一种防抖动的液体罐装机夹持结构的制作方法

[0001]本实用新型涉及液体罐体机领域，具体为一种防抖动的液体罐装机夹持结构。背景技术：[0002]液体罐体机主要将混合之后的液体进行定位罐体包装，通过将进液管置于清洗液中多罐体几次直到清洗完毕，自吸式罐体，物料由气缸带动活塞抽取物料进入计量缸体，再由气动推动活塞经料管注入容器，罐体量通过调整气缸行程来确定，但是在其罐体过程中夹持设备容易发生罐体抖动偏差，因此需要对其进行改良。[0003]市场上的液体罐体机，罐体过程中没有专门的固定夹持限位结构，从而容易造成罐体受到外界影响发生抖动，极易发生罐体整体脱落，影响罐体精度和效率的问题。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于提供一种防抖动的液体罐装机夹持结构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防抖动的液体罐装机夹持结构，包括罐装机主体和设置在罐装机主体下方的罐体夹持机构；所述罐装机主体包括安装在罐装机架上的储料罐，储料罐的出料口通过输料管连通若干个分流管，分流管远离输料管的一端连通罐装针嘴；所述罐体夹持结构包括罐装机架相对罐装针嘴的一面上设置的电动滑轨，电动滑轨上安装有电动滑块；两组电动滑块相对罐装针嘴的一面上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离电动滑块的一面上通过连接法兰和螺栓的配合连接有用于罐体外壁定位的夹持定位板；[0006]两个夹持定位板相对罐装针嘴的一面上设置有若干个弧形结构的锁紧槽，锁紧槽相对罐体的一面上设置有和罐体外壁弧度适配的夹紧环，夹紧环和锁紧槽之间连接有弹性缓冲网；所述罐装针嘴的正下方设置有罐装机台，罐装机台上设置有罐装平台，罐装平台上设置有若干个和罐装针嘴对应的罐体定位槽。[0007]优选的，所述罐体定位槽的上下两端设置有限位环，两个限位环之间的罐体定位槽的内壁上设置有若干个半球状的弹性垫块。[0008]优选的，所述罐装针嘴设置在罐体夹持结构上方的电动升降支架上，且电动升降支架上设置有和罐装针嘴对应的定位孔。[0009]优选的，所述罐装针嘴、分流管和罐体定位槽的数量均保持一致，夹紧环的数量为罐装针嘴数量的两倍。[0010]优选的，所述罐体定位槽的下方安装有称重传感器。[0011]优选的，所述称重传感器、罐装机主体、电动升降支架、电动伸缩杆、电动滑轨和电动滑块均电性连接有集成控制器。[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0013]1.本实用新型在罐装机主体的左右两侧设置了用于对多个罐体进行夹持的夹持定位板，通过两个相对的夹持定位板的锁紧槽和夹紧环之间的配合，对罐体的左右两个侧面形成几乎全包围式的定位结构，有效的解决了罐体机夹持机构容易发生抖动的问题，提高了罐体的稳定性。[0014]2.本实用新型在且在罐装针嘴的正下方设置了和罐体针对对应的罐装平台，罐装平台上设置罐体定位槽对罐体起到有效的定位的作用，且罐体和罐体定位槽之间的空腔在罐体受到外界影响时，对其起到缓冲的作用，避免物料倾洒，降低生产成本。附图说明[0015]图1为本实用新型部分主视图；[0016]图2为本实用新型的部分侧视图；[0017]图3为本实用新型的罐装平台的具体结构示意图；[0018]图4为本实用新型的夹持定位板的具体结构示意图。[0019]图中：1、罐装机主体；2、储料罐；3、分流管；4、罐装针嘴；5、罐装机架；6、电动滑块；7、电动伸缩杆；8、连接法兰；9、夹持定位板；10、锁紧槽；11、夹紧环；12、弹性缓冲网；13、罐装机台；14、罐装平台；15、罐体定位槽；16、限位环；17、弹性垫块；18、电动升降支架；19、称重传感器；20、集成控制器。