一种用于绒布产品码垛的设备的制作方法

[0001]本实用新型涉及到绒布码垛装置技术领域，具体涉及到一种用于绒布产品码垛的设备。背景技术：[0002]在汽车座椅生产过程中会用到绒布、皮革等进行座椅的包裹，需要形成了绒布、皮革等产品的规模化生产。在绒布产品生产过程中则会用到码垛夹具对绒布产品进行夹取和码垛，形成批量产品。[0003]现有的码垛方式是人工码垛，当绒布产品从生产线下线时，通常人工实时取料或用接料盒接料缓存，然后人工将绒布产品平铺在膝盖上，实现绒布产品的码垛。但这种方式码垛效率低，工人劳动强度大。而且，码垛过程中要求产品边缘对齐，要满足8s的生产节拍，人工操作的准确性和节拍不易控制，影响劳动效率。[0004]另外，在码垛取料过程中，不论是人工操作，还是利用连杆夹取、气动手指夹取的方式，均存在不能准确的完成取料、吸取绒布时无法有效吸取、脱离时绒布与吸盘存在拉丝等问题。技术实现要素：[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于绒布产品码垛的设备。[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：[0007]一种用于绒布产品码垛的设备，所述设备具有底座，所述底座上方设有框架，所述框架的一侧设有升降模组，所述升降模组安装在所述底座上，所述升降模组朝向所述框架的一侧连接有托盘组件，所述托盘组件延伸并伸入所述框架的中部；所述框架的上方安装有一对滑块模组，一对所述滑块模组之间安装有吸盘总成；所述吸盘总成位于所述托盘组件上方并平行于所述托盘组件往复运动。[0008]本用于绒布产品码垛的设备，通过升降模组、滑块模组及吸盘总成的配合使用，能够实现绒布产品的自动码垛，操作方便，能够大幅度提高码垛效率，有效降低了劳动强度；[0009]所述升降模组能够实现升降运动，从而能够移动所述托盘组件的位置并定位；所述托盘组件用于承接绒布；所述滑块模组能够带动所述吸盘总成水平往复运动；所述吸盘总成能够对绒布产品进行吸取和码垛，将绒布产品整齐码垛在所述托盘组件上。[0010]进一步的，所述升降模组包括螺接在所述底座上的立柱，所述立柱上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上通过竖向滑块螺接有所述托盘组件；所述立柱的上方还设有第一伺服电机，所述第一伺服电机电连接并控制所述竖向滑块。[0011]通过所述第一伺服电机能够控制所述竖向滑块沿所述竖向滑轨上下运动，从而带动所述竖向滑块上的托盘组件升降；并能够让所述托盘组件固定停留在某一高度位置，以方便承接绒布产品。[0012]进一步的，所述托盘组件包括螺接在所述升降模组上的连接悬臂，所述连接悬臂伸入所述框架围成的内部空间中，所述连接悬臂上方螺接或胶结有托盘，所述托盘为水平设置。[0013]所述连接悬臂的设置一方面平稳支撑所述托盘，另一方面与竖向滑块螺接实现托盘的运动；根据所述托盘的不同材质可以选择不同的连接方式，安装组装方便。[0014]进一步的，所述托盘为矩形，所述托盘为玻璃板、金属板或塑料板。[0015]进一步的，所述滑块模组包括设置在所述框架上的水平滑轨，所述水平滑轨上安装有水平滑块及第二伺服电机，所述第二伺服电机电连接并控制所述水平滑块；一对所述滑块模组上平行的设有一对所述水平滑块，一对所述水平滑块的相向侧螺接有气缸固定板，一对所述气缸固定板上分别螺接有缓冲气缸；一对所述缓冲气缸的输出端(气缸的活塞杆或伸缩杆)分别通过连接板安装所述吸盘总成，所述缓冲气缸控制所述吸盘总成升降。[0016]通过所述第二伺服电机能够控制一对所述水平滑块水平往复运动，从而带动一对所述气缸固定板及一对所述缓冲气缸水平往复运动，使得与所述缓冲气缸连接的吸盘总成能够水平运动，以将从框架外吸取的绒布产品移动至框架内的托盘上方，实现了吸盘总成的定位运动；一对所述缓冲气缸连接所述吸盘总成，还能够控制所述吸盘总成的整体升降，同时具备减震功能，减少绒布产品在运动过程中或码垛时产生的冲击。[0017]进一步的，所述吸盘总成包括螺接在一对所述滑块模组之间的吸盘总成框架，所述吸盘总成框架内设置有吸盘限位板，所述吸盘限位板上通过气缸安装板安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸上安装有与所述吸盘限位板平行设置的吸盘固定板；所述吸盘固定板朝向所述吸盘限位板的一面设有魔术贴吸盘，所述吸盘限位板对应所述魔术贴吸盘处分别设有吸取孔；所述吸盘限位板与所述吸盘固定板之间还设有若干导杆，所述导杆与所述魔术贴吸盘错开设置。