一种应用于大直径圆筒顶部行走的吊篮骑马架吊臂装置的制作方法

本发明涉及高空作业设备领域，尤其涉及一种应用于大直径圆筒顶部行走的吊篮骑马架吊臂装置。

背景技术：

大直径圆筒顶部现在还没有成熟的吊篮骑马架行走小车机构有应用到大直径圆筒的圆筒施工设备，只是有固定不可以行走的吊篮骑马架吊臂机构作为吊篮悬吊吊臂机构。上述机构形式存在如下缺点：

1.吊篮骑马架吊臂移位安装复杂，吊篮骑马架吊臂移位安装需要吊车配合移位安装；

2.吊篮骑马架吊臂移位安装一次，吊篮只能施工吊篮骑马架吊臂位置所覆盖的上下立面；

3.吊篮骑马架吊臂吊篮施工需要多次移位安装，施工效率太低。

所以有必要发明一种安装难度低、施工范围覆盖广的应用于大直径圆筒顶部行走的吊篮骑马架吊臂装置。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种安装难度低、施工范围覆盖广的应用于大直径圆筒顶部行走的吊篮骑马架吊臂装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种应用于大直径圆筒顶部行走的吊篮骑马架吊臂装置，包括吊臂、行走车、受力杆和导向轮组件；所述行走车在圆筒容器的顶部圆周运动；所述吊臂与所述行走车连接；所述吊臂远离所述行走车的一端与吊篮结构对应连接；所述受力杆连接设置在所述吊臂下方；所述受力杆成对分布在所述圆筒容器的侧壁内外两侧；所述受力杆面向所述圆筒容器侧壁的一侧设置有导向轮组件；所述导向轮组件在高度方向上间隔设置有两对。

进一步地，所述吊臂的对应端旋转配合设置在所述行走车的顶部。

进一步地，所述吊臂上方对应设置有连杆；所述连杆通过螺栓部件与所述行走车连接；成对的所述吊臂分别设置在所述连杆的两端。

进一步地，所述吊臂上还安装有电机；所述电机设置在所述吊臂远离所吊篮结构的一端；所述电机的动力输出端通过传动结构驱动所述行走车移动。

进一步地，所述导向轮组件包括滚轮和活动支架；所述活动支架的中段部位与所述受力杆铰接相连；所述滚轮安装在所述活动支架上；若干所述滚轮沿着所述活动之间的长度方向均匀分布；所述滚轮与所述圆筒容器的侧壁贴合。

进一步地，所述受力杆表面延伸设置有板件；所述板件上沿竖直方向间隔设置有若干个安装孔；所述活动支架的中段部位与所述安装孔配合铰接相连；调节与所述活动支架配合的安装孔位置，对应调节导向轮组件的越障能力。

进一步地，位于所述圆筒容器外部的所述受力杆与所述吊臂之间连接设置有加强筋；所述加强筋与所述受力杆铰接；所述吊臂底部设置有托台；所述加强筋远离所述受力杆的一端与所述托台连接。

进一步地，所述吊臂远离所述圆筒容器的一端伸缩设置有延长臂；吊篮结构上方绳索对应挂设在所述延长臂的末端；若干所述托台沿所述吊臂的长度方向间隔分布。

有益效果：本发明的一种应用于大直径圆筒顶部行走的吊篮骑马架吊臂装置，包括吊臂、行走车、受力杆和导向轮组件；所述行走车在圆筒容器的顶部圆周运动；所述吊臂与所述行走车连接；所述吊臂远离所述行走车的一端与吊篮结构对应连接；所述受力杆连接设置在所述吊臂下方；所述受力杆成对分布在所述圆筒容器的侧壁内外两侧；所述受力杆面向所述圆筒容器侧壁的一侧设置有导向轮组件；所述导向轮组件在高度方向上间隔设置有两对；当行走车发生移动时，会带动吊篮结构在圆筒容器的侧面同步旋转，从而可以实现作业区域的灵活切换；成对的受力杆对圆筒容器的侧壁构成了夹持结构，可以有效防止吊篮骑马架吊臂装置发生翻转、侧偏等情况，显著增强了该装置运行时的稳定性。

