一种盒装基础雷管分盒装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及工业雷管装配生产技术领域，具体涉及一种盒装基础雷管分盒装置。背景技术：[0002]工业雷管作为民用爆破器材，其由基础雷管和引火件组装而成，基础雷管在其对应的装填生产线上制造出来，需要以一定的包装形式盛装和贮存，在雷管厂内周转使用或外销其它雷管企业装配使用。现有技术中的基础雷管的包装方式基本上都是一盒装100发基础雷管、并用辅助材料塞紧、扣有盒盖；在装箱方面，一般一箱装25盒或50盒或100盒等几种情况，使用时需要从库房中一次至少运送一箱产品。由于盒装形式的基础雷管用辅助材料塞紧且扣有盒盖，难以直接供自动化生产线上的机器人直接抓取使用，需要将基础雷管调整到便于机器人抓取的方式，才能满足无人化智能装配生产使用。[0003]现有技术中的基础雷管上料方式有两种：第一种为人工手动从整箱中取出单盒基础雷管并放置于上料装置内；第二种为人工手工提盒装基础雷管传递，放一盒取一盒，人工持续作业进行上料。[0004]在工业雷管无人化装配生产线上，不能利用人工送料，需要使用全自动化送料，当利用机器人抓取基础雷管放入收口器时，要求基础雷管的存放状态能够满足机器人的抓取执行机构动作的使用要求。故而塞紧于包装盒中的100发挤紧状态的基础雷管无法直接满足机器人抓取，需要将基础雷管逐盒从箱中取出并将每盒中的基础雷管取出、分散放开，便于机器人取用。[0005]现有技术中存在以下缺陷：[0006]1、人工持续连续作业，长时间接触危险品，无法实现雷管装配生产过程的本质安全。[0007]2、人工取放、传递基础雷管，效率低、易出现传递混乱，容易诱发安全事故。[0008]3、人工取放，无法实时提供工序供料状态，无法匹配于全自动、智能化的生产模式。[0009]4、人工取放、传递，作业人员持续在岗，无法实现无人化生产线和生产车间的要求，不利于技术进步。技术实现要素：[0010]有鉴于此，本实用新型提供了一种盒装基础雷管分盒装置，能够实现基础雷管分盒操作的无人化和全自动化，有利于从本质上提高安全性。[0011]本实用新型的技术方案为：一种盒装基础雷管分盒装置，包括：外框体，二维步进模块，单盒推出气缸和单盒送料模块；所述外框体包括：设备台面和单盒送料模块安装架；所述二维步进模块包括：一级步进气缸组和二级步进气缸组；[0012]所述设备台面为外框体中的安装台，其为长方体框架，其上表面开设有两个以上纵向沟槽，每个纵向沟槽左右两侧设置导轨形成导向滑槽，每个导向滑槽中沿纵向能够放置两个以上盒装基础雷管，每个盒装基础雷管能够在导向滑槽中纵向滑动，所述导轨用于对盒装基础雷管左右限位；所述设备台面上表面的纵向一端设置有横向运动轨道，其与所述设备台面的内部连通，作为盒装基础雷管横向运动的轨道；所述横向运动轨道一端设置有单盒推出气缸，当所述横向运动轨道上的盒装基础雷管向端头推出一盒的距离时，所述单盒推出气缸的活塞端能够与盒装基础雷管底部接触，活塞端伸出能够将单盒的盒装基础雷管向前推出至待取料位；[0013]所述一级步进气缸组和二级步进气缸组均安装于设备台面的内底面上，分别用于使设备台面上表面的盒装基础雷管纵向步进运动和横向步进运动；其中，所述一级步进气缸组和二级步进气缸组分别与控制单元相连，用于将每次步进信息反馈给控制单元进行自动化控制；[0014]所述单盒推出气缸侧面设置有单盒送料模块安装架，其上安装单盒送料模块，用于夹取待取料位上的盒装基础雷管并将其运送至目标上料位。[0015]优选地，所述外框体还包括：定位挡板；所述定位挡板安装在设备台面上表面的横向运动轨道所在端，令该端为前端；所述定位挡板包括：两块矩形挡板，两块矩形挡板的纵向均与导向滑槽的纵向垂直，其中，一块矩形挡板通过支腿水平支撑在设备台面的上表面上且位于横向运动导轨的上方，用于对盒装基础雷管向上运动限位，另一块矩形挡板垂直安装在设备台面上，用于对盒装基础雷管经过横向运动轨道向前运动限位。[0016]优选地，所述一级步进气缸组包括：一级平动气缸，一级升降气缸和一级传动拨叉组；所述一级平动气缸的缸体端固定于设备台面的内底面上，其活塞端能够沿设备台面的纵向伸缩；两组以上一级传动拨叉组通过一级升降气缸安装在一级平动气缸的活塞端；一级平动气缸的活塞端伸长能够推动一级传动拨叉组向前移动，从而拨动对应的盒装基础雷管向前运动；其中，两组以上一级传动拨叉组沿纵向排布。[0017]优选地，每组所述一级传动拨叉组包括：两个以上拨叉位，两个以上拨叉位沿横向排布，其上升后分别能够伸入对应的导向滑槽并从盒装基础雷管底部将盒装基础雷管向前拨动。