[0018]所述吸盘总成通过魔术贴吸盘，搭配所述吸盘限位板和吸盘气缸，能够实现绒布产品的自动吸取和脱离，当绒布产品就位时，所述吸盘总成下降到位，所述吸盘气缸处于缩回位，魔术贴吸盘外露在所述吸盘限位板之外(下方)，所述魔术贴吸盘贴紧绒布，完成绒布的吸取，通过所述滑块模组整体移动至码垛位置(所述托盘的正上方)，所述吸盘总成整体下压，然后吸盘气缸伸出，带动所述魔术贴吸盘上移从而脱离绒布，所述吸盘限位板挡住绒布且按压在绒布堆之上，避免绒布拉丝以及发生偏移，完成单次码垛动作；[0019]所述吸盘固定板用于安装固定若干所述魔术贴吸盘，并在吸盘气缸的驱动下带动所述魔术贴吸盘相对于所述吸盘限位板上下运动；使所述魔术贴吸盘能够自由穿过所述吸盘限位板上的吸取孔，所述吸盘限位板还能够压住绒布，便于所述魔术贴吸盘与绒布分离；从而实现绒布产品的自动吸取和脱离，同时能够避免绒布拉丝无法脱离问题及柔性问题，可实现自动码垛，此方式可替代人工，大幅度提高码垛效率，有效降低了劳动强度。[0020]进一步的，所述魔术贴吸盘通过连接杆与所述吸盘固定板连接固定；所述吸盘限位板上设有导杆连接件，所述导杆连接件上连接所述导杆的一端，所述导杆的另一端穿过所述吸盘固定板并套设有直线轴承；所述吸盘气缸的上端部设有吸盘升降连接板，所述吸盘升降连接板的两侧部分别与所述吸盘固定板连接，所述吸盘固定板的中部设有让吸盘气缸运动的方孔，所述吸盘升降连接板为“n”形并横跨所述方孔。[0021]采用该连接结构，便于所述导杆的安装，并能够有效的起到导向和定位作用；所述等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0034]实施例一：[0035]如图1～图3所示，一种用于绒布产品码垛的设备，具有底座1，所述底座1上方设有框架2，所述框架2的一侧设有升降模组，所述升降模组安装在所述底座1上，所述升降模组朝向所述框架2的一侧连接有托盘组件，所述托盘组件延伸并伸入所述框架2的中部；所述框架2的上方安装有一对滑块模组，一对所述滑块模组之间安装有吸盘总成14；所述吸盘总成14位于所述托盘组件上方并平行于所述托盘组件往复运动。[0036]本用于绒布产品码垛的设备，通过升降模组、滑块模组及吸盘总成的配合使用，能够实现绒布产品的自动码垛，操作方便，能够大幅度提高码垛效率，有效降低了劳动强度。[0037]进一步的，所述升降模组包括螺接在所述底座1上的立柱3，所述立柱3上设有竖向滑轨4，所述竖向滑轨4上通过竖向滑块5螺接有所述托盘组件(螺接所述连接悬臂6)；所述立柱3的上方还设有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8电连接并控制所述竖向滑块5。[0038]通过所述第一伺服电机8能够控制所述竖向滑块5沿所述竖向滑轨4上下运动，从而带动所述竖向滑块5上的托盘组件升降；并能够让所述托盘组件固定停留在某一高度位置，以方便承接绒布产品。[0039]进一步的，所述托盘组件包括螺接在所述升降模组上的连接悬臂6，所述连接悬臂6伸入所述框架2围成的内部空间中，所述连接悬臂6的上方螺接有托盘7，所述托盘7为水平设置。[0040]所述连接悬臂6的设置一方面平稳支撑所述托盘7，另一方面与竖向滑块5螺接实现托盘7的运动。[0041]进一步的，所述托盘7为矩形，所述托盘7为不锈钢材质。[0042]进一步的，所述滑块模组包括设置在所述框架2上的水平滑轨9，所述水平滑轨9上安装有水平滑块10及第二伺服电机13，所述第二伺服电机13电连接并控制所述水平滑块10；一对所述滑块模组上平行的设有一对所述水平滑块10，一对所述水平滑块10的相向侧分别螺接有气缸固定板11，一对所述气缸固定板11上分别螺接有缓冲气缸12；一对所述缓冲气缸12的输出端(气缸的活塞杆)分别通过连接板1401螺接安装所述吸盘总成14，所述缓冲气缸12控制所述吸盘总成14升降。