附图说明

图1为吊篮骑马架吊臂装置整体安装示意图；

图2为吊篮骑马架吊臂装置侧视图；

图3为导向轮组件结构示意图；

图4为安装孔分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

一种应用于大直径圆筒顶部行走的吊篮骑马架吊臂装置，如图1和图2所示，包括吊臂1、行走车3、受力杆4和导向轮组件5；所述行走车3在圆筒容器9的顶部圆周运动；所述吊臂1与所述行走车3连接；所述吊臂1远离所述行走车3的一端与吊篮结构对应连接；当行走车3发生移动时，会带动吊篮结构在圆筒容器9的侧面同步旋转，从而可以实现作业区域的灵活切换；所述受力杆4连接设置在所述吊臂1下方；所述受力杆4成对分布在所述圆筒容器9的侧壁内外两侧；所述受力杆4面向所述圆筒容器9侧壁的一侧设置有导向轮组件5；所述导向轮组件5在高度方向上间隔设置有两对；成对的受力杆4对圆筒容器9的侧壁构成了夹持结构，可以有效防止吊篮骑马架吊臂装置发生翻转、侧偏等情况，显著增强了该装置运行时的稳定性，在安装时也可以利用导向轮组件5的限位作用实现较好的稳定，而省去了吊车吊装的繁琐步骤和成本。

所述吊臂1的对应端旋转配合设置在所述行走车3的顶部，从而可以便于行走车3、吊臂1之间进行相对方向的调整，避免吊臂1与行走车3的机械式同步。

所述吊臂1上方对应设置有连杆2；所述连杆2通过螺栓部件与所述行走车3连接；成对的所述吊臂1分别设置在所述连杆2的两端；两端的吊臂1分别与一根绳索连接，从而分别牵引吊篮结构的两头，相较于单点起吊结构，升降调节时的稳定性更好。

所述吊臂1上还安装有电机101；所述电机101设置在所述吊臂1远离所吊篮结构的一端；所述电机101的动力输出端通过传动结构驱动所述行走车3移动；利用电机101及相应的机座重量可以平衡一部分吊篮作用到行走车3顶部连接处的弯矩，使行走车3受压减小，转向更加灵活，车轮部分的磨损也更小。

如图3和图4所示，所述导向轮组件5包括滚轮51和活动支架54；所述活动支架54的中段部位与所述受力杆4铰接相连；所述滚轮51安装在所述活动支架54上；若干所述滚轮51沿着所述活动之间54的长度方向均匀分布；所述滚轮51与所述圆筒容器9的侧壁贴合；当移动过程中遇到避免上的焊缝时，滚轮51会相应抬升，从而带动活动支架54发生相对转动进行适应性调节，这样就可以显著减少受力杆4和吊篮所受的震动，从而实现越障的稳定可靠动作。

所述受力杆4表面延伸设置有板件41，板件41可以采用异种材质通过焊接与受力杆4连成一体；所述板件41上沿竖直方向间隔设置有若干个安装孔42；所述活动支架54的中段部位与所述安装孔42配合铰接相连；调节与所述活动支架54配合的安装孔52位置，对应调节导向轮组件5的越障能力。与活动支架54配合的安装孔42离受力杆4越远，活动支架54转动适应容器壁起伏的空间越大，但对于板件41的结构强度要求越高，所以在实际安装时可以根据现场容器壁的焊缝分布情况、板件41材质进行具体调节。

如图2所示，位于所述圆筒容器9外部的所述受力杆4与所述吊臂1之间连接设置有加强筋6，加强筋6与受力杆4、吊臂1一起构成三角稳定结构，大大提升吊臂1的抗弯折性能；所述加强筋6与所述受力杆4铰接；所述吊臂1底部设置有托台11；所述加强筋6远离所述受力杆4的一端与所述托台11连接；在安装时先连接吊臂1与受力杆4的一端，加强筋6的另一端则可以采用焊接或螺栓固定的方式。

所述吊臂1远离所述圆筒容器9的一端伸缩设置有延长臂12；吊篮结构上方绳索对应挂设在所述延长臂12的末端；若干所述托台11沿所述吊臂1的长度方向间隔分布；通过选用不同长度规格的加强筋6，可以实现与不同位置托台1的连接，其具体连接位置根据延长臂12的伸展情况决定，延长臂12伸展距离越大，与加强筋6配合的托台1越靠近延长臂12。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。