一种鞋底软垫自动上料装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种鞋底软垫自动上料装置。背景技术：[0002]目前，国内皮鞋生产线上的鞋底软垫上料大多采用人工上料，人工上料时一次只能上一只软垫；鞋底软垫人工上料效率低，且易出错，人工成本相对较高，质量不好把控。技术实现要素：[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种鞋底软垫自动上料装置，以解决人工上料存在的效率低、成本高且质量不好把控的问题。[0004]基于上述目的，本实用新型提供了一种鞋底软垫自动上料装置，所述装置包括第一立柱、第二立柱、架设于所述第一立柱和所述第二立柱之间的同步带模组，所述第一立柱与所述同步带模组的第一端固定连接，所述第二立柱与所述同步带模组固定连接，且连接位置靠近所述同步带模组的第二端；[0005]所述装置还包括气缸、第一气缸固定件、吸盘支架组及至少两个吸盘套装；所述气缸通过所述第一气缸固定件固定在所述同步带模组的滑块上，且所述气缸能够随着所述同步带模组的滑块沿所述同步带模组滑动；所述至少两个吸盘套装通过所述吸盘支架组与所述气缸连接，所述至少两个吸盘套装能够随着所述气缸的伸缩杆的伸展而吸取软垫。[0006]可选地，所述吸盘支架组包括第一吸盘支架、第二吸盘支架和第三吸盘支架，所述第一吸盘支架的数量为两个，所述第三吸盘支架的数量与所述吸盘套装的数量相同；[0007]所述第二吸盘支架固定在所述气缸的底部，两个所述第一吸盘支架分别固定在所述第二吸盘支架的两端，所述第三吸盘支架固定在所述第一吸盘支架上，所述吸盘套装固定在所述第三吸盘支架上，从而实现所述吸盘套装与所述气缸的连接。[0008]可选地，所述第二吸盘支架为h型，两个所述第一吸盘支架对称固定在所述第二吸盘支架的两端。[0009]可选地，所述吸盘套装包括缓冲杆、真空辅助阀和吸盘，所述真空辅助阀和所述吸盘分别位于所述缓冲杆的两端，所述缓冲杆固定在所述第三吸盘支架上。[0010]可选地，所述第三吸盘支架的数量与所述吸盘套装的数量均为偶数。[0011]可选地，所述吸盘套装的数量为6个，所述第三吸盘支架的数量为6个，所述第三吸盘支架均分固定在两个所述第一吸盘支架上，且在所述第一吸盘支架上等间距设置。[0012]可选地，所述第一立柱与所述第二立柱分别为倒l型，所述第一立柱的短边末端与所述同步带模组的第一端通过第一链接板和第二链接板固定连接，所述第二立柱的短边末端与所述同步带模组通过第三链接板和第四连接板固定连接。[0013]可选地，所述装置还包括第二气缸固定件，所述第二气缸固定件固定在所述第一气缸固定件的侧面上，且所述第一气缸固定件与所述第二气缸固定件共同固定所述气缸。[0014]可选地，所述装置还包括同步带电机，所述同步带电机设置在所述同步带模组的第一端，靠近所述第一立柱，所述同步带电机用于带动所述同步带模组的滑块沿所述同步带模组滑动。[0015]可选地，所述装置还包括拖链连接板，所述拖链连接板固定在所述第一气缸固定件上，所述拖链连接板用于支撑拖链。[0016]从上面所述可以看出，本实用新型提供的鞋底软垫自动上料装置，吸盘套装的上升或下降均通过气缸的伸缩杆的收缩或伸张而实现，吸盘套装的相对位置比较固定，不会晃动，升降位置可调；并且通过气缸和吸盘套装可实现同时吸取两个鞋底软垫，高度、距离、速度可控可设置，鞋垫软底的大小在一定范围内均能够通过该装置实现自动上料；该装置操作简单，效率较高，代替人工操作，降低了生产成本、效率提高并且质量易于把控。附图说明[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1为本实用新型实施例提供的鞋底软垫自动上料装置的整体结构示意图；[0019]图2为本实用新型实施例提供的第一局部结构的结构示意图；[0020]图3为本实用新型实施例提供的第二局部结构的结构示意图；[0021]图4为本实用新型实施例提供的第三局部结构的结构示意图；[0022]图5为本实用新型实施例提供的第四局部结构的结构示意图。具体实施方式[0023]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。