具体实施方式[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0021]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0022]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0023]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防抖动的液体罐装机夹持结构，包括罐装机主体1和设置在罐装机主体1下方的罐体夹持机构；所述罐装机主体1包括设置在罐装机架5上的储料罐2，储料罐2的出料口通过输料管连通若干个分流管3，分流管3远离输料管的一端连通罐装针嘴4；所述罐体夹持结构包括罐装机架5相对罐装针嘴4的一面上设置的电动滑轨，电动滑轨上安装有电动滑块6；两组电动滑块6相对罐装针嘴4的一面上设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7远离电动滑块6的一面上通过连接法兰8和螺栓的配合连接有用于罐体外壁定位的夹持定位板9；[0024]两个夹持定位板9相对罐装针嘴4的一面上设置有若干个弧形结构的锁紧槽10，锁紧槽10相对罐体的一面上设置有和罐体外壁弧度适配的夹紧环11，夹紧环11和锁紧槽10之间连接有弹性缓冲网12；所述罐装针嘴4的正下方设置有罐装机台13，罐装机台13上设置有罐装平台14，罐装平台14上设置有若干个和罐装针嘴4对应的罐体定位槽15。[0025]优选的，所述罐体定位槽15的上下两端设置有限位环16，两个限位环16之间的罐体定位槽15的内壁上设置有若干个半球状的弹性垫块17。[0026]优选的，所述罐装针嘴4设置在罐体夹持结构上方的电动升降支架18上，且电动升降支架18上设置有和罐装针嘴4对应的定位孔。[0027]优选的，所述罐装针嘴4、分流管3和罐体定位槽15的数量均保持一致，夹紧环11的数量为罐装针嘴4数量的两倍。[0028]优选的，所述罐体定位槽15的下方安装有称重传感器19。[0029]优选的，所述称重传感器19、罐装机主体1、电动升降支架18、电动伸缩杆7、电动滑轨和电动滑块6均电性连接有集成控制器20。[0030]工作原理：在本实用新型使用之前，操作人员先检查其内部结构是否完好，检查无误后，接通其电源。在其使用的过程中，操作人员先将包装罐的罐体放置在罐装机台13的罐装平台14上，然后将其从上至下置入定位槽15内，使得定位槽15上下两端的限位环16和定位槽15内壁上的弹性垫块17对罐体起到限位的作用，实现对罐体的初步夹持，防止罐体发生抖动。[0031]接着操作人员通过集成控制器20启动并控制电动滑块6在电动滑轨上的工位直至合适位置；然后同时启动罐装机架5上的两组电动伸缩杆7长度延伸，使得两个夹持定位板9逐渐向罐体的方向移动直至夹持定位板9上的夹紧环11的内环和罐体的外壁直接接触，夹紧环11受到来自罐体的挤压力，同时使得夹紧环11向锁紧槽10的方向产生一定的挤压力，此时，夹紧环11和锁紧槽10之间的弹性缓冲网12发生形变收缩，由于弹性缓冲网12自身的弹性和复位的性能，使得弹性缓冲网12对夹紧环11产生一定的反作用力，一定程度上辅助强化了两个夹紧环11对罐体的定位工作。而且在对罐体灌装的同时，当罐体发生抖动时，弹性缓冲网12对两个夹紧环11之间的罐体起到一定程度的抗震、防抖动的作用，确保罐体的稳定性。[0032]夹持完毕后，操作人员暂停两组电动伸缩杆7，两个相对的夹持定位板9对罐装平台13上的罐体形成全方位的夹持结构，有效的防止了罐体发生抖动的情况，提高罐体的质量和效率。操作人员通过集成控制器20控制调节电动升降支架18带动罐装针嘴4向罐体的方向移动直至合适高度，然后启动罐体机本体1通过输料管和分流管3，经由罐装针嘴4对罐体进行液体罐体工作，罐体的同时，通过称重传感器19监测罐体进度，提高罐体精度。[0033]值得注意的是：整个装置通过集成控制器对其实现控制，由于集成控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。[0034]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。