[0018]优选地，所述二级步进气缸组包括：二级平动气缸，二级升降气缸和二级传动拨叉组；所述二级平动气缸的缸体端分别固定于设备台面的内底面上，其活塞端沿设备台面的横向伸缩；两组以上二级传动拨叉组通过二级升降气缸安装在二级平动气缸的活塞端，二级平动气缸的活塞端伸长能够推动二级传动拨叉组向前移动，从而拨动对应的盒装基础雷管向侧面运动；其中，两组以上二级传动拨叉组沿横向排布，其上升后分别能够伸入横向运动轨道并从盒装基础雷管一侧将盒装基础雷管向另一侧拨动。[0019]优选地，所述单盒送料模块包括：夹紧取料装置和平动气缸；所述平动气缸安装于单盒送料模块安装架之上，所述夹紧取料装置安装于所述平动气缸活塞端之下；所述夹紧取料装置用于夹取待取料位上的盒装基础雷管，所述平动气缸用于将夹取的盒装基础雷管送料至目标上料位的上方。[0020]优选地，所述单盒送料模块还包括：升降气缸，所述升降气缸安装于平动气缸的活塞端和夹紧取料装置之间，所述升降气缸用于升降所述夹紧取料装置。[0021]优选地，所述单盒送料模块还包括：旋转气缸，所述旋转气缸安装于升降气缸和夹紧取料装置之间，所述旋转气缸用于旋转夹紧取料装置的夹取方向和放置方向。[0022]优选地，所述外框体采用金属不锈钢材质。[0023]有益效果：[0024]1、本实用新型的分盒装置能够实现盒装基础雷管分盒操作的无人化和全自动化，无需操作人员长时间在岗值守，有利于实现无人化车间的技术目标，提高本质安全性。[0025]2、本实用新型的分盒装置能够实现高效率的分盒动作、准确稳定、不会出现混乱、无人工运送的安全生产隐患。[0026]3、本实用新型的分盒装置的控制系统能够实时监测输出工序状态、物料状态，可匹配于全自动、智能化的生产模式。附图说明[0027]图1为本实用新型分盒装置的整体结构示意图。[0028]图2为本实用新型分盒装置中外框体的局部放大图。[0029]图3为本实用新型分盒装置中二维步进模块的主视图。[0030]图4为本实用新型分盒装置中二维步进模块的局部放大图。[0031]图5为本实用新型分盒装置中单盒送料模块的局部放大图。[0032]其中，1-外框体，101-设备台面，102-导轨，103-定位挡板，104-单盒送料模块安装架，2-二维步进模块，201-一级步进气缸组，2011-一级平动气缸，2012-一级升降气缸，2013-一级传动拨叉组，202-二级步进气缸组，2021-二级平动气缸，2022-二级升降气缸，2023-二级传动拨叉组，3-单盒推出气缸，4-单盒送料模块，401-夹紧取料装置，402-旋转气缸，403-升降气缸，404-平动气缸。具体实施方式[0033]下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。[0034]本实施例提供了一种盒装基础雷管分盒装置，能够实现基础雷管分盒操作的无人化和全自动化，有利于从本质上提高生产过程的安全性。[0035]如图1-5所示，该分盒装置包括：外框体1，二维步进模块2，单盒推出气缸3和单盒送料模块4；外框体1包括：设备台面101，定位挡板103和单盒送料模块安装架104；二维步进模块2包括：一级步进气缸组201和二级步进气缸组202；一级步进气缸组201包括：一级平动气缸2011，一级升降气缸2012和一级传动拨叉组2013；二级步进气缸组202包括：二级平动气缸2021，二级升降气缸2022和二级传动拨叉组2023；单盒送料模块4包括：夹紧取料装置401，旋转气缸402，升降气缸403和平动气缸404。[0036]该分盒装置的连接关系为：外框体1采用金属不锈钢材质，设备台面101为外框体1中的安装台，其为长方体框架，设备台面101的上表面开设有两个以上纵向沟槽(令分盒装置的纵向与设备台面101的纵向一致)，每个纵向沟槽左右两侧设置导轨102形成导向滑槽，作为纵向运动轨道，每个导向滑槽中沿纵向设置两个以上盒装基础雷管，每个盒装基础雷管能够在导向滑槽中纵向滑动，导轨102用于限定盒装基础雷管的运动轨迹，避免盒装基础雷管横向晃动；设备台面101上表面的纵向一端(令其为前端)安装有定位挡板103，所述定位挡板103包括：两块矩形挡板，两块矩形挡板的纵向均与导向滑槽的纵向垂直，其中，一块矩形挡板通过支腿水平支撑在设备台面101的上表面且其下方设置横向运动轨道(横向运动轨道作为盒装基础雷管横向运动的轨道，其位于设备台面101上表面且与设备台面101内部连通)，用于对盒装基础雷管向上运动限位，另一块矩形挡板垂直安装在设备台面101上，用于对盒装基础雷管经过横向运动轨道向前运动限位；定位挡板103左侧或右侧的设备台面101