一种起重机及桁架臂对接结构的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种起重机及桁架臂对接结构，属于起重机结构技术领域。背景技术：[0002]对于全地面起重机，现有主起重臂主要是板壳结构组成的可伸缩形式，使用时，主起重臂可以在变幅缸的作用下进行变幅。由于这种板壳结构的起重臂，在竖直状态下吊重稳定性差，一般最大变幅85 度。而桁架式主臂由于其自身抗弯能力强，刚度大，自重轻等特点，很适合竖直状态下吊重，市场上使用的塔机大都是这种形式。但桁架式主臂在全地面起重机上也逐渐应用。[0003]桁架式主臂作为主承载结构，连接方式主要有伸缩式和对接式。由于加工能力和设备限制，这两种方式在同一台起重机上是并存的。现有技术是通过辅助起重机吊起，在人工辅助对孔的情况下完成结构装配。安装时，两个桁架结构通过螺栓、垫圈和螺母固定住。桁架臂结构在对接时经常出现四个铰点不好对接问题，特别是在吊装过程中吊钩和桁架臂结构会打转，不易固定，不好安装到位，需要人工辅助对准孔之后才行。由于竖直桁架臂主臂一般臂节较长，安装到一定高度后，人工辅助对孔较困难。另外受惯性和风载等影响，桁架结构被吊装时往往处于摆动和旋转状态，对接和定位困难。技术实现要素：[0004]本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够解决吊装对接过程中摆动和旋转造成的对接和定位困难问题，实现无人辅助自动对正，对接效率高的起重机及桁架臂对接结构。[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：[0006]一种桁架臂对接结构，包括上下设置的导向轴装置和导向孔装置，所述导向轴装置包括上托架，所述上托架中部上面连有导向轴，所述导向轴上水平贯穿设置有防旋转销，所述导向轴上端连有吊环，所述上托架的四角处分别连有带孔接头，所述导向孔装置包括下托架，所述下托架的四角处分别连有与所述带孔接头配合的导向接头，所述下托架的中部开设有用于所述防旋转销穿过的十字槽，所述下托架中部下侧连有四个周圈设置的导向板。[0007]所述导向板侧面为斜坡结构，底部为尖状结构。[0008]所述带孔接头为漏斗形状。[0009]所述防旋转销为长圆柱形。[0010]所述下托架中部为圆盘形。[0011]一种起重机，使用上述桁架臂对接结构。[0012]本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种起重机及桁架臂对接结构，通过创新设计的导向轴装置和导向孔装置，解决了两个结构在安装对接过程中经常出现的摆动和旋转现象使对接和定位困难的问题，实现了无人辅助自动对接安装；同样通过对接装置设计，省去了以往两结构固定使用的螺栓和螺母固定方式，减少了人工紧固过程，同样避免了在更高处安装时的高空作业存在的风险。附图说明[0013]图1为本实用新型提出的一种桁架臂对接结构的正向结构示意图；[0014]图2为本实用新型提出的一种桁架臂对接结构的反向结构示意图；[0015]图3为本实用新型中导向轴装置的放大结构示意图；[0016]图4为本实用新型中导向孔装置的放大结构示意图；[0017]图5到图12为本实用新型中桁架臂对接结构的安装过程示意图。[0018]图中附图标记如下：1-导向轴装置、2-导向孔装置、11-吊环、12-ꢀ导向轴、13-防旋转销、14-上托架、15-带孔接头、21-下托架、22-导向板、23-导向接头、211-十字槽。具体实施方式[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。[0020]如图1到图4所示，本实用新型公开一种桁架臂对接结构，包括上下设置的导向轴装置1和导向孔装置2，安装使用过程中，桁架臂结构带有导向轴装置1的一端朝上，另一端带导向孔装置2的朝下放置。导向轴装置1包括上托架14，上托架14中部上面连有导向轴12，导向轴12上水平贯穿设置有防旋转销13，防旋转销13为长圆柱形。导向轴12上端连有吊环11，上托架14的四角处分别连有带孔接头 15，带孔接头15为漏斗形状。导向孔装置2包括下托架21，下托架21的四角处分别连有与带孔接头15配合的导向接头23，下托架21 中部为圆盘形。下托架21的中部开设有用于防旋转销13穿过的十字槽211，下托架21中部下侧连有四个周圈设置的导向板22，导向板 22侧面为斜坡结构，底部为尖状结构。本实用新型还公开一种起重机，使用上述所述的桁架臂对接结构。[0021]本实用新型的工作原理为：在安装时，使用辅助起重机吊住导向轴装置1的吊环11，缓缓向下放置桁架臂结构时，被吊起安装的桁架臂结构下端的导向孔装置2与已经安装好的向上的导向轴装置1对接安装。通过导向轴装置1上的导向轴12能够很顺利穿入到导向孔装置2的下托架21中。由于吊装过程中存在不可避免的摆动和旋转现象，上下两结构不能完全对正。在导向轴装置1和导向孔装置2对接过程中，导向轴12进入下托架21后，虽然被吊起结构与下部结构不对中，且有旋转，随着被吊起结构不断下落，导向轴装置1上的防旋转销13会与导向孔装置2上的导向板22接触；通过导向板22上的斜坡，能够使导向轴装置1上的防旋转销13顺利进入下托架21上的十字槽211中，此时，上下两结构正好对正，且导向孔装置1的导向接头23正好位于导向轴装置2的带孔接头15上方。随着被吊起结构继续下落，导向轴12便会穿入漏斗型的带孔接头15中，最终实现两桁架结构的自动对接。[0022]本实用新型的一种桁架臂对接结构对接过程为：[0023]步骤一、本申请主要用于竖直安装的桁架结构。在安装上部桁架结构时，由辅助起重吊起待安装桁架结构，缓缓靠近下方已安装好的桁架结构，如图5所示。[0024]步骤二、继续下落上部桁架结构，使上部桁架结构的导向孔装置 2接近导向轴装置1，并使导向轴12上部进入下托架21中；此时，由于吊装结构摆动和旋转，上下两个结构并不能对正，如图6所示。[0025]步骤三、继续下落上部桁架结构，使上部桁架结构的导向孔装置 2沿着导向轴装置1下落，使导向孔装置2上的导向板22和导向轴装置1上的防旋转销13逐渐靠近，如图7所示。[0026]步骤四、继续使上部桁架结构的导向孔装置2沿着导向轴装置1 下落，一般情况下落过程中，导向轴装置1上的防旋转销13会与导向孔装置2上的导向板22斜侧面接触，如图9所示。特别情况下是防旋转销13与导向板22的下顶端接触，如图8所示；由于导向板 22侧面的斜坡设计，在继续下落过程中也会使上部结构在导向板22 的作用下逐步达到图9所示状态。[0027]步骤五、进一步下落上部桁架结构，使上部桁架结构的导向孔装置2沿着导向轴装置1下落，上部结构便会在防旋转销13和导向板 22的共同作用下逐渐调整上下两结构的对正程度；当上部结构在导向板22导向作用下使防旋转销13正好穿入导向孔装置2的十字槽 211中，此时上下两结构完全对正，通过导向装置和防旋转装置自动解决了安装时对正问题；且上部结构的导向接头23也正好达到下部结构的带孔15接头处，如图10和11所示。[0028]步骤六、最后在缓慢下落上部结构，在上部结构导向孔装置2和下部结构漏洞型导向接头23共同导向作用下，上部结构完全对正落入下部结构中，如图12所示。且在四个导向接头23和带孔接头15 固定下，以及中间导向孔装置2和导向轴12固定下，两个结构安装牢靠。[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。