[0024]需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。[0025]目前，国内皮鞋生产线上的鞋底软垫上料大多采用人工上料，人工上料时一次只能上一只软垫，且有时左右软垫上料容易出错，即左右脚鞋底软垫上反，鞋底软垫人工上料效率低，且易出错，人工成本相对较高，质量不好把控。[0026]为了解决上述问题，本说明书提供了一种鞋底软垫自动上料装置，该装置包括第一立柱、第二立柱、同步带模组、气缸、第一气缸固定件、吸盘支架组及至少两个吸盘套装；第一立柱与第二立柱分别与同步带模组固定连接，第一立柱与同步带模组的第一端固定连接，第二立柱与同步带模组固定连接且连接位置靠近同步带模组的第二端；气缸通过第一气缸固定件固定在同步带模组的滑块上，且气缸能够随着同步带模组的滑块沿同步带模组滑动，至少两个吸盘套装通过吸盘支架组与气缸连接，至少两个吸盘套装能够随着气缸的伸缩杆的伸展到达软垫位置而吸取软垫。[0027]为了便于理解，下面结合附图对该鞋底软垫自动上料装置进行详细说明。[0028]图1为本说明书提供的鞋底软垫自动上料装置的整体结构示意图，图2为本说明书提供的第一局部结构的结构示意图，由图1和图2所示，该装置包括第一立柱1、第二立柱2、架设于第一立柱1和第二立柱2之间的同步带模组3，第一立柱1与同步带模组3的第一端固定连接，第二立柱2与同步带模组3固定连接，连接位置靠近同步带模组3的第二端；[0029]该装置还包括气缸4、第一气缸固定件5、吸盘支架组6及至少两个吸盘套装7；气缸4通过第一气缸固定件5固定在同步带模组3的滑块31上，且气缸4能够沿着同步带模组3的滑块31沿同步带模组3滑动；至少两个吸盘套装7通过吸盘支架组6与气缸4连接，至少两个吸盘套装7能够随着气缸4的伸缩杆的伸展而吸取软垫。[0030]在实际应用中，吸盘套装7的数量为偶数，均分用于吸取左鞋鞋底的软垫和右鞋鞋底的软垫。随着气缸4的伸缩杆伸展，所有吸盘套装7均下降到固定位置，均分的吸盘套装7同时吸取2个软垫，一部分吸盘套装7用于吸取左边的软垫，另一部分吸盘套装7用于吸取右边的软垫；随着气缸4的伸缩杆收缩，所有的吸盘套装7均上升，然后气缸4随着同步带模组3的滑块31沿同步带模组3滑动到目标位置，所有的吸盘套装7随着气缸4到达目标位置，气缸4的伸缩杆伸展，所有的吸盘套装7随着气缸4的伸缩缸下降到一定位置，吸盘套装7将左边的软垫和右边的软垫放到输送主线上左鞋底和右鞋底的位置，实现多品种、多尺码的鞋底软垫的上料，以适应鞋底软垫在托盘及自动化输送线上的工作，代替人工操作。[0031]可以理解的是，吸盘套装7的上升或下降均通过气缸4的伸缩杆的收缩或伸张而实现，吸盘套装7的相对位置比较固定，不会晃动，升降位置可调；并且通过气缸4和吸盘套装7可实现同时吸取两个鞋底软垫，高度、距离、速度可控可设置，鞋垫软底的大小在一定范围内均能够通过该装置实现自动上料；该装置操作简单，效率较高，代替人工操作，降低了生产成本、效率提高并且质量易于把控。[0032]如图2所示，在一些可能的实施方式中，吸盘支架组包括第一吸盘支架61、第二吸盘支架62和第三吸盘支架63，第一吸盘支架61的数量为两个，第三吸盘支架63的数量与吸盘套装7的数量相同；[0033]第二吸盘支架62固定在气缸4的底部，两个第一吸盘支架61分别固定在第二吸盘支架62的两端，第三吸盘支架63固定在第一吸盘支架61上，吸盘套装7固定在第三吸盘支架63上，从而实现吸盘套装7与气缸4的连接。[0034]在实际应用中，第二吸盘支架62可以为h型，两个第一吸盘支架61对称固定在第二吸盘支架62的两端。第三吸盘支架63的数量与吸盘套装7的数量相同，第三吸盘支架63与吸盘套装7配合使用；所有的第三吸盘支架63均分为两部分分别固定在两个第二吸盘支架62上，每个第三吸盘支架63上分别固定一个吸盘套装7，并且第二吸盘支架62通过其中间位置固定在气缸4的底部，从而实现所有吸盘套装7与气缸4的连接；并且所有吸盘套装7左右均分布置，气缸4处于吸盘套装7的中间位置，有利于同时吸取左边的软垫和右边的软垫。[0035]如图2所示，在一些可能的实施方式中，吸盘套装7包括缓冲杆71、真空辅助阀72和吸盘73，真空辅助阀72和吸盘73分别位于缓冲杆71的两端，缓冲杆71固定在第三吸盘支架63上。