[0043]通过所述第二伺服电机13能够控制一对所述水平滑块10沿所述水平滑轨9水平往复运动，从而带动一对所述气缸固定板11及一对所述缓冲气缸12水平往复运动，使得与所述缓冲气缸12连接的吸盘总成14能够水平运动，以将从框架2外吸取的绒布产品移动至框架2内的托盘7的上方，实现了吸盘总成14的定位运动；一对所述缓冲气缸12连接所述吸盘总成14，还能够控制所述吸盘总成14的整体升降，同时具备减震功能，减少绒布产品在运动过程中或码垛时产生的冲击。所述缓冲气缸12可以选取市售的smc标准型缓冲气缸。[0044]进一步的，所述框架2为铝型材框架，由多根横竖连接铝型材组成，采用标准60型材搭建完成，以确保整体的连接强度和稳定性；所述框架2上设有多个连接件，以安装连接水平滑轨9等零部件。[0045]进一步的，所述水平滑轨9的长度大于所述底座1的边长并水平的向外延伸，便于所述吸盘总成14移动至框架2外对绒布产品进行吸取；所述底座1为铁板，所述底座1的下方四角处分别设有支脚15，以使结构牢固、支撑稳定。[0046]进一步的，所述设备还配备有工控plc，所述工控plc分别与所述升降模组、所述滑块模组和所述吸盘总成14电连接；搭配专用程序驱动，通过程序和电动控制实现整个设备的自动化码垛，减少人工，提高码垛效率。气缸类部件采用0.5mpa压缩空气驱动，其他设备采用220v交流电驱动。[0047]实施例二：[0048]本实施例提供了实施例一中的一种吸盘总成的结构。[0049]具体的结合图4和图5所示，所述吸盘总成14包括螺接在一对所述缓冲气缸12的活塞杆端部的连接板1401，所述连接板1401螺接有吸盘总成框架1402，所述吸盘总成框架1402内设置有吸盘限位板1403，所述吸盘限位板1403上通过气缸安装板安装有吸盘气缸1405，所述吸盘气缸1405上安装有与所述吸盘限位板1403平行设置的吸盘固定板1407；所述吸盘固定板1407朝向所述吸盘限位板1403的一面设有魔术贴吸盘1409，所述吸盘限位板1403对应所述魔术贴吸盘1409处分别设有吸取孔1404；所述吸盘限位板1403与所述吸盘固定板1407之间还设有两根导杆1406，所述导杆1406与所述魔术贴吸盘1409错开设置。[0050]所述吸盘总成14通过魔术贴吸盘1409，搭配所述吸盘限位板1403和吸盘气缸1405，能够实现绒布产品的自动吸取和脱离，当绒布产品就位时，所述吸盘总成14下降到位，所述吸盘气缸1405处于缩回位，魔术贴吸盘1409外露在所述吸盘限位板1403之外(下方)，所述魔术贴吸盘1409贴紧绒布，完成绒布的吸取，通过所述滑块模组整体移动至码垛位置(所述托盘7的正上方)，所述吸盘总成14整体下压，然后吸盘气缸1405的活塞杆向上伸出，带动所述吸盘固定板1407及其上方所有的魔术贴吸盘1409上移从而脱离绒布，所述吸盘限位板1403挡住绒布且按压在绒布堆之上，避免绒布拉丝以及发生偏移，完成单次码垛动作；[0051]所述吸盘固定板1407用于安装固定若干所述魔术贴吸盘1409，并在吸盘气缸1405的驱动下带动所述魔术贴吸盘1409相对于所述吸盘限位板1403上下运动；使所述魔术贴吸盘1409能够自由穿过所述吸盘限位板1403上的吸取孔1404，所述吸盘限位板1403还能够压住绒布，便于所述魔术贴吸盘1409与绒布分离；从而实现绒布产品的自动吸取和脱离，同时能够避免绒布拉丝无法脱离问题及柔性问题，可实现自动码垛，此方式可替代人工，大幅度提高码垛效率，有效降低了劳动强度。[0052]进一步的，所述魔术贴吸盘1409通过连接杆1408与所述吸盘固定板1407螺接或卡接，所述魔术贴吸盘1409也螺接或卡接在所述连接杆1408的下端；所述吸盘限位板1403上设有导杆连接件，所述导杆连接件上连接所述导杆1406的一端，所述导杆1406的另一端穿过所述吸盘固定板1407并套设有直线轴承1410；所述吸盘气缸1405的上端部还设有吸盘升降连接板1411，所述吸盘升降连接板1411的两侧部分别与所述吸盘固定板1407连接，所述吸盘固定板1407的中部设有让吸盘气缸1405运动的方孔，所述吸盘升降连接板1411为“n”形并横跨所述方孔。[0053]采用该连接结构，便于所述导杆1406的安装，并能够有效的起到导向和定位作用；所述吸盘升降连接板1411的设置以实现所述吸盘气缸1405能够驱动所述吸盘固定板1407上下运动。[0054]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。