上设置有单盒推出气缸3，当横向运动轨道上的盒装基础雷管向侧面推出一盒距离时，单盒推出气缸3的活塞端能够恰好与盒装基础雷管底部接触，单盒推出气缸3的活塞端伸长能够将单盒的盒装基础雷管向前推出至待取料位；[0037]二维步进模块2中的一级步进气缸组201和二级步进气缸组202均安装于设备台面101的内底面上，分别用于使设备台面101上表面的盒装基础雷管步进运动；其中，一级平动气缸2011和二级平动气缸2021的缸体端分别固定于设备台面101的内底面上(一级平动气缸2011的活塞端沿设备台面101的纵向伸缩，二级平动气缸2021的活塞端沿设备台面101的横向伸缩)；两组以上一级传动拨叉组2013通过一级升降气缸2012安装在一级平动气缸2011的活塞端，两组以上二级传动拨叉组2023通过二级升降气缸2022安装在二级平动气缸2021的活塞端，一级平动气缸2011和二级平动气缸2021的活塞端伸长分别能够推动一级传动拨叉组2013和二级传动拨叉组2023向前移动，从而拨动对应的盒装基础雷管运动；其中，两组以上一级传动拨叉组2013沿纵向排布，每组一级传动拨叉组2013包括：两个以上拨叉位，两个以上拨叉位沿横向排布，其上升后分别能够伸入对应的纵向运动轨道并从盒装基础雷管底部将盒装基础雷管向前拨动；两组以上二级传动拨叉组2023沿横向排布，其上升后分别能够伸入横向运动轨道并从盒装基础雷管一侧将盒装基础雷管向另一侧拨动；其中，一级平动气缸2011和二级平动气缸2021分别与控制单元相连，用于将每次伸缩信息反馈给控制单元，以便于自动化控制；[0038]单盒推出气缸3侧面设置有单盒送料模块安装架104，其上安装单盒送料模块4；其中，平动气缸404安装于单盒送料模块安装架104之上，升降气缸403安装于平动气缸404的活塞端，旋转气缸402安装于升降气缸403的下方，夹紧取料装置401安装于旋转气缸402的下方；夹紧取料装置401用于夹取待取料位上的盒装基础雷管，旋转气缸402用于旋转夹紧取料装置401的方向、进而灵活转换盒装基础雷管的夹取方向和放置方向，升降气缸403用于升降夹紧取料装置401、进而升降盒装基础雷管，平动气缸404用于将夹取的盒装基础雷管送料至目标上料位的上方。[0039]该分盒装置的分盒方法及工作原理为：由送料工将设定数量的盒装基础雷管运送到抗爆间内，逐盒取出盒装基础雷管并取下盒盖、拔出盒中的塞紧材料，逐盒将盒装基础雷管底朝后放置到分盒装置的导向滑槽中，将各个导向滑槽中按预设顺序摆满盒装基础雷管；[0040]第一步：启动分盒装置，导向滑槽下方的一级传动拨叉组2013在一级升降气缸2012的作用下自动上升并与对应盒装基础雷管的底部抵触，在一级平动气缸2011的作用下由后往前运动，推动所有导向滑槽中的盒装基础雷管一起向前移动一盒的距离，将第一排的盒装基础雷管送到横向运动轨道上；[0041]第二步：一级传动拨叉组2013在一级升降气缸2012的作用下自动下降、在一级平动气缸2011的作用下由前向后退回一盒的距离，等待下次往前移动的命令；同时，二级传动拨叉组2023在二级升降气缸2022的作用下自动上升、在二级平动气缸2021的作用下由一侧往另一侧运动一盒宽距离，将位于最外侧的一盒盒装基础雷管拨到单盒推出气缸3前端；[0042]第三步：二级传动拨叉组2023在二级升降气缸2022的作用下自动下降、在二级平动气缸2021的作用下退回一盒宽距离，等待下次推进；同时，单盒推出气缸3动作，将单盒基础雷管推到待夹取位；[0043]第四步：单盒送料模块4根据供料命令将单盒盒装基础雷管夹取并传递到目标上料位的上方，供下道工序使用；其中，夹紧取料装置401张开，用于夹取待夹取位上的盒装基础雷管，旋转气缸402转动设定角度并带动夹紧取料装置401的开口旋转至设定方向，升降气缸403向下伸出并带动夹紧取料装置401下放，取料夹紧装置401夹取单盒盒装基础雷管并闭合，升降气缸403向上缩回将单盒的盒装基础雷管提升到设定高度，平动气缸404伸出并将单盒的盒装基础雷管推送至目标上料位，403升降气缸伸出下放，401夹紧取料装置打开，将整盒基础雷管放至目标上料位；[0044]全程无人工干预，直到将最后一排盒装基础雷管推上横向运动轨道，一级平动气缸2011向控制单元发出供料提示信息，提示送料工备料；当横向运动轨道上只余下设定盒盒装基础雷管时，二级平动气缸2021向控制单元发出缺料报警信息，提示送料工将设备台面101上按顺序摆好盒装基础雷管，依此循环工作。[0045]综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。