[0036]在实际应用中，当处于工作状态时，真空辅助阀72位于缓冲杆71的上端，吸盘73位于缓冲杆71的下端，缓冲杆71固定在第三吸盘支架63上，从而实现将吸盘套装7固定在第三吸盘支架63上。吸盘73的唇边有一定的弹性，在吸盘套装7随着气缸4的伸缩杆伸展而下降接触软垫时会有一定的缓冲，对整个装置起到一定的保护作用。[0037]在一些可能的实施方式中，第三吸盘支架63的数量与吸盘套装7的数量均为偶数，且所有的第三吸盘支架63与吸盘套装7均分固定在两个第一吸盘支架61上，从而有利于更加牢靠的同时吸取左边的软垫和右边的软垫。例如，吸盘套装7数量可以为6个，且第三吸盘支架63的数量同样为6个，第三吸盘支架63均分固定在两个第一吸盘支架61上，即其中3个第三吸盘支架63固定在一个第一吸盘支架61上，另外3个第三吸盘支架63固定在另一个第一吸盘支架61上，且第三吸盘支架63在第一吸盘支架61上等间距设置，有利于同时吸取左边的软垫和右边的软垫。[0038]图3为本说明书提供的第二局部结构的结构示意图，图4为本说明书提供的第三局部结构的结构示意图；如图1、图3及图4所示，在一些可能的实施方式中，第一立柱1与第二立柱2分别为倒l型2，第一立柱1的短边末端与同步带模组3的第一端通过第一链接板11和第二链接板12固定连接，第二立柱2的短边末端与同步带模组3通过第三链接板21和第四链接板22固定连接。[0039]在实际应用中，第一链接板11和第二链接板12可以均为直型板，第三链接板21和第四链接板22可以均为l型板。第一链接板11固定设置于第一立柱1的短边末端与同步带模组3的第一端的侧面，第二链接板12固定设置于第一立柱1的短边末端与同步带模组3的第一端的底面；第三链接板21和第四链接板22分别固定设置于第二立柱2的短边末端与同步带模组3的侧面。第一立柱1和第二立柱2均为碳钢方管，同步带模组3通过第一立柱1和第二立柱2固定支撑，结构牢固可靠，并且第一立柱1和第二立柱2之间的空间较大，能够使装载有鞋子的输送线通过。[0040]如图2所示，在一些可能的实施方式中，该装置还包括第二气缸固定件8，第二气缸固定件8固定在第一气缸固定件5的侧面上，且第一气缸固定件5与第二气缸固定件8共同固定气缸4。[0041]在实际应用中，第二气缸固定件8固定在第一气缸固定件5的侧面上，且第二气缸固定件8位于气缸4的侧面，第一气缸固定件5和第二气缸固定件8共同固定气缸4，第一气缸固定件5用于将气缸4固定在同步带模组3的滑块31上，第二气缸固定件8用于防止气缸4左右滑动，从而更加稳靠的吸取左边的软垫和右边的软垫。[0042]如图1所示，在一些可能的实施方式中，该装置还包括同步带电机32，同步带电机32设置在同步带模组3的第一端，靠近第一立柱1，同步带电机32用于带动同步带模组3的滑块31沿同步带模组3滑动。同步带电机32提供滑块31沿同步带模组3滑动的动力，从而实现将左边的软垫和右边的软垫移动至目标位置，完成鞋底软垫自动上料。[0043]图5为本说明书提供的第四局部结构的结构示意图，如图5所示，在一些可能的实施方式中，该装置还包括拖链连接板9，拖链连接板9固定在第一气缸固定件5上，拖链连接板9用于支撑拖链。[0044]在实际应用中，工作时，气缸4的伸缩杆伸展，吸盘73下降到固定位置，吸盘73从装载软垫的载具上吸取软垫，吸取软垫后，设置于控制箱内的真空发生器给出是否吸住以及是否同时吸住左右两边的软垫的信号，系统得到吸住左右两边的软垫的信号后，气缸4的伸缩杆收缩；然后同步带模组3工作，同步带模组3的滑块31带着气缸4及左右两边的软垫移动到目标位置，气缸4的伸缩杆伸展，吸盘73随着气缸4的伸缩缸下降到一定位置，吸盘73打开，放下左右两边的软垫到相应的鞋底上，进而完成鞋底软垫上料。该装置操作简单，效率较高，代替人工操作，降低了生产成本、效率提高并且质量易于把控。[0045]所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。[0046]本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。