的外力消失后做伸展运动，从而能够推动滑动板10向左滑动，滑动板10在凸轮15和第一弹性装置17的共同作用下做左右的往复运动，当第二通孔11位于硬塑管8的正下方时，硬塑管8内的肥料经第二通孔11流入出料口18内，从而能够使无人机本体1在喷药的同时进行施肥，操作开关37使潜水泵22运行，潜水泵22运行能够抽取储液腔21内的液体，使液体依次经过第一软管23、潜水泵22、第二软管24和分流管27从喷头8喷出，从而能够使无人机本体1在喷药的同时进行施肥，电机161和潜水泵22启动后且无任何问题，最后人们便可以操作遥控装置使无人机本体1上升并悬浮在工作区的上空。

综上可得，(1)、该高效施肥喷药两用式无人机，通过设置电机161，电机161为伺服电机，因此人们能够通过操作开关37控制电机161的转速，控制电机161的转速能够调节单位时间内通过出料口18的化肥量以达到更好的施肥效果，电机161旋转时其输出轴带动凸轮15转动，当凸轮15与位于左侧连接板12接触时推动滑动板10向右滑动，滑动板10向右滑动时通过位于右侧的连接板12对第一弹性装置17施加向右的推力，第一弹性装置17内的第一弹簧172因受到外力而别压缩，当凸轮15与位于左侧的连接板12脱离时，第一弹簧172所受到的外力消失后做伸展运动，从而能够推动滑动板10向左滑动，滑动板10在凸轮15和第一弹性装置17的共同作用下做左右的往复运动，当第二通孔11位于硬塑管8的正下方时，硬塑管8内的肥料经第二通孔11流入出料口18内，从而能够使无人机本体1在喷药的同时进行施肥，相对于传统的农业无人机，本发明能够将施肥和喷药同时进行，节约了人们的时间和燃料资源，给人们在使用无人机本体1进行农业种植时带来方便。

(2)、该高效施肥喷药两用式无人机，通过设置盖板31，打开盖板31后，人们能够通过第三通孔30向储液腔21内注入液体，通过设置潜水泵22，操作开关37使潜水泵22运行，潜水泵22运行能够抽取储液腔21内的液体，使液体依次经过第一软管23、潜水泵22、第二软管24和分流管27从喷头8喷出，从而给人们在使用无人机本体1进行喷药时带来方便，通过设置管套25，通过管套25能够将第二软管24固定在储液腔21的左侧面，通过设置喷头8，分流管27内的液体经喷头8以雾的形态喷出，从而使得农药的喷洒效率和效果更佳。

(3)、该高效施肥喷药两用式无人机，通过设置第二弹性装置33，无人机本体1下落的过程中，第二弹性装置33内的第二弹簧332利用自身弹力能够达到缓冲的作用，因此无人机本体1落地时会更加的稳定，通过设置拉板43，对拉板43施加向上的拉力，第一滑板42在拉板43的带动下在两个第二滑槽41内向上滑动，打开第一滑板42后，人们可以通过第五通孔39向储料腔4内填充肥料，通过设置第一滑板42，能够使储料腔4内的肥料在播撒时不会从第五通孔39发生泄露，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。